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题名基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰
被引量：4
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作者
杨润丰
骆春波
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机构
东莞职业技术学院电子工程系
英国埃克塞特大学数学与计算机科学系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第4期117-120,共4页
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基金
2016年东莞市社会科技发展项目(2016108101044)
东莞职业技术学院示范建设专项资金(政201609)
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文摘
碰撞避免算法对无人机群的安全飞行极其重要。当无人机无法获得准确的定位信息,特别是其全球定位系统(GPS)信号失效时,更需要准确高效的碰撞躲避和控制算法。利用无人机的无线射频信号,根据信号强度估算无人机间的距离和飞行信息,计算碰撞概率,采用正交规则修改预设的飞行路线,提出完整的无人机碰撞避免系统方法。理论分析和实验测试结果证实了此避碰策略的有效性,从而使无人机获得安全的飞行路线。
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关键词
无人机
无线信号接收强度
无人机避碰
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Keywords
UAV
radio frequency signal strength
UAV collision avoidance
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于EnKF和RSSI的井下人员跟踪定位研究
被引量：1
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作者
郭落乐
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机构
晋城煤业集团寺河矿
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出处
《山西焦煤科技》
2019年第11期47-51,56,共6页
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文摘
建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。
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关键词
井下人员跟踪定位
集合卡尔曼滤波算法(EnKF)
无线信号接收强度算法(RSSI)
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Keywords
Underground personnel tracking and positioning
Ensemble Kalman filtering
EnKF algorithm
RSSI algorithm
Wireless receiving signal strength
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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