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分布式油田远程防盗与计量系统的研究与实现
1
作者
任工昌
刘洋
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第12期193-194,共2页
针对分布式油田的实际需求,制定了系统的总体方案,并详细介绍了系统的硬件、软件以及网络设计。给出了一套完整的基于GPRS无线网络的分布式油田远程防盗与计量系统,实现了自动连续计量和实时监控。
关键词
分布式
油田
远程
防盗
计量
系统
IMPLEMENTATION
GPRS
无线
网络
总体方案
网络设计
实时监控
实际需求
连续
计量
自动
硬件
软件
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职称材料
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
被引量：
5
2
作者
吴志峰
吴子岳
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期926-931,共6页
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整...
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。
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关键词
计量
学
移动测量
水下航行器
路径规划
GPS
均值处理
无线
远程
控制
系统
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职称材料
题名
分布式油田远程防盗与计量系统的研究与实现
1
作者
任工昌
刘洋
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第12期193-194,共2页
基金
陕西省教育厅(07JC05)
文摘
针对分布式油田的实际需求,制定了系统的总体方案,并详细介绍了系统的硬件、软件以及网络设计。给出了一套完整的基于GPRS无线网络的分布式油田远程防盗与计量系统,实现了自动连续计量和实时监控。
关键词
分布式
油田
远程
防盗
计量
系统
IMPLEMENTATION
GPRS
无线
网络
总体方案
网络设计
实时监控
实际需求
连续
计量
自动
硬件
软件
Keywords
GPRS
Red-time monitor
Data translation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
被引量：
5
2
作者
吴志峰
吴子岳
机构
上海海洋大学工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期926-931,共6页
基金
国家海洋局基金(SHME2013js01)。
文摘
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。
关键词
计量
学
移动测量
水下航行器
路径规划
GPS
均值处理
无线
远程
控制
系统
Keywords
metrology
mobile measurement
AUV
path planning
GPS
average processing
wireless remote control system
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
P756 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式油田远程防盗与计量系统的研究与实现
任工昌
刘洋
《机械设计与制造》
北大核心
2010
0
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职称材料
2
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
吴志峰
吴子岳
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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