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利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度
1
作者
郑谔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第2期19-23,共5页
—本文研究用增广卡尔曼滤器（ＥＫＦ），把高精度ＩＮＳ、差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）和测距／测距率无线电应答器系统（ＲＲＳ）及气压高度计进行最优组合，构成ＩＮＳ测试基准的方法；重点讨论ＩＮＳ／ＲＲＳ／ＤＧＰＳ卡尔曼滤波器误差...
—本文研究用增广卡尔曼滤器（ＥＫＦ），把高精度ＩＮＳ、差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）和测距／测距率无线电应答器系统（ＲＲＳ）及气压高度计进行最优组合，构成ＩＮＳ测试基准的方法；重点讨论ＩＮＳ／ＲＲＳ／ＤＧＰＳ卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明，基准导航系统的高度精度为１．２５ｍ（１σ），水平位置精度可达０．５９ｍ（１σ），速度精度为０．０１５ｍ／ｓ（１σ）。
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关键词
惯性导航系统
差分GPS
卡尔曼滤波器
无线电应答器
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职称材料
题名
利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度
1
作者
郑谔
机构
西北工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第2期19-23,共5页
文摘
—本文研究用增广卡尔曼滤器（ＥＫＦ），把高精度ＩＮＳ、差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）和测距／测距率无线电应答器系统（ＲＲＳ）及气压高度计进行最优组合，构成ＩＮＳ测试基准的方法；重点讨论ＩＮＳ／ＲＲＳ／ＤＧＰＳ卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明，基准导航系统的高度精度为１．２５ｍ（１σ），水平位置精度可达０．５９ｍ（１σ），速度精度为０．０１５ｍ／ｓ（１σ）。
关键词
惯性导航系统
差分GPS
卡尔曼滤波器
无线电应答器
Keywords
NS DGPS Kalman filter RRS
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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作者
出处
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1
利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度
郑谔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995
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