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高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计
被引量：
3
1
作者
张利霞
杨志成
+1 位作者
张景胜
耿瑞芳
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期39-43,共5页
设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单...
设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。
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关键词
高层建筑外墙
爬墙机器人
电磁吸盘
单片机控制器
无线通信收发器
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职称材料
题名
高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计
被引量：
3
1
作者
张利霞
杨志成
张景胜
耿瑞芳
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
北京联合大学生物化学工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期39-43,共5页
基金
北京市信息服务工程重点实验室资助项目(ZK20201304)
文摘
设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。
关键词
高层建筑外墙
爬墙机器人
电磁吸盘
单片机控制器
无线通信收发器
Keywords
the enternal walls of high-rise building
wall climbing robot
electromagnetic sucker
MCU
wireless communication transceiver
分类号
TP47 [自动化与计算机技术]
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计
张利霞
杨志成
张景胜
耿瑞芳
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015
3
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