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电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析 被引量:2
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作者 佟浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第6期23-29,共7页
本文简要介绍电磁制导方式,推出了三轮无轨自动导向车(AGV)运动轨迹的普通方程,并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对AGV纠正运动方向的动态过程进行了全面分析,得出使AGV在弯道平稳行驶的各项参数的关系式,最后用计算机对... 本文简要介绍电磁制导方式,推出了三轮无轨自动导向车(AGV)运动轨迹的普通方程,并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对AGV纠正运动方向的动态过程进行了全面分析,得出使AGV在弯道平稳行驶的各项参数的关系式,最后用计算机对AGV弯道行驶过程进行仿真,证明所得结论完全正确。 展开更多
关键词 无轨自动导向车 电磁制导 制导 运动速度
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