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障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划: 1; 作者张俊刘平朴昌浩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1873-1881,共9页; 针对障碍物无规则运动下自动驾驶车辆(SDV)的避障轨迹规划,本文提出一种结合模型约束简化和启发式非均匀Gauss配点参数化的轨迹规划算法.首先,结合SDV运动学方程和约束条件建立了SDV连续避障轨迹规划的问题;然后,在高斯伪谱法离散化算... 展开更多; 关键词自动驾驶轨迹规划无规则运动启发式策略 Gauss配点; 在线阅读下载PDF 职称材料

重视热运动图象的教学: 2; 作者王前《教育学报》 1995年第2期12-13,共2页; 重视热运动图象的教学西南师范大学王前清晰的物理图象对于物理概念的理解和知识的掌握十分重要。但不少中学生对于热运动的物理图象的认识很不清楚。他们在学习热学部分时，大都偏重理想气体状态方程的应用，忽略了对热运动物理图象的... 展开更多; 关键词运动图象微观粒子热运动物理图象宏观物体定向运动无规则运动小麦碰撞粒子统计规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

金属钠与硫酸铜溶液反应会有氧化铜生成被引量：2: 3; 作者柴逸梵《化学教学》 CAS 北大核心 1993年第4期46-47,共2页; 说:金属钠与硫酸铜溶液反应的现象和产物,不少化学教师有不同看法,实验时的结果也不尽相同,大体上有下列二种意见:; 关键词金属钠化学教师硫酸铜溶液絮状物爆鸣水反应新生态无规则运动运动轨迹鸣声; 在线阅读下载PDF 职称材料

谈内能、热能、热量、温度之间的联系、区别与应用被引量：1: 4; 作者贺全支《湖南师范大学教育科学学报》 1999年第S1期164-164,共1页; 在初中物理教材第二册第二章《分子运动论·内能》里,提出了内能、热能、热量、温度这四个十分重要的物理概念.在教学过程中发现学生们对这四个物理概念在实际应用中极易混淆不清,难断是非.其原因是他们没有从根本上认清内能与热能... 展开更多; 关键词热能转移温度热传递过程物理概念物体分子热运动分子运动论无规则运动初中物理平均动能; 在线阅读下载PDF 职称材料

职工初中物理热学基础知识一览表: 5; 作者季东亮《成人教育》 1984年第4期33-35,共3页; 关键词初中物理热机效率进气门排气门辐射传热高温空气热传递过程无规则运动分子构成转化过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械能与内能: 6; 作者邬扬芳《教学与管理（中学版）》 1986年第6期22-23,共2页; 高中的物理甲种本第二册十九页第七题“一颗炮弹在高空中以某一速度V飞行。由于炮弹中所有分子都具有这一速度,所以分子具有动能。又由于所有分子都在高处,所以分子具有势能。所有分子的上述动能和势能的总和就是炮弹的内能。上述说法... 展开更多; 关键词无规运动无规则运动重力势分子热运动单值函数聚集状态分子间相互作用摩尔质量玻尔兹曼常数相对位置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划: 1; 作者张俊刘平朴昌浩; 机构重庆邮电大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1873-1881,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFE0101000) 重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ–MSX0355)资助.; 文摘针对障碍物无规则运动下自动驾驶车辆(SDV)的避障轨迹规划,本文提出一种结合模型约束简化和启发式非均匀Gauss配点参数化的轨迹规划算法.首先,结合SDV运动学方程和约束条件建立了SDV连续避障轨迹规划的问题;然后,在高斯伪谱法离散化算法框架下,采用Gauss配点对状态变量进行离散化;进一步,提出了启发式Gauss配点初始化策略,以此提升SDV求解速度进而实现避障实时规划;同时,对经过约束处理后的轨迹进行验证,以此保证规划轨迹的安全性;最后,在车辆模型上针对不同障碍物运动场景进行仿真测试,验证提出方法的有效性和实时性.结果显示,本文方法可以有效进行避障轨迹规划,并确保轨迹的安全性,轨迹规划平均求解耗时维持在25ms左右,显示出本文方法在实时避障规划的效能和实际应用价值.; 关键词自动驾驶轨迹规划无规则运动启发式策略 Gauss配点; Keywords automatic driving trajectory planning irregular motion heuristic strategy Gauss allocation points; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重视热运动图象的教学: 2; 作者王前; 机构西南师范大学; 出处《教育学报》 1995年第2期12-13,共2页; 文摘重视热运动图象的教学西南师范大学王前清晰的物理图象对于物理概念的理解和知识的掌握十分重要。但不少中学生对于热运动的物理图象的认识很不清楚。他们在学习热学部分时，大都偏重理想气体状态方程的应用，忽略了对热运动物理图象的整体理解。从而产生了很多模糊的甚至...; 关键词运动图象微观粒子热运动物理图象宏观物体定向运动无规则运动小麦碰撞粒子统计规律; 分类号 G633.7 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属钠与硫酸铜溶液反应会有氧化铜生成被引量：2: 3; 作者柴逸梵; 机构浙江省三门县海游中学; 出处《化学教学》 CAS 北大核心 1993年第4期46-47,共2页; 文摘说:金属钠与硫酸铜溶液反应的现象和产物,不少化学教师有不同看法,实验时的结果也不尽相同,大体上有下列二种意见:; 关键词金属钠化学教师硫酸铜溶液絮状物爆鸣水反应新生态无规则运动运动轨迹鸣声; 分类号 G633.8 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谈内能、热能、热量、温度之间的联系、区别与应用被引量：1: 4; 作者贺全支; 出处《湖南师范大学教育科学学报》 1999年第S1期164-164,共1页; 文摘在初中物理教材第二册第二章《分子运动论·内能》里,提出了内能、热能、热量、温度这四个十分重要的物理概念.在教学过程中发现学生们对这四个物理概念在实际应用中极易混淆不清,难断是非.其原因是他们没有从根本上认清内能与热能、温度与热能、热量与热能、温度与热量之间的联系与区别.; 关键词热能转移温度热传递过程物理概念物体分子热运动分子运动论无规则运动初中物理平均动能; 分类号 G65 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名职工初中物理热学基础知识一览表: 5; 作者季东亮; 出处《成人教育》 1984年第4期33-35,共3页; 关键词初中物理热机效率进气门排气门辐射传热高温空气热传递过程无规则运动分子构成转化过程; 分类号 G6 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械能与内能: 6; 作者邬扬芳; 出处《教学与管理（中学版）》 1986年第6期22-23,共2页; 文摘高中的物理甲种本第二册十九页第七题“一颗炮弹在高空中以某一速度V飞行。由于炮弹中所有分子都具有这一速度,所以分子具有动能。又由于所有分子都在高处,所以分子具有势能。所有分子的上述动能和势能的总和就是炮弹的内能。上述说法正确不正确?为什么?”下面对该题进行分析。; 关键词无规运动无规则运动重力势分子热运动单值函数聚集状态分子间相互作用摩尔质量玻尔兹曼常数相对位置; 分类号 G6 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划	张俊刘平朴昌浩	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重视热运动图象的教学	王前	《教育学报》	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	金属钠与硫酸铜溶液反应会有氧化铜生成	柴逸梵	《化学教学》 CAS 北大核心	1993	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	谈内能、热能、热量、温度之间的联系、区别与应用	贺全支	《湖南师范大学教育科学学报》	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	职工初中物理热学基础知识一览表	季东亮	《成人教育》	1984	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机械能与内能	邬扬芳	《教学与管理（中学版）》	1986	0	在线阅读下载PDF 职称材料