煤矿井下无人化无轨辅助运输路径规划技术研究

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作者 梁玉芳 《煤炭工程》 北大核心 2025年第4期88-92,共5页

随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混... 随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混合算法的路径规划系统,旨在实现路径的最优规划。通过实验验证,该技术能够有效提升运输效率,减少安全事故,为煤矿井下的无人化运输提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 无人化技术 混合算法 路径规划

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立井无轨辅助运输技术研究与应用 被引量：11

2

作者 张军工 《煤炭工程》 北大核心 2004年第7期12-14,共3页

无轨辅助运输技术是当今世界上最先进的煤矿辅助运输技术。我国神东矿区近年来广泛采用无轨运输技术 ,一举改变了煤矿辅助运输的落后面貌 ,使煤矿的管理与生产技术达到世界先进水平。论文以济宁三号煤矿为例介绍了无轨辅助运输技术的研... 无轨辅助运输技术是当今世界上最先进的煤矿辅助运输技术。我国神东矿区近年来广泛采用无轨运输技术 ,一举改变了煤矿辅助运输的落后面貌 ,使煤矿的管理与生产技术达到世界先进水平。论文以济宁三号煤矿为例介绍了无轨辅助运输技术的研究与应用情况 ,重点对立井开拓条件下有轨无轨并存处理、运输方式的转换、应用效果等进行了分析。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 胶轮车 立井

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煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望 被引量：25

3

作者 赵远 吉庆 王腾 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期209-216,共8页

电动化、智能化、网联化将是煤矿无轨辅助运输未来的3大技术变革,利用信息、通信、控制技术将车辆、路况、人员、物资紧密结合,最终实现智能互联,已是大势所趋。为解决目前煤矿无轨辅助运输行业安全隐患高、污染严重、资源利用率低等突... 电动化、智能化、网联化将是煤矿无轨辅助运输未来的3大技术变革,利用信息、通信、控制技术将车辆、路况、人员、物资紧密结合,最终实现智能互联,已是大势所趋。为解决目前煤矿无轨辅助运输行业安全隐患高、污染严重、资源利用率低等突出问题,同时提高煤矿运输效率和智能化程度,提出了矿用智能互联新能源无轨辅助运输综合系统。针对所提出的智能互联综合系统,首先阐述了目前国内外技术现状和国家相关产业政策,分析了全球煤炭市场未来的供需关系,无轨辅助运输车辆的市场规模和以绿色环保为主要元素的无轨辅助车辆带来的经济效益。基于新能源车辆新架构搭建智能化系统,在供电、数字信号获取等方面更加占优,避免了燃油车模数转换等问题,同时以新能源车辆为载体通过5G通信平台,以高度集成的智能调度、管理系统为基础,稳步提高我国煤矿辅助运输系统总体水平,改善目前信息化、智能化及自动化水平低的现状,大幅提升煤矿企业的现代化管理水平。然后在保障煤矿安全前提下以提高生产效率为宗旨提炼出实现系统所需的5大关键技术,旨在提高煤矿车辆的智能感知能力并最终实现无人驾驶。最后揭示了由于井下复杂环境与技术瓶颈系统所面临的问题,并对无轨辅助运输系统的未来前景进行展望,最终形成煤矿井下智能无轨辅助运输管控一体化解决方案。 展开更多

关键词 新能源 智能驾驶 无轨辅助运输 智能互联 一体化管控系统

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煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究 被引量：30

4

作者 袁晓明 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期1-5,共5页

文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤... 文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。 展开更多

关键词 煤矿井下 无轨辅助运输 防爆柴油机车 运输工艺

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煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究 被引量：15

5

作者 何景强 《煤炭工程》 北大核心 2020年第6期179-183,共5页

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率,指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型,文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程... 为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率,指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型,文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》,并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数,从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数,为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后,以某矿井实际条件数据为依据,详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 巷道硐室 无轨胶轮车 装备选型

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煤矿井下无轨辅助运输巷道设计研究 被引量：8

6

作者 王连柱 张燕滨 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期70-75,共6页

为了提高无轨辅助运输车辆在井工煤矿的适用性,基于对目前市场上各种无轨辅助运输车辆的研究和煤矿辅助运输巷道的现状,提出了对井下辅助运输巷道进行设计时,要从巷道的断面、路面、坡度、凸形变坡倒圆角、凹形变坡倒圆角、道岔加宽、... 为了提高无轨辅助运输车辆在井工煤矿的适用性,基于对目前市场上各种无轨辅助运输车辆的研究和煤矿辅助运输巷道的现状,提出了对井下辅助运输巷道进行设计时,要从巷道的断面、路面、坡度、凸形变坡倒圆角、凹形变坡倒圆角、道岔加宽、不同巷道夹角的转弯倒圆角半径等方面进行系统性设计,以满足车辆在煤矿井下的运行环境要求。基于各种类型车辆的外形尺寸、转弯半径、离地间隙、轴距、接近角、离去角等参数,考虑车辆运行的安全间隙,推算出了不同类型车辆在不同巷道夹角处转弯时,巷道转弯处所需倒圆角半径的计算公式;不同车辆在经过凸形和凹形变坡时,变坡连接处所需的倒圆角半径计算公式。以山西天地煤机装备有限公司生产的运人车、运料车、铲板车、框架车为例,运用推导出的计算转弯倒圆角半径和变坡倒圆角半径公式,对巷道夹角为45°、90°和135°的情况下,各种车型所适用的倒圆角半径分别进行了测算,对凹形和凸形变坡角为18°、22°、24°、30°和40°的情况下,各种车型所适用的倒圆角半径进行了测算,计算结果很好地满足了车辆在转弯和变坡行驶时的运行条件。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 井巷设计 转弯半径 凸形变坡倒圆角 凹形变坡倒圆角

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矿用电动无轨辅助运输装备发展现状及关键技术 被引量：9

7

作者 任志勇 石琴 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期118-123,共6页

基于“十一五、十二五”期间矿用无轨辅助运输装备发展现状及应用情况分析,提出了矿用电动无轨辅助运输装备是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展方向,是缓解当前以防爆柴油机为动力无轨辅助运输装备暴露出“四高一低”、职... 基于“十一五、十二五”期间矿用无轨辅助运输装备发展现状及应用情况分析,提出了矿用电动无轨辅助运输装备是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展方向,是缓解当前以防爆柴油机为动力无轨辅助运输装备暴露出“四高一低”、职业健康等问题的有效措施。目前我国矿用纯电动无轨辅助运输装备正处于由科研向产业化转变阶段,产业化过程中还面临着诸多关键技术问题和挑战。从矿用电动无轨辅助运输装备应用现状、标准现状、整机技术现状、动力驱动系统技术现状、防爆驱动电机及控制系统技术现状和防爆动力电池技术现状等方面进行了详细阐述及分析,提出了基于矿用纯电动车辆搭建矿用智能互联纯电动无轨辅助运输系统平台,实现矿井装备与人、车、路等的智能信息交换,基于煤矿特定工况实现整车技术自主开发,基于煤矿安全标准重点攻关新型矿用防爆动力电池和防爆驱动电机控制技术等关键技术,并密切关注矿用混合无轨辅助运输装备关键技术发展趋势。分析结果表明:随着煤矿各类行业标准的出台和相关法规的完善,以及电动无轨辅助运输装备整机、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及BMS控制系统等关键技术的逐步突破,矿用电动无轨辅助运输装备将会有一个阶越式发展,有效改善井下工作环境,实现节能减排,后期具有良好的市场前景。 展开更多

关键词 电动无轨辅助运输 防爆柴油机 防爆驱动电机 防爆动力电池

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无轨辅助运输系统方案设计 被引量：9

8

作者 张彦禄 高英 +1 位作者 樊运平 王连柱 《煤炭工程》 北大核心 2011年第11期11-13,共3页

文章从矿井巷道的设计、各种车辆硐室的设计(检修、存放、加油、换装等)、通风设计、车辆的选型、车辆数量的配置、辅助运输工艺设计等方面介绍了无轨辅助运输系统的设计方案,并以王坡矿为例介绍了无轨辅助运输系统设计应用情况。最后,... 文章从矿井巷道的设计、各种车辆硐室的设计(检修、存放、加油、换装等)、通风设计、车辆的选型、车辆数量的配置、辅助运输工艺设计等方面介绍了无轨辅助运输系统的设计方案,并以王坡矿为例介绍了无轨辅助运输系统设计应用情况。最后,指出了无轨辅助运输系统推广中存在的问题。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 运输方案 无轨胶轮车 王坡矿

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煤矿井下智能无轨辅助运输技术研究 被引量：9

9

作者 梁占泽 马平 +2 位作者 赵俊达 王铮 刘涛 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期6-11,共6页

为了不以环境污染或水位降低为代价开采煤矿资源,提出了保障生态地下水位的煤矿智能无轨辅助运输技术。首先分析考虑生态地下水位的运输技术影响因素,得出运输主要因素及各子因素间的二元关系,分析出整个运输的结构形式,以提高运输效率... 为了不以环境污染或水位降低为代价开采煤矿资源,提出了保障生态地下水位的煤矿智能无轨辅助运输技术。首先分析考虑生态地下水位的运输技术影响因素,得出运输主要因素及各子因素间的二元关系,分析出整个运输的结构形式,以提高运输效率、操作连续性以及倾角变化适应能力作为目标,利用系统结构模型描述无轨辅助运输技术,在相关参数约束下,构建由开拓布局、安全性自动监测以及运输设备选取组建的技术架构,实现辅助运输路径的最优规划。实验结果表明,所提技术的目标点定位精度高、运输路径规划效果好,并能保障地下水位不再降低。 展开更多

关键词 地下水位 煤矿智能开采 无轨辅助运输 系统结构模型技术 空间定位

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吕梁东江矿无轨辅助运输改造方案研究 被引量：9

10

作者 任肖利 《煤炭工程》 北大核心 2019年第7期21-25,共5页

为提高煤矿辅助运输的安全性、运输效率、降低辅助运输成本,文章基于吕梁东江矿的基础地质条件、巷道建设条件及辅助运输现状,通过分析无轨化辅助运输改造的优劣势,提出一种有轨辅助运输改造为无轨辅助运输的方案。该方案从无轨化改造... 为提高煤矿辅助运输的安全性、运输效率、降低辅助运输成本,文章基于吕梁东江矿的基础地质条件、巷道建设条件及辅助运输现状,通过分析无轨化辅助运输改造的优劣势,提出一种有轨辅助运输改造为无轨辅助运输的方案。该方案从无轨化改造可行性分析、无轨化改造措施、无轨辅助设备选型计算等方面进行详细阐述,最后对无轨化辅助运输改造后,矿井的经济性进行分析,证明了无轨辅助运输的高效性。 展开更多

关键词 有轨辅助运输 无轨辅助运输 无轨化改造方案 无轨辅助设备

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煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用 被引量：14

11

作者 宋德军 王治伟 张凡 《中国煤炭》 2023年第7期81-88,共8页

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹... 介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。 展开更多

关键词 煤矿开采 绿色矿山 无轨辅助运输 关键技术 智能化应用

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王坡煤业无轨辅助运输改造及其对中小煤矿的启示 被引量：5

12

作者 焦高荣 《煤炭工程》 北大核心 2013年第8期21-23,共3页

文章阐述了王坡煤业辅助运输系统无轨化改造的必要性,重点介绍了王坡煤业对巷道改造的实施步骤、设备选型情况及改造前后效果的对比。希望能为中小型煤矿解决因辅助运输制约生产力及消除辅助运输安全隐患等问题,提供启示与借鉴。

关键词 无轨辅助运输 巷道改造 设备选型 启示与借鉴

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基于改进NSGA-Ⅱ的煤矿井下智能无轨辅助调度路径优化方法研究

13

作者 贾纯纯 马超 +2 位作者 张亚邦 易贝贝 王海波 《中国矿业》 北大核心 2025年第5期137-143,共7页

针对现有煤矿井下智能无轨辅助运输系统调度及路径规划效率低、考虑现实约束不足的问题,提出了一种基于改进NSGA-II的调度运输路径规划方法。以最小运输成本、最小电力机车机器人总等待时间、最小煤矿运输期望偏差为目标函数,最小卸货... 针对现有煤矿井下智能无轨辅助运输系统调度及路径规划效率低、考虑现实约束不足的问题,提出了一种基于改进NSGA-II的调度运输路径规划方法。以最小运输成本、最小电力机车机器人总等待时间、最小煤矿运输期望偏差为目标函数,最小卸货量、装货点运出总容量、装货次数、卸货点的最大卸货容量等约束条件建立煤矿井下智能无轨辅助运输系统多目标优化函数。提出了一种改进NSGA-II的多目标优化算法,使用Levy飞行、随机游走、自适应权重等策略分别提高算法的全局和局部搜索能力,加快算法收敛速度。模拟场景实验表明,与无优化方案相比,所提改进NSGA-II优化后的平衡方案使运输成本降低约19%,排队等待时间缩短约56%,最小煤矿运输期望偏差下降约40.5%。实验结果验证了所提改进NSGA-II算法优化结果的有效性和实用性,可为煤矿井下生产管理提供多种优化选择方案,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 煤矿 智能无轨辅助运输 调度 路径优化 非支配排序遗传算法

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象山矿井辅助运输系统改造方案设计 被引量：8

14

作者 李瑞锋 侯世占 《煤炭工程》 北大核心 2013年第7期7-8,11,共3页

无轨辅助运输是煤矿辅助运输的主要发展方向之一,韩城矿业公司象山矿井生产时间长,开采条件复杂,技术相对落后,矿井辅助运输采用有轨运输已经成为制约煤炭生产的瓶颈问题。文章分析了无轨运输的特点和适用性,对象山矿井应用无轨辅助运... 无轨辅助运输是煤矿辅助运输的主要发展方向之一,韩城矿业公司象山矿井生产时间长,开采条件复杂,技术相对落后,矿井辅助运输采用有轨运输已经成为制约煤炭生产的瓶颈问题。文章分析了无轨运输的特点和适用性,对象山矿井应用无轨辅助运输作了探讨,并提出了原系统改造方案,以便为类似复杂条件矿井改造辅助运输提供借鉴。 展开更多

关键词 辅助运输 无轨辅助运输 无轨胶轮车 改造方案

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宁东产煤矿区辅助运输无轨胶轮化的探讨与分析

15

作者 杨勇 《煤炭工程》 北大核心 2007年第12期19-21,共3页

根据宁东煤田已生产的大型矿井辅助运输存在的突出问题,以及该煤田在建和待建的大型矿区的基本情况,结合国内外辅助运输的现状与发展趋势,探讨和分析了无轨胶轮化辅助运输系统在建设宁东煤田现代化矿井中的作用和意义,并提出了一些具体... 根据宁东煤田已生产的大型矿井辅助运输存在的突出问题,以及该煤田在建和待建的大型矿区的基本情况,结合国内外辅助运输的现状与发展趋势,探讨和分析了无轨胶轮化辅助运输系统在建设宁东煤田现代化矿井中的作用和意义,并提出了一些具体的思路和建议。 展开更多

关键词 宁东煤田 主要产煤矿区 辅助运输无轨胶轮化

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矿井轮式物料运输机器人设计 被引量：8

16

作者 郝明锐 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期270-276,共7页

为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺,解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能耗高、尾气污染严重、自动化和信息化水平落后,难以满足标准化、智能化的现代物流要求等问题,提出了一... 为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺,解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能耗高、尾气污染严重、自动化和信息化水平落后,难以满足标准化、智能化的现代物流要求等问题,提出了一种矿井轮式物料运输机器人的设计方案,其具备清洁动力、环境感知、定位导航和自动驾驶等功能,可作为煤矿智能辅助运输系统的运载平台。该方案采用模块化设计将运输机器人的行走、装载等基本功能划分为独立的单元模块,根据不同需求进行组合,完成多种作业任务,达到减少车型种类,增加部件通用性的目的,为实现矿井物料运输的标准化和无人化提供装备基础。①针对煤矿巷道的特殊工况和物料运输需求,提出了该型机器人的技术指标和总体架构,明确了各系统的层级关系和单元组成。②介绍了作为机器人主要功能载体的行走底盘的结构形式和技术特点,进行了动力系统的匹配设计,并通过建立底盘运动学模型和相应的微分方程,提出了预测机器人行驶状态的描述参数和控制变量。③介绍了机器人环境感知、无线通讯和自主定位等系统的设计方案:环境感知系统综合采用RGB-D深度相机和平面激光雷达等多种传感设备,实现机器人在巷道运行时的实时数据采集;无线通讯系统通过在巷道内部署低延迟的WiFi+LoRa+UWB防爆基站,实现机器人运行范围内无线通信网络的全覆盖;自主定位系统综合利用了无线通信定位功能和环境感知定位技术,以实现机器人运行时的精确定位与导航。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 轮式机器人 环境感知 无线通信 自主定位

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基于TRIZ的液压支架竖井运输工艺及装备研究 被引量：9

17

作者 何景强 王治伟 姚志功 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期142-147,共6页

为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自... 为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自卸功能的U型框架式拖车为支架的承载结构,通过快换机构可与牵引车快速连接与断开。罐笼运输时,U型拖车与其装载的液压支架整体牵引入罐并运送至井下,出、入罐笼均采用多功能牵引车牵引。该搬运车运输工艺与目前普遍采用的平板车运输方式相比,井下无需二次转载和辅助吊装设备,可直接将液压支架运输至采煤工作面,提高了运输效率及安全性。经该矿工业性试验研究结果表明,该工艺相较平板车运输工艺,其设备、人工直接成本增加仅为22.6%,而其运输效率可提高70.8%,为煤矿重型液压支架竖井罐笼运输提供了一种高效安全的无轨运输工艺。 展开更多

关键词 液压支架 罐笼运输 支架搬运车 无轨辅助运输 TRIZ理论

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矿山辅运电动车辆加速踏板集成再生制动控制策略 被引量：1

18

作者 武仲斌 任志勇 +1 位作者 赵远 张君 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3677-3686,共10页

煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助... 煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助运输电动车辆,提出了一种集成至加速踏板中的再生制动控制策略,以进一步提高再生制动能量回收率,有效增加矿井无轨辅助运输电动车辆的续航能力。基于车辆制动动力学和能量守恒定律,对再生制动过程进行了理论建模。结合辅运电动车辆驱动系统及加速踏板结构特征,建立了加速踏板集成型再生制动控制策略模型,并对车辆加速、滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了分析。根据国内某斜井煤矿辅运大巷人车转场运输作业载荷特征,制定了包含车速、坡道2因素在内的循环测试工况,以此为输入条件在Matlab/Simulink数值计算平台上对加速踏板集成型再生制动与制动踏板液压-再生并行制动2种控制策略进行了仿真对比分析,并在双滚筒转鼓式底盘测功机上对加速踏板集成型再生制动控制策略的仿真计算结果进行了实验验证。实验结果表明,加速踏板集成再生制动控制模型总电耗比原系统减少21.06%,等效工况续驶里程延长23 km,仿真与台架测试结果误差不超过5%,具有更好的能耗经济性。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 电动车辆 加速踏板 再生制动 能量回收

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煤矿铰接车辆线控转向技术综述 被引量：3

19

作者 吉庆 王腾 赵远 《液压与气动》 北大核心 2021年第11期180-188,共9页

线控转向是提高煤矿铰接车辆在复杂环境灵活稳定运行的一项前沿基础技术,不仅能够提升铰接车辆转向性能,还是未来实现智慧矿山无轨辅助运输系统智能化、无人化的核心技术。针对铰接车辆线控转向技术,分析了线控转向系统的发展现状,阐述... 线控转向是提高煤矿铰接车辆在复杂环境灵活稳定运行的一项前沿基础技术,不仅能够提升铰接车辆转向性能,还是未来实现智慧矿山无轨辅助运输系统智能化、无人化的核心技术。针对铰接车辆线控转向技术,分析了线控转向系统的发展现状,阐述了线控转向系统应用于煤矿铰接车辆的优势,指出在应用过程中的痛点和难点;分别对线控转向系统的电液控制以及执行元件等在节能性和控制精确性等方面进行研究,归纳总结出适用于煤矿铰接车辆的电液泵控和电液阀控两大主流技术,分析对比了两种技术的原理和特点;聚焦铰接车辆线控转向的五大关键技术,提出了实现关键技术的路径;探讨了节能性、容错性、控制精度在未来的发展趋势。旨在通过对线控转向技术的研究,为煤矿铰接车辆转向性能的优化和实现自主行走提供科研思路,为更快地实现智能化无轨辅助运输打好扎实基础。 展开更多

关键词 线控转向 铰接车辆 无轨辅助运输 智能化

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煤矿车辆用蓄电池技术 被引量：12

20

作者 袁晓明 《工矿自动化》 2011年第6期26-28,共3页

介绍了煤矿无轨辅助运输车辆中使用的各种蓄电池的特点,包括煤矿特殊型铅酸蓄电池、隔爆启动型铅酸蓄电池、隔爆型固定式铅酸蓄电池、新型磷酸铁锂电池,分析了各种蓄电池在应用中存在的问题及相应的解决办法,指出了目前煤矿车辆用蓄电... 介绍了煤矿无轨辅助运输车辆中使用的各种蓄电池的特点,包括煤矿特殊型铅酸蓄电池、隔爆启动型铅酸蓄电池、隔爆型固定式铅酸蓄电池、新型磷酸铁锂电池,分析了各种蓄电池在应用中存在的问题及相应的解决办法,指出了目前煤矿车辆用蓄电池的发展方向,即大型无轨辅助运输车辆还会使用煤矿特殊型铅酸蓄电池,小型无轨辅助运输车辆将开始使用新型磷酸铁锂电池,电启动和气启动防爆柴油机车可使用新型磷酸铁锂电池和超级电容的组合电源。 展开更多

关键词 煤矿车辆 无轨辅助运输 防爆柴油机车 铅酸蓄电池 磷酸铁锂电池 组合电源

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