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室内AGV导引和定位系统设计被引量：8: 1; 作者吴平刘刚军 +2 位作者牛志朝赵炳英刘秀娟《计算机工程与设计》北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页; 为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时... 展开更多; 关键词自动导引车无线节点定位捷联惯性导航视觉导引嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

多智能体蝙蝠算法在无线传感器中的应用被引量：3: 2; 作者尚俊娜刘春菊 +1 位作者岳克强李林《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1418-1424,共7页; 针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题,提出了一种新的具有局部搜索能力强的多智能体蝙蝠算法。改进算法中对寻优蝙蝠个体融入多智能体技术,通过邻域竞争合作算子以及自学习过程提高了算法全局搜索能力,避免算法陷入局部最... 展开更多; 关键词无线传感网络节点定位多智能体蝙蝠算法定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法被引量：5: 3; 作者赵芳《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期203-207,共5页; 针对目前在室内复杂环境内Wi-Fi无线接入点位置指纹定位精度低且不同位置时定位精度波动较大等问题,提出了基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法.构建初始位置指纹数据库,基于K-means算法完成数据聚类.采用DD-WKNN指纹定位算法选取与... 展开更多; 关键词无线网络节点定位指纹定位位置服务无线定位技术离散程度 K-MEANS算法数据聚类 WKNN定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

《传感器与微系统》总目次(2010年29卷1～12期总215～226期): 4; 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期145-168,共24页; 关键词传感器换能器电子技术无线传感器网络节点定位 Design WSNS 微系统目次 2010; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名室内AGV导引和定位系统设计被引量：8: 1; 作者吴平刘刚军牛志朝赵炳英刘秀娟; 机构中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页; 文摘为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。; 关键词自动导引车无线节点定位捷联惯性导航视觉导引嵌入式系统; Keywords automated guided vehicle wireless node positioning strapdown inertial navigation vision guiding embedded system; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体蝙蝠算法在无线传感器中的应用被引量：3: 2; 作者尚俊娜刘春菊岳克强李林; 机构杭州电子科技大学通信工程学院杭州电子科技大学电子与信息学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1418-1424,共7页; 基金浙江省自然科学基金青年基金项目(LQ13F010010) 浙江省重点科技创新团队项目(2013TD03); 文摘针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题,提出了一种新的具有局部搜索能力强的多智能体蝙蝠算法。改进算法中对寻优蝙蝠个体融入多智能体技术,通过邻域竞争合作算子以及自学习过程提高了算法全局搜索能力,避免算法陷入局部最优,加快算法的收敛速度。通过对标准测试函数的仿真,改进算法相比于其他算法,寻优精度和进化效率得到了较大的提高。随后采用多智能体蝙蝠算法求解无线传感节点定位问题,仿真结果表明改进算法减少了测距误差对定位精度的影响,提高了未知节点定位的精度,为无线传感网络节点定位的实际应用提供理论参考。; 关键词无线传感网络节点定位多智能体蝙蝠算法定位精度; Keywords WSNs node localization multi-agent bat algorithm accuracy; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法被引量：5: 3; 作者赵芳; 机构新乡学院计算机与信息工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期203-207,共5页; 基金河南省科技厅基金项目(B20143369).; 文摘针对目前在室内复杂环境内Wi-Fi无线接入点位置指纹定位精度低且不同位置时定位精度波动较大等问题,提出了基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法.构建初始位置指纹数据库,基于K-means算法完成数据聚类.采用DD-WKNN指纹定位算法选取与RSSI值欧氏距离最相近的指纹数据,根据离散程度估算参考权重的权值,完成归一化加权求和,估测得到待测位置的坐标.结果表明,该算法有效提高了定位精度,同时误差波动较小,实用性较强.; 关键词无线网络节点定位指纹定位位置服务无线定位技术离散程度 K-MEANS算法数据聚类 WKNN定位; Keywords wireless network node positioning fingerprint positioning location service wireless positioning technology dispersion degree K-means algorithm data clustering WKNN positioning; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《传感器与微系统》总目次(2010年29卷1～12期总215～226期): 4; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期145-168,共24页; 关键词传感器换能器电子技术无线传感器网络节点定位 Design WSNS 微系统目次 2010; 分类号 TP [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料