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无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制被引量：3: 1; 作者关启学代京 +1 位作者王伟光姜月秋《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第4期39-44,共6页; 针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线... 展开更多; 关键词飞行器编队无角速度测量饱和输入有限时间观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制被引量：2: 2; 作者蔡建王芳张洪华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1011-1016,共6页; 研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量... 展开更多; 关键词挠性航天器无角速度测量无源性内模原理正弦干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步被引量：1: 3; 作者乔滟樊春霞《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2019年第1期102-110,共9页; 文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个... 展开更多; 关键词姿态同步随机时延无角速度测量虚拟系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法: 4; 作者陆智俊吴敬玉《上海航天》 2013年第2期13-16,21,共5页; 对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究。考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,为改进饱和阀限引入双曲余弦函数。用一阶无源滤波器对姿态参数进行差分,提出了基于修正罗德里格参数(MRP... 展开更多; 关键词卫星姿态控制无角速度测量无源滤波器修正罗德里格参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制被引量：3: 1; 作者关启学代京王伟光姜月秋; 机构沈阳理工大学信息科学与工程学院中国运载火箭技术研究院火箭军工程大学; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第4期39-44,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61501307) 辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0255) +2 种基金沈阳理工大学重点学科开放基金项目(4771004kfx24)。; 文摘针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线估计未知总扰动,应用所提出的滑模控制协议,实现各航天器姿态跟踪误差的有限时间收敛。数值仿真验证了所提滑模控制协议的有效性。; 关键词飞行器编队无角速度测量饱和输入有限时间观测器滑模控制; Keywords spacecraft formation angular velocity-free measurement saturation input finite-time observer sliding mode control; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制被引量：2: 2; 作者蔡建王芳张洪华; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1011-1016,共6页; 文摘研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性,并对受扰系统进行了稳态分析,得出了稳定结论。数学仿真表现出所设计的控制律能较好的抑制干扰影响,渐近稳定受扰系统,验证了控制律的有效性。; 关键词挠性航天器无角速度测量无源性内模原理正弦干扰; Keywords Flexible spacecraft Without angular velocity measurements Passivity approach Internal model principle Sinusoidal disturbance; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步被引量：1: 3; 作者乔滟樊春霞; 机构南京邮电大学自动化学院; 出处《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2019年第1期102-110,共9页; 基金国家自然科学基金(61374180)资助项目; 文摘文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个无人机生成一个中间姿态参考轨迹,将无人机与之相关联,设计控制输入,使得各个无人机跟踪其相应的虚拟系统,同时所有虚拟系统同步它们的姿态。在固定且无向的通信拓扑下,仿真结果显示在不同时延概率下实现了无人机在无角速度测量下的无主式和主从式姿态同步。; 关键词姿态同步随机时延无角速度测量虚拟系统; Keywords attitude synchronization random delay without angular velocity measurement virtual system; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法: 4; 作者陆智俊吴敬玉; 机构上海航天控制技术研究所; 出处《上海航天》 2013年第2期13-16,21,共5页; 文摘对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究。考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,为改进饱和阀限引入双曲余弦函数。用一阶无源滤波器对姿态参数进行差分,提出了基于修正罗德里格参数(MRP)的采用饱和函数和双曲余弦函数的无角速度控制律。理论分析证明了系统的稳定性,数学仿真结果验证了这两种无角速度反馈控制律的有效性。提出的控制方法也可作为普通航天器惯组失效时的备份控制律。; 关键词卫星姿态控制无角速度测量无源滤波器修正罗德里格参数; Keywords Satellite attitude control Angular velocity free measurement Passive filter Modified Rodrigues pa-rameters; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制	关启学代京王伟光姜月秋	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制	蔡建王芳张洪华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步	乔滟樊春霞	《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法	陆智俊吴敬玉	《上海航天》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料