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题名从有路导航走向无路导航
被引量：1
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作者
张过
秦绪文
朱春阳
王善绣
徐青
运晓宇
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机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
中国自然资源航空物探遥感中心
中国卫星导航定位应用管理中心
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《自然资源遥感》
CSCD
北大核心
2024年第4期1-8,共8页
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文摘
在有路导航日臻成熟的背景下,该文结合车辆在复杂非结构化环境下对导航服务的需求,提出了无路导航这一多学科交叉研究方向。首先,介绍了有路导航的发展及无路导航的需求场景,基于车辆通过性的4个具体方面,提出了从有路导航走向无路导航过程中的科学问题,包括地理-地质通行要素精细化遥感探测、无路区域软地面土壤参数遥感获取、天候变化对地面特性的定量影响机理,阐明了无路导航的研究导向;然后,归纳了车辆通过性计算与表征技术、无路区域数字路网构建技术、无路导航智能路径规划技术等关键技术,提出了“无路区域有路化”的技术途径与无路区域数字路网的概念,构建了无路导航技术体系;最后,结合无路导航相关技术的实践,展现了其应用潜力。无路导航的研究将进一步丰富导航的内涵,拓宽导航应用边界。
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关键词
无路导航
导航电子地图
通过性
数字路网
无路区域有路化
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Keywords
off-road navigation
electronic navigation map
trafficability
digital road network
roadization for an off-road area
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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