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基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究
被引量：
1
1
作者
李宏宇
朱俊
+1 位作者
王历珘
吴杰
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第8期289-293,共5页
[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环...
[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。
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关键词
城市轨道交通
CBTC
无线环境监测
系统
网格连续定位技术
惯性导航
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职称材料
无线环境监测系统及应用层通信协议
被引量：
4
2
作者
刘媛媛
朱路
+1 位作者
潘泽中
杜江洪
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第9期92-95,共4页
针对环境参数有线监测存在的问题,设计并制作6个传感器节点和1个协调器的无线环境参数监测系统。提出地址匹配和导引码识别相结合的应用层通信协议,使协调器与传感器节点组成1个稳定的树形拓扑网络,扩大监测范围。协调器通过网络收集各...
针对环境参数有线监测存在的问题,设计并制作6个传感器节点和1个协调器的无线环境参数监测系统。提出地址匹配和导引码识别相结合的应用层通信协议,使协调器与传感器节点组成1个稳定的树形拓扑网络,扩大监测范围。协调器通过网络收集各传感器节点采集的环境参数(空气温、湿度,光照强度等),经串口将数据传送给SIM300模块,利用GSM/GPRS网络与客户端进行信息交互。无线环境监测系统可以在大区域内和复杂环境下正确监测温、湿度、光照强度,系统能接收用户的短信指令,将环境参数信息返回给用户,实现远程监测。系统可应用于气象环保、煤矿工业、精准农业等领域。
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关键词
无线环境监测
应用层通信协议
通用分组
无线
服务技术
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职称材料
用于农业的无线环境监测装置设计
3
作者
郎科伟
董兴法
《农技服务》
2010年第2期278-279,共2页
为了有效地监测温室的环境参数,基于AVR单片机与CRX14射频芯片实现无线环境监测装置设计。该装置设计主要包括主站信息处理与分站信息采集两大部分,用户可根据需要查询相应的信息。试验表明,该装置具有性能稳定、功耗低等特点。
关键词
无线环境监测
AVR
CRX14
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职称材料
题名
基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究
被引量：
1
1
作者
李宏宇
朱俊
王历珘
吴杰
机构
上海伽易信息技术有限公司
上海申通地铁集团有限公司博士后科研工作站
上海地铁维护保障有限公司通号分公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第8期289-293,共5页
基金
上海申通地铁集团有限公司博士后科研工作站项目(LS21R063)。
文摘
[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。
关键词
城市轨道交通
CBTC
无线环境监测
系统
网格连续定位技术
惯性导航
Keywords
urban rail transit
CBTC wireless environment monitoring system
grid continuous positioning technology
inertial navigation
分类号
U231.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
无线环境监测系统及应用层通信协议
被引量：
4
2
作者
刘媛媛
朱路
潘泽中
杜江洪
机构
华东交通大学信息工程学院
南昌陆军学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第9期92-95,共4页
基金
国家自然科学基金项目(No.31101081)
江西省科技专项-科技支撑计划-农业项目(No.20111BBF60034)
华东交通大学校立基金项目(No.09XX06)
文摘
针对环境参数有线监测存在的问题,设计并制作6个传感器节点和1个协调器的无线环境参数监测系统。提出地址匹配和导引码识别相结合的应用层通信协议,使协调器与传感器节点组成1个稳定的树形拓扑网络,扩大监测范围。协调器通过网络收集各传感器节点采集的环境参数(空气温、湿度,光照强度等),经串口将数据传送给SIM300模块,利用GSM/GPRS网络与客户端进行信息交互。无线环境监测系统可以在大区域内和复杂环境下正确监测温、湿度、光照强度,系统能接收用户的短信指令,将环境参数信息返回给用户,实现远程监测。系统可应用于气象环保、煤矿工业、精准农业等领域。
关键词
无线环境监测
应用层通信协议
通用分组
无线
服务技术
Keywords
wireless environmental monitoring
application layer communication protocol
GPRS
分类号
TP732.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于农业的无线环境监测装置设计
3
作者
郎科伟
董兴法
机构
苏州科技学院电子与信息工程学院
出处
《农技服务》
2010年第2期278-279,共2页
文摘
为了有效地监测温室的环境参数,基于AVR单片机与CRX14射频芯片实现无线环境监测装置设计。该装置设计主要包括主站信息处理与分站信息采集两大部分,用户可根据需要查询相应的信息。试验表明,该装置具有性能稳定、功耗低等特点。
关键词
无线环境监测
AVR
CRX14
Keywords
Wireless environmental monitoring
AVR
CRX14
分类号
X85 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究
李宏宇
朱俊
王历珘
吴杰
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
无线环境监测系统及应用层通信协议
刘媛媛
朱路
潘泽中
杜江洪
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
用于农业的无线环境监测装置设计
郎科伟
董兴法
《农技服务》
2010
0
在线阅读
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职称材料
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