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一种无线远程开关控制系统的设计
被引量：
2
1
作者
君国成
张振川
曹英禹
《基础自动化》
CSCD
2002年第1期52-54,共3页
讨论一种无线远程开关控制系统的设计与实现 ,该系统由设在控制指挥中心的主控制器(MCU)和分布在受控设备现场的数字控制单元 (DCU)组成。它们均采用单片机 89C5 1作为中心处理器 ,控制指令数据可以通过无线调频方式传输 ,控制远程继电...
讨论一种无线远程开关控制系统的设计与实现 ,该系统由设在控制指挥中心的主控制器(MCU)和分布在受控设备现场的数字控制单元 (DCU)组成。它们均采用单片机 89C5 1作为中心处理器 ,控制指令数据可以通过无线调频方式传输 ,控制远程继电器的通断。该系统适用范围广 。
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关键词
单片机
数据传输
无线
远程
开关
控制
系统
通信协议
设计
在线阅读
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职称材料
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
被引量：
5
2
作者
吴志峰
吴子岳
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期926-931,共6页
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整...
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。
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关键词
计量学
移动测量
水下航行器
路径规划
GPS
均值处理
无线远程控制系统
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职称材料
题名
一种无线远程开关控制系统的设计
被引量：
2
1
作者
君国成
张振川
曹英禹
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《基础自动化》
CSCD
2002年第1期52-54,共3页
文摘
讨论一种无线远程开关控制系统的设计与实现 ,该系统由设在控制指挥中心的主控制器(MCU)和分布在受控设备现场的数字控制单元 (DCU)组成。它们均采用单片机 89C5 1作为中心处理器 ,控制指令数据可以通过无线调频方式传输 ,控制远程继电器的通断。该系统适用范围广 。
关键词
单片机
数据传输
无线
远程
开关
控制
系统
通信协议
设计
Keywords
remote control
singlechip
data transmit
wireless
分类号
TM564 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
被引量：
5
2
作者
吴志峰
吴子岳
机构
上海海洋大学工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期926-931,共6页
基金
国家海洋局基金(SHME2013js01)。
文摘
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。
关键词
计量学
移动测量
水下航行器
路径规划
GPS
均值处理
无线远程控制系统
Keywords
metrology
mobile measurement
AUV
path planning
GPS
average processing
wireless remote control system
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
P756 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
一种无线远程开关控制系统的设计
君国成
张振川
曹英禹
《基础自动化》
CSCD
2002
2
在线阅读
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职称材料
2
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
吴志峰
吴子岳
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
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