无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法 被引量：1

1

作者 栾厚斌 庞志超 傅金琳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期186-189,共4页

针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型... 针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型线性化带来的定位误差,从而提升了基于无线电测距的协同定位的位置精度。基于无线电测距设备搭建无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法的验证系统,实验结果表明,相比基于KF的协同定位方法,基于UKF的协同定位方法在纬度方向位置误差改善了28.92%,经度方向位置误差改善了54.34%。 展开更多

关键词 无线电测距 协同定位 无迹卡尔曼滤波 无人集群

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基于星间无线电测距的卫星自主定轨与导航 被引量：15

2

作者 王世练 路军 张尔扬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页

提出了在空间数据链中基于星载无线电测距实现低轨卫星的自主定轨方法。通过星上天线发送和接收网内其他卫星的通信数据 ,从中获取相互间的距离信息 ,应用推广 Kalman算法确定卫星的位置和速度 ,实现卫星间的互相定位。以铱系统为背景 ... 提出了在空间数据链中基于星载无线电测距实现低轨卫星的自主定轨方法。通过星上天线发送和接收网内其他卫星的通信数据 ,从中获取相互间的距离信息 ,应用推广 Kalman算法确定卫星的位置和速度 ,实现卫星间的互相定位。以铱系统为背景 ,针对所提出的两种不同组网方式进行了具体的仿真 ,并与 GPS定轨相比较 。 展开更多

关键词 空间数据链 ISL 自主定轨 扩展kalman滤波 卫星 导航 星载无线电测距

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一种便携式远距离无线电测距系统设计 被引量：3

3

作者 赵榉云 苏新彦 +1 位作者 姚金杰 周建会 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期811-815,共5页

针对传统超声、雷达、图像等测距方法存在的传输距离近、可靠性差、价格昂贵等问题,设计了基于双GPS的便携式远距离无线电测距系统,该系统集控制、存储、通信等模块于一体,实现了远距离无线电测距,且便于携带和探测。实验表明,当两地距... 针对传统超声、雷达、图像等测距方法存在的传输距离近、可靠性差、价格昂贵等问题,设计了基于双GPS的便携式远距离无线电测距系统,该系统集控制、存储、通信等模块于一体,实现了远距离无线电测距,且便于携带和探测。实验表明,当两地距离为35 m时,测量结果在34.3～36.1 m之间,误差范围为3.2%;当距离为2 km时,误差范围仅为0.23%。总之,该系统测距范围大、工作稳定,解决了远距离条件下测距的难题,在探测领域中具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 无线电测距 全球定位系统 无线通信 便携式

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基于伪随机序列的无线电测距系统设计 被引量：2

4

作者 张松 张亚 《航空兵器》 2016年第4期42-46,共5页

为了提高工作机的测距能力,测距系统不仅要对所测距离具有快速精确的判断,而且必须具备较高的抗干扰能力。基于伪随机序列的无线电测距系统利用QPSK原理调制M序列,然后通过无线电发射作为测距介质,具有测距范围广、抗干扰能力强的特点... 为了提高工作机的测距能力,测距系统不仅要对所测距离具有快速精确的判断,而且必须具备较高的抗干扰能力。基于伪随机序列的无线电测距系统利用QPSK原理调制M序列,然后通过无线电发射作为测距介质,具有测距范围广、抗干扰能力强的特点。同时系统采用TMS320F28335作为运算和控制的主控芯片,具有精确度高、实时性强的特点。实验数据证明了无线电测距系统的可行性。 展开更多

关键词 TMS320F28335 M序列 QPSK 无线电测距

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无线电干涉测距的性能分析 被引量：4

5

作者 张悦 齐望东 +1 位作者 刘鹏 威力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期284-291,共8页

无线电干涉测距(RIR)是无线传感器网络节点定位技术的重要突破,因为它用低成本的简单硬件取得了高精度的测距结果。虽然几个原型系统的经验和最近得到的克拉美罗界对说明RIR的性能都很有意义,对RIR在中低信噪比情况下的测距性能仍然认... 无线电干涉测距(RIR)是无线传感器网络节点定位技术的重要突破,因为它用低成本的简单硬件取得了高精度的测距结果。虽然几个原型系统的经验和最近得到的克拉美罗界对说明RIR的性能都很有意义,对RIR在中低信噪比情况下的测距性能仍然认识有限,这成为RIR广泛应用的主要障碍。试图探索RIR最大似然估计在中低信噪比区间的性能。运用统计信号处理中的区间误差方法(MIE)推导出最大似然估计均方误差与测量信噪比及系统设计参数之间的关系式。大量仿真与实验表明,得到的均方误差表达式能够准确预测整个信噪比区间的MSE性能,因此为RIR的广泛应用扫清了重要障碍。 展开更多

关键词 无线电干涉测距 门限效应 均方误差 性能分析

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无线电干涉测距的抗多径性能研究 被引量：1

6

作者 张骋 齐望东 +1 位作者 威力 赵跃新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期308-312,共5页

为提高无线电干涉测距(RIR)在室内等多径环境中的实用性,建立RIR距离估计的多径误差模型。分析多径误差与系统参数的关系,并在2种不同的室内多径环境中利用通用软件无线电外设N210对RIR的测距性能进行实验评估,发现多径误差与系统参数... 为提高无线电干涉测距(RIR)在室内等多径环境中的实用性,建立RIR距离估计的多径误差模型。分析多径误差与系统参数的关系,并在2种不同的室内多径环境中利用通用软件无线电外设N210对RIR的测距性能进行实验评估,发现多径误差与系统参数的关系存在门限效应。实验结果表明,当测量带宽增加到160 MHz、频率个数为40时,RIR的均方根误差下降到1 m左右,显示了RIR在室内环境下的可行性和应用潜力。 展开更多

关键词 无线电干涉测距 多径误差 相位测量 距离估计 门限效应

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卫星双向与单向载波联合的北斗星载钟短稳评估方法 被引量：4

7

作者 龚航 杨文可 +2 位作者 刘增军 刘虎 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期158-163,共6页

卫星导航系统评估星载钟稳定度通常需要大型地面监测网的观测数据和复杂的钟差确定算法,不能基于单站观测数据实现。论文在分析利用单站观测数据评估星载钟短稳方法的基础上,提出了一种相对容易实现的联合卫星双向载波测距值与GNSS单向... 卫星导航系统评估星载钟稳定度通常需要大型地面监测网的观测数据和复杂的钟差确定算法,不能基于单站观测数据实现。论文在分析利用单站观测数据评估星载钟短稳方法的基础上,提出了一种相对容易实现的联合卫星双向载波测距值与GNSS单向载波观测值的星载钟短稳评估方法。该方法通过卫星双向载波测距确定星地几何距离,基于消除星地几何距离的GNSS接收机载波相位观测值估算卫星相对钟差,进而实现其短稳评估。利用北斗系统观测数据进行了有效性验证,并与复杂钟差确定算法以及利用平滑广播星历的方法(SBE法)进行了对比,本文方法与复杂钟差确定算法计算的结果相符,在1000s平滑间隔内与SBE法结果一致,相对误差小于10%,1000s以上好于SBE法。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 星载原子钟 短期稳定度 卫星无线电测距 载波相位

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编队飞行的小卫星精确定轨方法的研究 被引量：3

8

作者 王炯琦 吴翊 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期8-13,共6页

针对编队小卫星间的相对飞行特点,在Hill方程描述编队飞行小卫星间相对运动的基础上,提出利用星间无线电测距的相对自主定轨,来获得环绕小卫星精确轨道的卫星定轨方法。通过具体仿真计算,并与小卫星GPS自主定轨方法相比较。仿真结果表明... 针对编队小卫星间的相对飞行特点,在Hill方程描述编队飞行小卫星间相对运动的基础上,提出利用星间无线电测距的相对自主定轨,来获得环绕小卫星精确轨道的卫星定轨方法。通过具体仿真计算,并与小卫星GPS自主定轨方法相比较。仿真结果表明,此方法确实有效。 展开更多

关键词 编队飞行 轨道测定 小型卫星 仿真 定轨方法 小卫星 Hill方程 无线电测距 飞行特点 相对运动

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GSM移动通信网弹着点定位报告系统原理与仿真

9

作者 何恒 杨晓云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期115-118,共4页

当前弹道导弹打击行动缺乏实时高效的自动化、透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与弹道导弹的作战特点不适应。依赖弹道估算系统和圆概率误差公式计算弹着点则有精度不高... 当前弹道导弹打击行动缺乏实时高效的自动化、透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与弹道导弹的作战特点不适应。依赖弹道估算系统和圆概率误差公式计算弹着点则有精度不高,缺乏战场反馈的缺点。为此必须探索一条依靠商用移动通信设施提供位置信息的新路。介绍了基于移动通信网络的测距和定位方法,给出了仿真程序及计算结果,提出了适合战场环境的解决方案。 展开更多

关键词 无线电测距法 多点定位法 最小二乘法 蜂窝定位

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参考文献著录格式概述

10

作者 马兰 《海洋测绘》 1996年第3期51-53,共3页

一、前言 对于科研人员来讲,撰写科技论文可谓是必修之课。由于科研工作的严肃性与继承性,每一篇科学论文都要向读者交代工作背景,引文说明本命题范围内前人的工作成果。

关键词 著录格式 参考文献表 科技论文 无线电测距定位 翻译理论与技巧 科技英语 海洋测绘 书写格式 农业机械 顺序编码制

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基于RF技术的引信定高系统探索 被引量：3

11

作者 王爱强 袁平 张河 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期166-168,165,共4页

针对某些对于高度有特定需求的弹药引信,提出一种快速精确测定高度的技术措施。利用无线数字通信与GPS定位相配合的方法,通过信标子弹与功能子弹相互之间的无线数字通信,实现了弹药引信最佳起爆高度的控制。接着提出了弹药引信定高系统... 针对某些对于高度有特定需求的弹药引信,提出一种快速精确测定高度的技术措施。利用无线数字通信与GPS定位相配合的方法,通过信标子弹与功能子弹相互之间的无线数字通信,实现了弹药引信最佳起爆高度的控制。接着提出了弹药引信定高系统的组成框架和定高算法,最后对系统中误差问题进行了分析。 展开更多

关键词 引信 无线电测距 定高 误差分析

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NASA历表在深空导航中的发展和比较 被引量：4

12

作者 杨永章 李金岭 +1 位作者 平劲松 李文潇 《深空探测学报》 2017年第1期89-98,共10页

利用不同版本的数值历表,对我国正在进行的探月工程以及后续的金星、火星和木星等深空探测中的导航问题进行分析和讨论。对DE405、DE421和DE430的动力学模型及其使用的观测数据进行了分析比较,考察了历表的精度和稳定性。并根据DE430历... 利用不同版本的数值历表,对我国正在进行的探月工程以及后续的金星、火星和木星等深空探测中的导航问题进行分析和讨论。对DE405、DE421和DE430的动力学模型及其使用的观测数据进行了分析比较,考察了历表的精度和稳定性。并根据DE430历表简单讨论了木星在我国深空探测站的可视问题,为以后深空导航提供参考。简单讨论了中科院国家天文台行星无线电研究团组基于月球无线电测距(LRR)发展我国自己的历表以及开展基于月球深空导航计划的可行性。 展开更多

关键词 深空导航 历表 深空探测 无线电测距

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