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无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
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作者 刘晚春 李永会 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。 展开更多
关键词 无线网络化控制系统 模型预测控制 网络物理系统 工业物联网 无线通信 控制系统
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基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略 被引量:1
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作者 郝小梅 赵云波 《高技术通讯》 CAS 2023年第9期973-980,共8页
本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能... 本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能发生数据包丢失,导致执行器无法收到实时的控制信号。而传感器端未知控制信号的实际传输情况,因而也无法得知每个时刻执行器所使用的控制信号。针对这种情况,本文首先设计了估计器来估计执行器端上一时刻实际使用的控制信号,再通过信道选择策略来约束执行器端使用控制信号的误差。最后,在所提信道选择策略下设计控制器来保证控制系统稳定。本文通过数值仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无线网络化控制系统(WNCS) 网络资源 动态信道切换 估计器 控制信号误差
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基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略
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作者 闫文晓 赵云波 《高技术通讯》 CAS 2023年第12期1286-1294,共9页
本文针对无线通信网络中存在丢包的多包传输无线网络化控制系统(WNCSs),提出了一种基于预测器的动态传输策略,在几乎不增加信道资源占用的情况下显著提升系统稳定性。在多包传输的无线网络化控制系统中,由于通信资源的限制,传感器到控... 本文针对无线通信网络中存在丢包的多包传输无线网络化控制系统(WNCSs),提出了一种基于预测器的动态传输策略,在几乎不增加信道资源占用的情况下显著提升系统稳定性。在多包传输的无线网络化控制系统中,由于通信资源的限制,传感器到控制器间的数据传输中出现丢包问题,影响控制系统性能。针对这个问题,本文首先设计了优先级预测器来预测下一时刻每个传感器数据对系统稳定性的影响,帮助系统决策每个传感器的发送优先级;再通过传输调节器对不同优先级传感器补偿相应的随机退避时间上限,进而让优先级高的传感器在随机退避的方式下优先传输;然后在此策略下设计控制器使系统稳定;最后通过数值仿真验证了本文策略的有效性。 展开更多
关键词 无线网络化控制系统(WNCS) 多包传输 丢包 预测器 动态传输策略 指数稳定
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基于丢包率估计的无线网络化控制系统的逼近控制策略
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作者 吴芳 梁启鹏 +1 位作者 叶睿卿 赵云波 《高技术通讯》 CAS 2023年第3期271-279,共9页
本文针对丢包为分段伯努利过程的无线网络化控制系统进行了控制器设计和稳定性分析。丢包满足分段伯努利过程是指未知丢包率将在未知时刻突变到另一个未知概率上并保持一段时间。针对这一丢包特点,本文提出了基于丢包率估计的逼近控制... 本文针对丢包为分段伯努利过程的无线网络化控制系统进行了控制器设计和稳定性分析。丢包满足分段伯努利过程是指未知丢包率将在未知时刻突变到另一个未知概率上并保持一段时间。针对这一丢包特点,本文提出了基于丢包率估计的逼近控制策略以保证系统稳定性。首先设计了丢包率估计器和逼近控制器,使系统在线估计丢包率,并利用丢包率估计得到控制量。然后为平衡系统性能和网络信道资源设计了信道调度机制。最后设计了丢包率突变检测器使系统自适应丢包率突变。在此基础上得到了保证闭环系统均方最终一致有界的充分条件和控制增益计算方法。数值仿真验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无线网络化控制 丢包率估计 分段伯努利过程 逼近控制
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Self-Organization Approaches for Optimization in Cognitive Radio Networks 被引量:1
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作者 XU Xu CHAI Xiaomeng ZHANG Zhongshan 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第4期121-129,共9页
Cognitive radio(CR) is regarded as a promising technology for providing a high spectral efficiency to mobile users by using heterogeneous wireless network architectures and dynamic spectrum access techniques.However,c... Cognitive radio(CR) is regarded as a promising technology for providing a high spectral efficiency to mobile users by using heterogeneous wireless network architectures and dynamic spectrum access techniques.However,cognitive radio networks(CRNs)may also impose some challenges due to the ever increasing complexity of network architecture,the increasing complexity with configuration and management of large-scale networks,fluctuating nature of the available spectrum,diverse Quality-of-Service(QoS)requirements of various applications,and the intensifying difficulties of centralized control,etc.Spectrum management functions with self-organization features can be used to address these challenges and realize this new network paradigm.In this paper,fundamentals of CR,including spectrum sensing,spectrum management,spectrum mobility and spectrum sharing,have been surveyed,with their paradigms of self-organization being emphasized.Variant aspects of selforganization paradigms in CRNs,including critical functionalities of Media Access Control(MAC)- and network-layer operations,are surveyed and compared.Furthermore,new directions and open problems in CRNs are also identified in this survey. 展开更多
关键词 cognitive radio self-organized networking heterogeneous machine-to-machine DECENTRALIZED load balancing cooperation.
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