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改进无色卡尔曼滤波算法在GPS系统中的应用
被引量：
2
1
作者
刘海洋
杨乐
陈杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4859-4862,4865,共5页
基于无色卡尔曼滤波算法在GPS卫星定位系统中的应用,提出了GPS卫星定位系统中的改进无色卡尔曼滤波算法。该算法在迭代一定次数后引入遗忘因子,根据误差协方差矩阵自适应调整无色卡尔曼滤波算法中的过程噪声方差矩阵,以提高模型的准确...
基于无色卡尔曼滤波算法在GPS卫星定位系统中的应用,提出了GPS卫星定位系统中的改进无色卡尔曼滤波算法。该算法在迭代一定次数后引入遗忘因子,根据误差协方差矩阵自适应调整无色卡尔曼滤波算法中的过程噪声方差矩阵,以提高模型的准确度。通过采集大量实测数据的仿真测试结果表明,改进无色卡尔曼滤波算法在定位精度上较无色卡尔曼滤波算法大幅提高,表明其对于精确定位有更加重要的意义和更为广阔的应用前景。
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关键词
GPS系统
无色卡尔曼滤波算法
遗忘因子
改进
无色卡尔曼滤波算法
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题名
改进无色卡尔曼滤波算法在GPS系统中的应用
被引量：
2
1
作者
刘海洋
杨乐
陈杰
机构
中国科学院微电子研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4859-4862,4865,共5页
基金
国家自然科学基金(60425413)
文摘
基于无色卡尔曼滤波算法在GPS卫星定位系统中的应用,提出了GPS卫星定位系统中的改进无色卡尔曼滤波算法。该算法在迭代一定次数后引入遗忘因子,根据误差协方差矩阵自适应调整无色卡尔曼滤波算法中的过程噪声方差矩阵,以提高模型的准确度。通过采集大量实测数据的仿真测试结果表明,改进无色卡尔曼滤波算法在定位精度上较无色卡尔曼滤波算法大幅提高,表明其对于精确定位有更加重要的意义和更为广阔的应用前景。
关键词
GPS系统
无色卡尔曼滤波算法
遗忘因子
改进
无色卡尔曼滤波算法
Keywords
GPS
UKF Algorithm
Forgetting Factor
Modified-UKF Algorithm
分类号
TN911.4 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
改进无色卡尔曼滤波算法在GPS系统中的应用
刘海洋
杨乐
陈杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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