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基于物理邻近点辅助的无线局域网指纹定位方法
被引量:
5
1
作者
周牧
张巧
邱枫
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1563-1566,共4页
针对传统位置指纹图中的邻近参考点(ARP)信息未能得到较好利用的问题,提出一种在离线训练阶段建立基于接收信号强度(RSS)的位置指纹库和参考点(RP)物理邻近信息库的方法。通过利用待定位点与其所对应的最近邻参考点及参考点之间的物理...
针对传统位置指纹图中的邻近参考点(ARP)信息未能得到较好利用的问题,提出一种在离线训练阶段建立基于接收信号强度(RSS)的位置指纹库和参考点(RP)物理邻近信息库的方法。通过利用待定位点与其所对应的最近邻参考点及参考点之间的物理邻近关系,来提高指纹概率定位方法的定位精度,即:在在线定位阶段,首先根据基于信号强度概率分布的贝叶斯算法计算得到待定位点的最近邻点;然后在物理邻近信息库中搜索最近邻点的物理邻近点,并在该最近邻和物理邻近点集合中,选取特征点集合用于贝叶斯二次估计;最后将具有最大后验(MAP)概率的特征点组的均值位置作为待定位点的估计位置。实验结果表明,与传统的无物理邻近数据库的指纹概率定位方法相比,在3 m内的定位精度提高了约10%,有效提高了定位的可靠性。
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关键词
无线局域网定位
指纹库
物理邻近信息库
贝叶斯推理
信号强度
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职称材料
利用差分误差改正的无线局域网指纹定位方法
被引量:
3
2
作者
刘克强
汪云甲
闫中亚
《导航定位学报》
2014年第4期46-48,67,共4页
室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够...
室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够改善定位效果。
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关键词
室内
定位
无线局域网定位
指纹
定位
差分误差改正
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职称材料
马尔可夫蒙特卡罗的室内定位算法
被引量:
7
3
作者
王跃
巴斌
+1 位作者
崔维嘉
逯志宇
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期145-149,共5页
针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速...
针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速度快、估计精度高的优势.理论推导了该模型下坐标估计的克拉美罗界,并在仿真实验中,给出克拉美罗界在定位空间的分布.仿真实验表明,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法可精确估计出目标位置,在相同仿真条件下,与共轭梯度法相比,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法估计精度高、复杂度低.
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关键词
无线
局域网
室内
定位
似然函数模型
蒙特卡罗
克拉美罗界
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职称材料
BIM与Unity 3D结合的室内导航系统
被引量:
7
4
作者
郭语
郑加柱
《导航定位学报》
CSCD
2020年第5期25-31,共7页
针对现有室内导航技术中,室内3维模型构建方法存在对室内某些特殊位置难以识别、小空间导航格网建立困难等问题,提出采用建筑信息3维模型结合Unity 3D平台进行室内3维模型及导航格网构建的方法:基于无线局域网室内定位技术实现室内距离...
针对现有室内导航技术中,室内3维模型构建方法存在对室内某些特殊位置难以识别、小空间导航格网建立困难等问题,提出采用建筑信息3维模型结合Unity 3D平台进行室内3维模型及导航格网构建的方法:基于无线局域网室内定位技术实现室内距离与空间坐标的计算;通过创建网格和楼层线、导入建筑结构图和平面图、创建3维组件,输出文件并转换成可用格式;最后开发室内3维场景导航程序,完成室内定位、路径规划及自动寻路等主要功能。结果证明该方法可以实现室内自动导航。
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关键词
室内导航
3维模型
无线局域网定位
导航网格
建筑信息模型
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职称材料
题名
基于物理邻近点辅助的无线局域网指纹定位方法
被引量:
5
1
作者
周牧
张巧
邱枫
机构
移动通信技术重庆市重点实验室(重庆邮电大学)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1563-1566,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61301126)
国家科技重大专项(2012ZX03006-002(3))
+6 种基金
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA40041
cstc2013jcyjA40032
cstc2013jcyjA40034)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ130528)
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1299)
重庆邮电大学博士启动基金资助项目(A2012-33)
重庆邮电大学青年科学研究项目(A2012-77)
文摘
针对传统位置指纹图中的邻近参考点(ARP)信息未能得到较好利用的问题,提出一种在离线训练阶段建立基于接收信号强度(RSS)的位置指纹库和参考点(RP)物理邻近信息库的方法。通过利用待定位点与其所对应的最近邻参考点及参考点之间的物理邻近关系,来提高指纹概率定位方法的定位精度,即:在在线定位阶段,首先根据基于信号强度概率分布的贝叶斯算法计算得到待定位点的最近邻点;然后在物理邻近信息库中搜索最近邻点的物理邻近点,并在该最近邻和物理邻近点集合中,选取特征点集合用于贝叶斯二次估计;最后将具有最大后验(MAP)概率的特征点组的均值位置作为待定位点的估计位置。实验结果表明,与传统的无物理邻近数据库的指纹概率定位方法相比,在3 m内的定位精度提高了约10%,有效提高了定位的可靠性。
关键词
无线局域网定位
指纹库
物理邻近信息库
贝叶斯推理
信号强度
Keywords
Wireless Local Area Network (WLAN) localization
fingerprint database
physical neighbor information database
Bayesian inference
signal strength
分类号
TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用差分误差改正的无线局域网指纹定位方法
被引量:
3
2
作者
刘克强
汪云甲
闫中亚
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室
江苏省资源环境信息工程重点实验室
出处
《导航定位学报》
2014年第4期46-48,67,共4页
文摘
室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够改善定位效果。
关键词
室内
定位
无线局域网定位
指纹
定位
差分误差改正
Keywords
indoor positioning
WLAN positioning
fingerprinting positioning
differential error adjustment
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
马尔可夫蒙特卡罗的室内定位算法
被引量:
7
3
作者
王跃
巴斌
崔维嘉
逯志宇
机构
解放军信息工程大学信息系统工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期145-149,共5页
基金
国家863计划资助项目(2012AA01A502
2012AA01A505)
文摘
针对无线局域网室内定位中接收功率受干扰影响导致位置估计精度偏低的问题,构建基于传播损耗模型的似然函数模型,采用马尔可夫蒙特卡罗抽样方法进行位置估计.该方法将干扰因素构建到模型中,运用随机抽样的方法解决估计问题,具有收敛速度快、估计精度高的优势.理论推导了该模型下坐标估计的克拉美罗界,并在仿真实验中,给出克拉美罗界在定位空间的分布.仿真实验表明,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法可精确估计出目标位置,在相同仿真条件下,与共轭梯度法相比,马尔可夫蒙特卡罗抽样方法估计精度高、复杂度低.
关键词
无线
局域网
室内
定位
似然函数模型
蒙特卡罗
克拉美罗界
Keywords
WLAN indoor positioning
likelihood model
Monte-Carlo
Cramer-Rao lower bound
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
BIM与Unity 3D结合的室内导航系统
被引量:
7
4
作者
郭语
郑加柱
机构
南京林业大学土木工程学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第5期25-31,共7页
文摘
针对现有室内导航技术中,室内3维模型构建方法存在对室内某些特殊位置难以识别、小空间导航格网建立困难等问题,提出采用建筑信息3维模型结合Unity 3D平台进行室内3维模型及导航格网构建的方法:基于无线局域网室内定位技术实现室内距离与空间坐标的计算;通过创建网格和楼层线、导入建筑结构图和平面图、创建3维组件,输出文件并转换成可用格式;最后开发室内3维场景导航程序,完成室内定位、路径规划及自动寻路等主要功能。结果证明该方法可以实现室内自动导航。
关键词
室内导航
3维模型
无线局域网定位
导航网格
建筑信息模型
Keywords
indoor navigation
three dimentional(3D)model
wireless local area networks location
navigation grid
building information modeling
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于物理邻近点辅助的无线局域网指纹定位方法
周牧
张巧
邱枫
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用差分误差改正的无线局域网指纹定位方法
刘克强
汪云甲
闫中亚
《导航定位学报》
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
马尔可夫蒙特卡罗的室内定位算法
王跃
巴斌
崔维嘉
逯志宇
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
BIM与Unity 3D结合的室内导航系统
郭语
郑加柱
《导航定位学报》
CSCD
2020
7
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职称材料
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