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题名无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计
被引量：10
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作者
王丰
秦保新
刘学东
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机构
河北理工大学机械工程学院
神华天津煤炭码头有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第5期96-98,共3页
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基金
2007年河北省科技厅项目(072156125)
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文摘
根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题。
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关键词
无缆式管道清淤机器人
S7—200
PLC
PPI
无线通讯
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Keywords
Cableless drain pipe cleaning robot
S7-200 PLC
PPI
Wireless communication
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名蠕动式排水管道机器人研制
被引量：6
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作者
许冯平
周延
赵志聪
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机构
东北石油大学机械科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第10期190-193,共4页
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基金
"国家科技支撑计划课题:石油装备制造业创新技术服务平台建设2012BAH28F03"资助
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文摘
简要综述了国内外排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。提出了一种基于组合机构的新型蠕动式排水管道机器人。给出了机器人主要结构组成,以及行走机理分析,建立了其行走运动模型和驱动力矩分析模型,给出了主要影响参数以及数值分析。最后,建立了机器人的虚拟样机,完成了其虚拟样机仿真分析。综合理论数值分析和虚拟样机仿真分析验证了方案的可行性和设计理论及分析结论是正确的。该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、作业距离长的特点。
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关键词
组合机构
排水管道
清淤
蠕动式管道机器人
仿真分析
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Keywords
Combination Mechanism
Sewage Pipe
Deposit Cleaning
Worming Robot
Simulation Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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