期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种基于 WiFi 信号的运动目标无源雷达成像方法 被引量:4
1
作者 庄旭昇 汪玲 +1 位作者 高瑾 池冰清 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2014年第6期694-701,共8页
近些年无线局域网快速发展,覆盖范围增加,该文研究基于Wi Fi(Wireless Fidelity)信号的运动目标成像,扩展无源雷达的应用。首先探讨分析Wi Fi信号模糊函数特性,结果表明其具有良好的距离分辨率,可以用作无源雷达的外辐射源。然后采用分... 近些年无线局域网快速发展,覆盖范围增加,该文研究基于Wi Fi(Wireless Fidelity)信号的运动目标成像,扩展无源雷达的应用。首先探讨分析Wi Fi信号模糊函数特性,结果表明其具有良好的距离分辨率,可以用作无源雷达的外辐射源。然后采用分布式孔径,借助广义似然比估计理论进行成像,重建运动目标在2维空间的分布与速度,并分析了成像分辨率。仿真结果验证了给出的基于Wi Fi信号的无源雷达运动目标成像方法的有效性。 展开更多
关键词 无源雷达 运动目标 成像 无线网络信号(WiFi) 分布式孔径
在线阅读 下载PDF
一种新的信号状态融合方法
2
作者 王力群 《中国测试》 北大核心 2015年第4期89-93,共5页
为解决无线网络信号在传输过程中由于受到其他信号的干扰,导致接收端接收的信号与原始信号相比存在误差的问题,该文在利用数据关联和卡尔曼滤波对信号进行融合(fusion method of signal filtering based on wavelet transform and Calma... 为解决无线网络信号在传输过程中由于受到其他信号的干扰,导致接收端接收的信号与原始信号相比存在误差的问题,该文在利用数据关联和卡尔曼滤波对信号进行融合(fusion method of signal filtering based on wavelet transform and Calman,FSWC)的基础上,利用FARIMA(p,d,q)模型和数据关联来建立一种新的信号融合算法(signal fusion based on wavelet transform and date association,SFTD)。通过仿真实验分别研究融合信号与干扰距离、发送速率、容量、功率的变化情况。仿真结果表明:随着干扰距离的增加,容量开始呈现正相关趋势,直至趋于平稳,并且发送速率、容量、功率对融合信号也产生较大影响;SFTD算法比FSWC算法具有更好的信号状态融合准确性。 展开更多
关键词 状态融合 小波变换 干扰影响 无线网络信号
在线阅读 下载PDF
基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究 被引量:3
3
作者 秦国威 孙新柱 陈孟元 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期407-413,共7页
针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位... 针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位置指纹数据库,在线定位阶段采用位置指纹定位算法完成认知点的匹配,从局部场景中获取更加精确的经历制图。实验分析表明:两种算法的结合使得移动机器人的定位精确度更高,提高了系统的鲁棒性,使系统具备了良好的定位性能。 展开更多
关键词 无线信号网络 啮齿类动物模型 位置指纹 同步定位与地图构建 模板匹配 经历制图 准确率 精度
在线阅读 下载PDF
基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法 被引量:10
4
作者 王田苗 陶永 +1 位作者 魏洪兴 陈殿生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期231-235,共5页
智能空间在家庭服务机器人的应用中具有重要的作用,服务机器人的定位是其中的难点.首先提出了一种家庭环境下实现服务机器人进行家庭辅助操作的智能空间架构,然后对一种低成本的服务机器人混合定位方法进行了研究,该方法首先基于加权概... 智能空间在家庭服务机器人的应用中具有重要的作用,服务机器人的定位是其中的难点.首先提出了一种家庭环境下实现服务机器人进行家庭辅助操作的智能空间架构,然后对一种低成本的服务机器人混合定位方法进行了研究,该方法首先基于加权概率匹配定位算法的无线网络信号强度确定位置范围,然后读取智能空间中的无线射频标签进行位置计算,最后基于比例不变特征变换算法进行最终位置的视觉定位.在家居环境下的实验证明了该混合定位方法的有效性,该混合定位方法为服务机器人走入家庭提供了一种低成本、高可靠性的定位解决方案. 展开更多
关键词 服务机器人 智能空间 无线射频标签 无线网络信号强度 比例不变特征变换
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部