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混沌粒子群优化神经网络的井下人员无线定位方法研究
被引量:
9
1
作者
莫树培
唐琎
+5 位作者
李国良
陈明
金礼模
周龙龙
朱超
赵大磊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期456-463,共8页
针对井下人员定位系统定位精度较低,不能满足智慧煤矿的需求,提出一种基于混沌粒子群算法优化Elman神经网络的井下人员无线定位方法。该定位方法首先在井下巷道无线网络环境中,利用无线终端采集一定数量的样本点指纹数据库。其次初始化E...
针对井下人员定位系统定位精度较低,不能满足智慧煤矿的需求,提出一种基于混沌粒子群算法优化Elman神经网络的井下人员无线定位方法。该定位方法首先在井下巷道无线网络环境中,利用无线终端采集一定数量的样本点指纹数据库。其次初始化Elman神经网络,利用混沌粒子群优化算法对神经网络权值和自连接反馈增益因子寻优。再次用指纹数据库对优化过的Elman神经网络进行训练和测试,建立神经网络定位算法模型。最后通过无线终端采集定位点的指纹数据,由神经网络定位算法模型进行实时定位。经试验表明,该井下人员无线定位方法平均定位误差为1.35 m;而混沌粒子群算法优化Elman神经网络定位算法,其算法全局搜索能力更强,更适合井下时变环境中应用。
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关键词
无线移动定位
井下
无线
定位
ELMAN神经网络
混沌优化算法
粒子群优化算法
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职称材料
改进克里金插值算法的井下无线定位指纹库构建方法
被引量:
14
2
作者
刘夏
莫树培
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1100-1106,共7页
针对煤矿井下巷道中构建一个采集点密集分布的无线定位指纹库,需要逐点采集信号,会耗费大量的人力和时间,为此提出基于模拟退火SA(Simulated Annealing)人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)混合算法优化克里金(Kriging)插值算法的构建...
针对煤矿井下巷道中构建一个采集点密集分布的无线定位指纹库,需要逐点采集信号,会耗费大量的人力和时间,为此提出基于模拟退火SA(Simulated Annealing)人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)混合算法优化克里金(Kriging)插值算法的构建井下无线定位指纹库的方法。首先通过无线网络采集井下巷道部分采集点的指纹数据,并建立采集指纹数据库。其次利用采集指纹数据库构建Kriging插值算法模型,再通过SA-ABC算法对变异函数的参数寻优,建立SA-ABC-Kriging插值算法模型。再次用插值算法估算出预测点的信息数据,并建立插值指纹数据库。最后将采集指纹数据库和插值指纹数据库构建井下无线定位指纹库。实验表明,该构建方法比传统Kriging插值算法的定位精度和插值精度更高,而且可减少50%的人工采集指纹数据工作量。
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关键词
无线移动定位
井下指纹
定位
克里金插值
人工蜂群算法
模拟退火算法
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职称材料
蜂窝移动定位系统定位精度提高算法的研究进展
被引量:
4
3
作者
甄杰
张淑芳
《电讯技术》
北大核心
2004年第6期7-11,共5页
提高蜂窝移动定位系统的定位精度是定位技术在CDMA系统中广泛应用的关键。针对提高移动定位精度算法的研究,分别从基本定位算法、非视距传播误差消除算法、抗多径干扰时延估计和抗多址干扰算法、数据融合定位方法等几个方面进行了详细...
提高蜂窝移动定位系统的定位精度是定位技术在CDMA系统中广泛应用的关键。针对提高移动定位精度算法的研究,分别从基本定位算法、非视距传播误差消除算法、抗多径干扰时延估计和抗多址干扰算法、数据融合定位方法等几个方面进行了详细的分析和讨论,综述了该领域的最新研究进展,提出了自己的观点。最后对移动定位精度提高算法研究的未来进行了展望。
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关键词
无线移动定位
非视线传播
定位
精度
算法
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职称材料
一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法
被引量:
22
4
作者
赵大龙
白凤山
+1 位作者
董思宇
李洪书
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1086-1090,共5页
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线...
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线性插值法对随机误差进行补偿以获得较精确的定位节点与参考节点间的估计距离;然后采用一种改进的三角质心定位算法进行测试与仿真。通过仿真证明,采用的改进算法较传统的加权质心算法在定位精度上有较明显的提高,在所测试环境下平均定位精度为0.7米左右,获得了较好的效果。
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关键词
无线移动定位
RSSI
卡尔曼滤波
线性插值
三角质心
定位
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职称材料
题名
混沌粒子群优化神经网络的井下人员无线定位方法研究
被引量:
9
1
作者
莫树培
唐琎
李国良
陈明
金礼模
周龙龙
朱超
赵大磊
机构
贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院
中南大学自动化学院
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期456-463,共8页
基金
贵州省科技厅联合基金项目(LH字[2016]7069)
贵州省教育厅教育科学规划课题项目(2019B212)
贵州工业职业技术学院校级科研项目(2018ZK01,2019ZK03)。
文摘
针对井下人员定位系统定位精度较低,不能满足智慧煤矿的需求,提出一种基于混沌粒子群算法优化Elman神经网络的井下人员无线定位方法。该定位方法首先在井下巷道无线网络环境中,利用无线终端采集一定数量的样本点指纹数据库。其次初始化Elman神经网络,利用混沌粒子群优化算法对神经网络权值和自连接反馈增益因子寻优。再次用指纹数据库对优化过的Elman神经网络进行训练和测试,建立神经网络定位算法模型。最后通过无线终端采集定位点的指纹数据,由神经网络定位算法模型进行实时定位。经试验表明,该井下人员无线定位方法平均定位误差为1.35 m;而混沌粒子群算法优化Elman神经网络定位算法,其算法全局搜索能力更强,更适合井下时变环境中应用。
关键词
无线移动定位
井下
无线
定位
ELMAN神经网络
混沌优化算法
粒子群优化算法
Keywords
wireless mobile positioning
underground wireless positioning
Elman neural network
chaos optimization algorithm
particle swarm optimization algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进克里金插值算法的井下无线定位指纹库构建方法
被引量:
14
2
作者
刘夏
莫树培
机构
贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院
中南大学信息科学与工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1100-1106,共7页
基金
贵州省科技厅联合基金项目(J字[2014]2082,LH字[2016]7069)
文摘
针对煤矿井下巷道中构建一个采集点密集分布的无线定位指纹库,需要逐点采集信号,会耗费大量的人力和时间,为此提出基于模拟退火SA(Simulated Annealing)人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)混合算法优化克里金(Kriging)插值算法的构建井下无线定位指纹库的方法。首先通过无线网络采集井下巷道部分采集点的指纹数据,并建立采集指纹数据库。其次利用采集指纹数据库构建Kriging插值算法模型,再通过SA-ABC算法对变异函数的参数寻优,建立SA-ABC-Kriging插值算法模型。再次用插值算法估算出预测点的信息数据,并建立插值指纹数据库。最后将采集指纹数据库和插值指纹数据库构建井下无线定位指纹库。实验表明,该构建方法比传统Kriging插值算法的定位精度和插值精度更高,而且可减少50%的人工采集指纹数据工作量。
关键词
无线移动定位
井下指纹
定位
克里金插值
人工蜂群算法
模拟退火算法
Keywords
wireless mobile positioning
underground fingerprint positioning
Kriging interpolation
artificial bee colony algorithm
simulated annealing algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
蜂窝移动定位系统定位精度提高算法的研究进展
被引量:
4
3
作者
甄杰
张淑芳
机构
大连海事大学信息工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2004年第6期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(69972011)
文摘
提高蜂窝移动定位系统的定位精度是定位技术在CDMA系统中广泛应用的关键。针对提高移动定位精度算法的研究,分别从基本定位算法、非视距传播误差消除算法、抗多径干扰时延估计和抗多址干扰算法、数据融合定位方法等几个方面进行了详细的分析和讨论,综述了该领域的最新研究进展,提出了自己的观点。最后对移动定位精度提高算法研究的未来进行了展望。
关键词
无线移动定位
非视线传播
定位
精度
算法
Keywords
Mobile location positioning
Non-line-of-sight propagation(NLOS)
Multipath interruption
Location positioning accuracy
Algorithm
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法
被引量:
22
4
作者
赵大龙
白凤山
董思宇
李洪书
机构
内蒙古大学电子信息工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1086-1090,共5页
基金
内蒙古自治区教育厅研究生科研创新项目(1402020201324)
文摘
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线性插值法对随机误差进行补偿以获得较精确的定位节点与参考节点间的估计距离;然后采用一种改进的三角质心定位算法进行测试与仿真。通过仿真证明,采用的改进算法较传统的加权质心算法在定位精度上有较明显的提高,在所测试环境下平均定位精度为0.7米左右,获得了较好的效果。
关键词
无线移动定位
RSSI
卡尔曼滤波
线性插值
三角质心
定位
Keywords
wireless moving target location
RSSI
Kalman filtering
linear interpolation
triangle centroid location
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN393 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混沌粒子群优化神经网络的井下人员无线定位方法研究
莫树培
唐琎
李国良
陈明
金礼模
周龙龙
朱超
赵大磊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进克里金插值算法的井下无线定位指纹库构建方法
刘夏
莫树培
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
蜂窝移动定位系统定位精度提高算法的研究进展
甄杰
张淑芳
《电讯技术》
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法
赵大龙
白凤山
董思宇
李洪书
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
22
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职称材料
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