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无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展: 1; 作者刘晚春李永会《工矿自动化》北大核心 2025年第1期1-10,共10页; 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 展开更多; 关键词无线网络化控制系统模型预测控制网络物理系统工业物联网无线通信控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线网络化系统自适应能量调度与协同控制被引量：2: 2; 作者王艳纪志成《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1356-1362,共7页; 无线网络化系统(wireless networked control system,WNCS)中节点能量受限是影响系统性能的重要因素.本文提出了一种自适应能量调度方法解决节点能量与控制需求间的矛盾,在采样周期与能量消耗之间关系的基础上,利用动态采样周期实现能... 展开更多; 关键词无线网络化系统自适应采样能量调度切换系统协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略被引量：1: 3; 作者闫文晓赵云波《高技术通讯》 CAS 2023年第12期1286-1294,共9页; 本文针对无线通信网络中存在丢包的多包传输无线网络化控制系统(WNCSs),提出了一种基于预测器的动态传输策略,在几乎不增加信道资源占用的情况下显著提升系统稳定性。在多包传输的无线网络化控制系统中,由于通信资源的限制,传感器到控... 展开更多; 关键词无线网络化控制系统(wncs) 多包传输丢包预测器动态传输策略指数稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略被引量：1: 4; 作者郝小梅赵云波《高技术通讯》 CAS 2023年第9期973-980,共8页; 本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能... 展开更多; 关键词无线网络化控制系统(wncs) 网络资源动态信道切换估计器控制信号误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于估计的无线网络化控制系统逼近控制策略: 5; 作者梁启鹏朱巧慧 +1 位作者康宇赵云波《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期327-334,共8页; 通过对闭环延时特性未知的无线网络化控制系统进行控制策略设计和系统分析,提出了一种基于估计的逼近控制策略,在保证系统稳定性的同时以一种实际可行的方式利用了延时特性.该策略首先利用延时特性估计器在线测量延时得到闭环延时特性估... 展开更多; 关键词无线网络化控制系统延时特性估计马尔可夫跳变系统逼近控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法被引量：1: 6; 作者郑萌张雷梁炜《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期81-91,共11页; 由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感... 展开更多; 关键词网络化控制系统无线网络线性二次高斯控制资源调度可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展: 1; 作者刘晚春李永会; 机构悉尼大学电气与信息工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第1期1-10,共10页; 文摘无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。; 关键词无线网络化控制系统模型预测控制网络物理系统工业物联网无线通信控制系统; Keywords wreless networked control systems model predictive control cyber-physical system industrial Internet of things wireless communication control system; 分类号 TD655 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线网络化系统自适应能量调度与协同控制被引量：2: 2; 作者王艳纪志成; 机构江南大学电气自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1356-1362,共7页; 基金教育部新教师基金资助项目(200802951032) 中国博士后基金特别资助项目(200902504) 江苏省博士后基金资助项目(0801001B); 文摘无线网络化系统(wireless networked control system,WNCS)中节点能量受限是影响系统性能的重要因素.本文提出了一种自适应能量调度方法解决节点能量与控制需求间的矛盾,在采样周期与能量消耗之间关系的基础上,利用动态采样周期实现能耗的实时调节,满足节点生存时间的需求.进而,将自适应采样的WNCS建模为一类具有短暂不确定切换信号的离散切换系统,采用切换状态反馈控制律,利用切换系统理论分析了系统的稳定性,给出了系统渐近稳定时控制器增益与滞留时间需要满足的约束条件.最后在Truetime1.5和MATLAB仿真平台上验证了文中提出的方法和结论.; 关键词无线网络化系统自适应采样能量调度切换系统协同控制; Keywords wireless networked control system adaptive sampling energy scheduling switched system cooperative control; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略被引量：1: 3; 作者闫文晓赵云波; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第12期1286-1294,共9页; 基金科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100801) 国家自然科学基金面上项目(62173317) 安徽省重点研发计划(202104a05020064)资助项目。; 文摘本文针对无线通信网络中存在丢包的多包传输无线网络化控制系统(WNCSs),提出了一种基于预测器的动态传输策略,在几乎不增加信道资源占用的情况下显著提升系统稳定性。在多包传输的无线网络化控制系统中,由于通信资源的限制,传感器到控制器间的数据传输中出现丢包问题,影响控制系统性能。针对这个问题,本文首先设计了优先级预测器来预测下一时刻每个传感器数据对系统稳定性的影响,帮助系统决策每个传感器的发送优先级;再通过传输调节器对不同优先级传感器补偿相应的随机退避时间上限,进而让优先级高的传感器在随机退避的方式下优先传输;然后在此策略下设计控制器使系统稳定;最后通过数值仿真验证了本文策略的有效性。; 关键词无线网络化控制系统(wncs) 多包传输丢包预测器动态传输策略指数稳定; Keywords wireless networked control system(wncs) multi-packet transmission packet dropout predictor dynamic transmission strategy exponential stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略被引量：1: 4; 作者郝小梅赵云波; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第9期973-980,共8页; 基金科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100801) 国家自然科学基金面上项目(62173317) 安徽省重点研发计划(202104a05020064)资助项目。; 文摘本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能发生数据包丢失,导致执行器无法收到实时的控制信号。而传感器端未知控制信号的实际传输情况,因而也无法得知每个时刻执行器所使用的控制信号。针对这种情况,本文首先设计了估计器来估计执行器端上一时刻实际使用的控制信号,再通过信道选择策略来约束执行器端使用控制信号的误差。最后,在所提信道选择策略下设计控制器来保证控制系统稳定。本文通过数值仿真验证了所提算法的有效性。; 关键词无线网络化控制系统(wncs) 网络资源动态信道切换估计器控制信号误差; Keywords wireless networked control system(wncs) network resources dynamic channel switching estimator control signal error; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于估计的无线网络化控制系统逼近控制策略: 5; 作者梁启鹏朱巧慧康宇赵云波; 机构浙江工业大学信息工程学院中国科学技术大学自动化系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期327-334,共8页; 基金 the National Key Research and Development Program of China(2018AAA0100801) the National Natural Science Foundation of China(62173317) the Key Research and Development Program of Anhui(202104a05020064).; 文摘通过对闭环延时特性未知的无线网络化控制系统进行控制策略设计和系统分析,提出了一种基于估计的逼近控制策略,在保证系统稳定性的同时以一种实际可行的方式利用了延时特性.该策略首先利用延时特性估计器在线测量延时得到闭环延时特性估计,然后逼近控制器使用此估计得到控制量.在此基础上,设计了延时抖动检测器,使控制策略自适应延时特性抖动.在设计的控制策略下,得到了保证闭环系统均方最终一致有界的充分条件和控制增益计算方法.通过数值仿真验证了控制策略的有效性.; 关键词无线网络化控制系统延时特性估计马尔可夫跳变系统逼近控制; Keywords wireless network control systems delay characteristics estimation Markov jump system approximating controller; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法被引量：1: 6; 作者郑萌张雷梁炜; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院网络化控制系统重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学计算机科学与技术学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期81-91,共11页; 基金国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB3301000) 兴辽英才计划基金资助项目(No.XLYC2203148) 沈阳市中青年科技创新人才支持计划基金资助项目(No.RC210482,No.RC210314)。; 文摘由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感数据丢包问题,给出控制系统的最优估计器和线性二次高斯(LQG)控制。然后,分析LQG指标与IEEE 802.11ax传输可靠性的依赖关系,给出期望LQG指标最小化的资源调度问题模型,进而提出一种面向LQG控制的资源调度(LCARS)方法。最后,通过大量仿真验证LCARS的有效性。LCARS可用于自动导引车集群导航、机器人远程控制等智能工厂应用。; 关键词网络化控制系统无线网络线性二次高斯控制资源调度可靠性; Keywords networked control system wireless network LQG control resource scheduling reliability; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展	刘晚春李永会	《工矿自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无线网络化系统自适应能量调度与协同控制	王艳纪志成	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略	闫文晓赵云波	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略	郝小梅赵云波	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于估计的无线网络化控制系统逼近控制策略	梁启鹏朱巧慧康宇赵云波	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法	郑萌张雷梁炜	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料