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基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计
被引量：
3
1
作者
殷继花
侯荣国
+3 位作者
陈保胜
梁钊
宋童
张国栋
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期46-48,共3页
通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在...
通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。
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关键词
智能搬运小车
无线网络控制技术
PLC
控制
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职称材料
题名
基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计
被引量：
3
1
作者
殷继花
侯荣国
陈保胜
梁钊
宋童
张国栋
机构
山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期46-48,共3页
基金
山东省高等学校科技计划项目(J12LA57)
文摘
通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。
关键词
智能搬运小车
无线网络控制技术
PLC
控制
Keywords
Intelligent transportation vehicles
Wireless network control technology
PLC control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计
殷继花
侯荣国
陈保胜
梁钊
宋童
张国栋
《机床与液压》
北大核心
2016
3
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