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基于物理邻近点辅助的无线局域网指纹定位方法 被引量:5
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作者 周牧 张巧 邱枫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1563-1566,共4页
针对传统位置指纹图中的邻近参考点(ARP)信息未能得到较好利用的问题,提出一种在离线训练阶段建立基于接收信号强度(RSS)的位置指纹库和参考点(RP)物理邻近信息库的方法。通过利用待定位点与其所对应的最近邻参考点及参考点之间的物理... 针对传统位置指纹图中的邻近参考点(ARP)信息未能得到较好利用的问题,提出一种在离线训练阶段建立基于接收信号强度(RSS)的位置指纹库和参考点(RP)物理邻近信息库的方法。通过利用待定位点与其所对应的最近邻参考点及参考点之间的物理邻近关系,来提高指纹概率定位方法的定位精度,即:在在线定位阶段,首先根据基于信号强度概率分布的贝叶斯算法计算得到待定位点的最近邻点;然后在物理邻近信息库中搜索最近邻点的物理邻近点,并在该最近邻和物理邻近点集合中,选取特征点集合用于贝叶斯二次估计;最后将具有最大后验(MAP)概率的特征点组的均值位置作为待定位点的估计位置。实验结果表明,与传统的无物理邻近数据库的指纹概率定位方法相比,在3 m内的定位精度提高了约10%,有效提高了定位的可靠性。 展开更多
关键词 无线局域网定位 指纹库 物理邻近信息库 贝叶斯推理 信号强度
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利用差分误差改正的无线局域网指纹定位方法 被引量:3
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作者 刘克强 汪云甲 闫中亚 《导航定位学报》 2014年第4期46-48,67,共4页
室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够... 室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够改善定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 无线局域网定位 指纹定位 差分误差改正
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马尔可夫蒙特卡罗的室内定位算法 被引量:7
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作者 王跃 巴斌 +1 位作者 崔维嘉 逯志宇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期145-149,共5页
针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速... 针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速度快、估计精度高的优势.理论推导了该模型下坐标估计的克拉美罗界,并在仿真实验中,给出克拉美罗界在定位空间的分布.仿真实验表明,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法可精确估计出目标位置,在相同仿真条件下,与共轭梯度法相比,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法估计精度高、复杂度低. 展开更多
关键词 无线局域网室内定位 似然函数模型 蒙特卡罗 克拉美罗界
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BIM与Unity 3D结合的室内导航系统 被引量:7
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作者 郭语 郑加柱 《导航定位学报》 CSCD 2020年第5期25-31,共7页
针对现有室内导航技术中,室内3维模型构建方法存在对室内某些特殊位置难以识别、小空间导航格网建立困难等问题,提出采用建筑信息3维模型结合Unity 3D平台进行室内3维模型及导航格网构建的方法:基于无线局域网室内定位技术实现室内距离... 针对现有室内导航技术中,室内3维模型构建方法存在对室内某些特殊位置难以识别、小空间导航格网建立困难等问题,提出采用建筑信息3维模型结合Unity 3D平台进行室内3维模型及导航格网构建的方法:基于无线局域网室内定位技术实现室内距离与空间坐标的计算;通过创建网格和楼层线、导入建筑结构图和平面图、创建3维组件,输出文件并转换成可用格式;最后开发室内3维场景导航程序,完成室内定位、路径规划及自动寻路等主要功能。结果证明该方法可以实现室内自动导航。 展开更多
关键词 室内导航 3维模型 无线局域网定位 导航网格 建筑信息模型
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