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题名三舵机仿鲹科机器鱼控制系统
被引量：2
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作者
彭非
苏琦
李卫京
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机构
中国人民解放军
中国人民解放军
陆军航空兵学院航空机械工程系
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出处
《兵工自动化》
2013年第12期90-93,共4页
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文摘
在传统的基于51单片机的舵机控制方法中,对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一种多路舵机流程控制算法,实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台,在此基础上从硬件和软件两方面进行无线控制模块电路和无线通讯口令表的设计,最终完成了三舵机仿鲹科机器鱼的设计。试验结果表明,该系统具有低成本、低功耗、高性能、易实现等优势。
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关键词
机器鱼
无线控制模块
多路舵机流程控制法
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Keywords
robot fish
wireless control module
multiple-channel servo flow control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MSP430的新型LED调光系统
被引量：3
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作者
张君继
沈艳霞
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机构
江南大学电气自动化研究所
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第1期29-34,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61104183)
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文摘
文中设计了一种基于MSP430单片机的新型LED无线遥控调光系统。该系统驱动电源部分采用单端反激式开关电源拓扑结构,采用MAX16822作为LED的恒流驱动器。调光部分采用MSP430F149单片机作为控制核心,利用定时器的精确定时来产生占空比可调的PWM信号对LED灯进行调光。无线控制模块采用体积小、功耗低、成本低的红外遥控,实验结果显示所设计的LED调光系统效率高、满足大功率LED照明的电压电流工作要求,具有良好的无线调光功能。
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关键词
驱动电源
红外调光
无线控制模块
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Keywords
power supply,infrared dimmer,wireless dimming function
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GSM网络的数据处理主机软硬件设计与实现
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作者
魏权利
李丽萍
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机构
青岛科技大学信息学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第6期1352-1354,共3页
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文摘
城市的水网、气网和环保领域都需要连续对现场的物理参数进行监测,并通过网络将监测数据传送到管理中心进行数据处理、分析和管理。针对各种监测领域数据处理的工作特点及要求,提出了系统主要实现的功能。详细地叙述了基于GSM网络的进行数据传输时采用的主要AT命令的作用和使用方法,根据主机和监测站点硬件性能的特点自定制的通信协议,以保证通信的可靠性与有效性。论述了基于数据库的触发器技术完成对实际测量数据的维护与管理的实现方法。本系统已应用于污水流量监测等环保领域,经过长期的运行,可靠性高,使用灵活,安装方便,应用前景广阔。
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关键词
主机系统
通信协议
全球无线通信网络
无线模块控制命令
数据库技术
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Keywords
primary computer system
communication protocol
GSM network
AT commands
database technology
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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