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弹载捷联惯性导航系统的全参数标定
1
作者
曹博昊
李杰
+4 位作者
张樨
冯凯强
张春兴
高正阳
彭晓飞
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2025年第5期1-6,26,共7页
为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加...
为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加速度计二次项误差以及杆臂误差的高精度误差模型,更符合炮弹飞行的高动态场景。同时采用手动转动惯导的方式,摆脱传统标定方法对转台的依赖。实验结果表明,经标定后,经度位置精度提高了约83%,纬度位置精度提高了约67%,速度精度提高了约90%,并且简单易行,整个过程耗时1600 s。所提方法能够快速且有效提高导航精度,在工程应用中具有重要意义。
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关键词
火炮发射
捷联式惯性导航系统
系统级
标定
无转台标定
误差参数
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职称材料
题名
弹载捷联惯性导航系统的全参数标定
1
作者
曹博昊
李杰
张樨
冯凯强
张春兴
高正阳
彭晓飞
机构
中北大学动态测试技术省部共建国家重点实验室
中北大学电气与控制工程学院
西安航天动力测控技术研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2025年第5期1-6,26,共7页
基金
自然科学研究面上项目(202303021221114)
山西省基础研究基金(202103021224186)。
文摘
为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加速度计二次项误差以及杆臂误差的高精度误差模型,更符合炮弹飞行的高动态场景。同时采用手动转动惯导的方式,摆脱传统标定方法对转台的依赖。实验结果表明,经标定后,经度位置精度提高了约83%,纬度位置精度提高了约67%,速度精度提高了约90%,并且简单易行,整个过程耗时1600 s。所提方法能够快速且有效提高导航精度,在工程应用中具有重要意义。
关键词
火炮发射
捷联式惯性导航系统
系统级
标定
无转台标定
误差参数
Keywords
artillery launch
strapdown inertial navigation system
system-level calibration
turntable-free calibration
error parameter
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹载捷联惯性导航系统的全参数标定
曹博昊
李杰
张樨
冯凯强
张春兴
高正阳
彭晓飞
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2025
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