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无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制
被引量：
3
1
作者
关启学
代京
+1 位作者
王伟光
姜月秋
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第4期39-44,共6页
针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线...
针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线估计未知总扰动,应用所提出的滑模控制协议,实现各航天器姿态跟踪误差的有限时间收敛。数值仿真验证了所提滑模控制协议的有效性。
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关键词
飞行器编队
无角速度测量
饱和输入
有限时间观测器
滑模控制
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职称材料
无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制
被引量：
2
2
作者
蔡建
王芳
张洪华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1011-1016,共6页
研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量...
研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性,并对受扰系统进行了稳态分析,得出了稳定结论。数学仿真表现出所设计的控制律能较好的抑制干扰影响,渐近稳定受扰系统,验证了控制律的有效性。
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关键词
挠性航天器
无角速度测量
无源性
内模原理
正弦干扰
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职称材料
随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步
被引量：
1
3
作者
乔滟
樊春霞
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2019年第1期102-110,共9页
文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个...
文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个无人机生成一个中间姿态参考轨迹,将无人机与之相关联,设计控制输入,使得各个无人机跟踪其相应的虚拟系统,同时所有虚拟系统同步它们的姿态。在固定且无向的通信拓扑下,仿真结果显示在不同时延概率下实现了无人机在无角速度测量下的无主式和主从式姿态同步。
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关键词
姿态同步
随机时延
无角速度测量
虚拟系统
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职称材料
题名
无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制
被引量：
3
1
作者
关启学
代京
王伟光
姜月秋
机构
沈阳理工大学信息科学与工程学院
中国运载火箭技术研究院
火箭军工程大学
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第4期39-44,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61501307)
辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0255)
+2 种基金
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708)
辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC1902095)
沈阳理工大学重点学科开放基金项目(4771004kfx24)。
文摘
针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线估计未知总扰动,应用所提出的滑模控制协议,实现各航天器姿态跟踪误差的有限时间收敛。数值仿真验证了所提滑模控制协议的有效性。
关键词
飞行器编队
无角速度测量
饱和输入
有限时间观测器
滑模控制
Keywords
spacecraft formation
angular velocity-free measurement
saturation input
finite-time observer
sliding mode control
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制
被引量：
2
2
作者
蔡建
王芳
张洪华
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1011-1016,共6页
文摘
研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性,并对受扰系统进行了稳态分析,得出了稳定结论。数学仿真表现出所设计的控制律能较好的抑制干扰影响,渐近稳定受扰系统,验证了控制律的有效性。
关键词
挠性航天器
无角速度测量
无源性
内模原理
正弦干扰
Keywords
Flexible spacecraft
Without angular velocity measurements
Passivity approach
Internal model principle
Sinusoidal disturbance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步
被引量：
1
3
作者
乔滟
樊春霞
机构
南京邮电大学自动化学院
出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2019年第1期102-110,共9页
基金
国家自然科学基金(61374180)资助项目
文摘
文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个无人机生成一个中间姿态参考轨迹,将无人机与之相关联,设计控制输入,使得各个无人机跟踪其相应的虚拟系统,同时所有虚拟系统同步它们的姿态。在固定且无向的通信拓扑下,仿真结果显示在不同时延概率下实现了无人机在无角速度测量下的无主式和主从式姿态同步。
关键词
姿态同步
随机时延
无角速度测量
虚拟系统
Keywords
attitude synchronization
random delay
without angular velocity measurement
virtual system
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制
关启学
代京
王伟光
姜月秋
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制
蔡建
王芳
张洪华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步
乔滟
樊春霞
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2019
1
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职称材料
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