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无线网络控制系统研究现状及方向 被引量:11
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作者 陈惠英 李祖欣 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期59-63,共5页
从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。
关键词 无线网络控制系统 无线传感器网络 控制方法 调度策略 通信协议 控制与调度协同设计
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基于TrueTime的无线网络控制系统仿真设计 被引量:8
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作者 彭丽萍 岳东 《现代电子技术》 2008年第24期116-119,共4页
无线网络控制系统(Wireless Networked Control System,WiNCS)是基于无线网络的分布式控制系统,融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,具有无需布线、节省构建费用、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。目前... 无线网络控制系统(Wireless Networked Control System,WiNCS)是基于无线网络的分布式控制系统,融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,具有无需布线、节省构建费用、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。目前,无线网络控制系统的分析和设计已经成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统的仿真技术进行了研究,基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境,设计了一个WiNCS仿真系统模型,提出了在无线网络控制系统中Fuzzy-PD控制算法的设计,并对PD控制、模糊控制和Fuzzy-PD控制三种控制器的控制性能进行了比较。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 Fuzzy—PD控制 TRUETIME MATLAB仿真
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一种无线网络控制系统概率性任务实时调度算法 被引量:1
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作者 林强 吴国伟 +1 位作者 刘玥瑶 王文超 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期638-643,共6页
传统无线网络控制系统中概率性任务调度算法存在效率低下、延迟时间长的问题.利用概率模型来解决时间和优先级问题,并提出了一种高效的任务调度算法,即通过判断队列的可调度性,提高调度的成功率.仿真实验表明,该算法适用于实时系统调度... 传统无线网络控制系统中概率性任务调度算法存在效率低下、延迟时间长的问题.利用概率模型来解决时间和优先级问题,并提出了一种高效的任务调度算法,即通过判断队列的可调度性,提高调度的成功率.仿真实验表明,该算法适用于实时系统调度问题,且较已有的传统算法在性能上有一定的提高. 展开更多
关键词 无线网络控制系统 实时系统 任务调度 随机调度
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无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真 被引量:1
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作者 彭丽萍 郭静 彭晨 《工矿自动化》 2009年第11期33-36,共4页
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对... 基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 仿真模型 控制策略 参数优化 Fuzzy-PD ITAE Matlab TRUE TIME
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无线网络控制系统一致性研究 被引量:1
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作者 郭鹏飞 张捷 +1 位作者 吕明 薄煜明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期16-19,共4页
通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对... 通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 拓扑结构 一致性问题
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无线网络控制系统中随机时延的DMC补偿策略 被引量:1
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作者 陈晨 陈谋 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第3期457-462,共6页
针对无线网络控制系统(WINCS)中的随机传输时延问题,研究了一种基于改进的动态矩阵控制(DMC)的网络时延补偿策略。通过在传统DMC的性能指标中引入参考输出与预测输出的误差变化率,滚动优化出最优控制增量序列以及未来时刻的预测输出,并... 针对无线网络控制系统(WINCS)中的随机传输时延问题,研究了一种基于改进的动态矩阵控制(DMC)的网络时延补偿策略。通过在传统DMC的性能指标中引入参考输出与预测输出的误差变化率,滚动优化出最优控制增量序列以及未来时刻的预测输出,并从中选择适当的控制增量信号传送给执行器来补偿无线网络传输过程中随机时延的影响。最后,利用Matlab/Simulink仿真环境和TureTime工具箱,以直流电机为对象建立WINCS的仿真模型,实验结果证明了该算法处理WINCS随机时延问题的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 网络时延 动态矩阵控制 滚动优化
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基于T-S模型的无线网络系统的量化输出反馈控制器设计 被引量:1
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作者 程红柳 葛素芸 徐伟 《移动通信》 2017年第12期86-90,共5页
针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器,同时为了提高无线网络控制系统的稳定性,引入模糊动态输出反馈,最终给出无线网络控... 针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器,同时为了提高无线网络控制系统的稳定性,引入模糊动态输出反馈,最终给出无线网络控制系统的量化输出反馈控制器的设计方法,并以LMI(线性矩阵不等式)形式描述,同时以数值例子说明设计方法的有效性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 T-S模糊模型 模糊动态输出反馈
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无线网络技术在智能配电网故障定位中的应用 被引量:3
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作者 汪剑波 高明亮 +2 位作者 许德阳 孙笑一 钱叶牛 《信息技术》 2020年第6期139-144,共6页
基于无人机的智能配电网故障定位在实际应用中面临无线网络资源利用率和控制系统稳定性不足的问题,文中提出一种基于周期事件触发采样(PETS)和双速率控制技术的无线网络数据技术。与传统的时间触发采样(TTS)模式相比,该控制方案能够有... 基于无人机的智能配电网故障定位在实际应用中面临无线网络资源利用率和控制系统稳定性不足的问题,文中提出一种基于周期事件触发采样(PETS)和双速率控制技术的无线网络数据技术。与传统的时间触发采样(TTS)模式相比,该控制方案能够有效降低网络带宽利用率和数据传输次数,从而保证无线网络控制系统的稳定性。在仿真系统和在无人机试验平台上的实验结果验证了该无线网络控制技术的主要优点。 展开更多
关键词 事件触发采样 无线网络控制系统 多速率控制 无人机
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随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析 被引量:1
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作者 白睿 任祝 《电子科技》 2024年第2期23-29,共7页
在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无... 在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无迹卡尔曼滤波问题。通过引入一个服从伯努利分布且条件概率已知的随机变量来描述随机发生的传感器测量值丢失现象。文中提出了一种对数据进行补偿的算法,并使用标准数值软件对所得结果进行验证。结果表明,经过算法补偿后的滤波能够较好地估计系统,可以减少传感器测量值丢失对滤波器性能的影响,增加估计的准确性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 非线性离散系统 状态估计 无迹卡尔曼滤波 丢包 系统协方差 估计误差 系统噪声
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