基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究 被引量：6

1

作者 杜海涛 全春来 周翔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期347-350,共4页

为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区... 为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区。提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多

关键词 室内定位 无线传感器定位 视频定位 数据融合 粒子滤波

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一种基于链路质量差值的无线传感器网络定位方法 被引量：3

2

作者 沙超 王汝传 +1 位作者 黄海平 孙力娟 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2010年第3期58-64,69,共8页

针对基于测距的定位方法误差较大的缺陷,提出一种基于链路质量差值的节点定位方法。通过邻居信标节点的交互,获取相应的路径损耗因子,并根据信标节点和待定位节点间的不同链路质量值之差,利用极大似然估计实现低复杂度高精度定位。仿真... 针对基于测距的定位方法误差较大的缺陷,提出一种基于链路质量差值的节点定位方法。通过邻居信标节点的交互,获取相应的路径损耗因子,并根据信标节点和待定位节点间的不同链路质量值之差,利用极大似然估计实现低复杂度高精度定位。仿真结果表明,该方法同RSSI和DV-HOP等定位方法相比,具有较高的定位精度和定位成功率。 展开更多

关键词 无线传感器网络定位 路径损耗因子 链路质量指示

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无线传感器网络LQI测距定位算法及其误差研究 被引量：1

3

作者 胡倩倩 曾庆化 +1 位作者 赵飞 梁玉琴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期95-98,共4页

无线传感器定位算法对无线传感器的工程应用具有重要的意义.针对基于LQ I测距的无线传感器网络,研究了测距模型的建立并对比分析了最小二乘定位算法和质心定位算法,相关仿真研究结果表明:该两种定位算法的精度与测距误差的性质具有鲜明... 无线传感器定位算法对无线传感器的工程应用具有重要的意义.针对基于LQ I测距的无线传感器网络,研究了测距模型的建立并对比分析了最小二乘定位算法和质心定位算法,相关仿真研究结果表明:该两种定位算法的精度与测距误差的性质具有鲜明的规律性,当测距误差正向分布时,最小二乘定位比质心算法精度高;当测距误差正负双向分布时,质心算法比最小二乘定位精度高.最后,文中通过搭建的Z igBee硬件平台实验验证了仿真的结果.本文从测距误差模型入手对无线传感器定位算法进行研究,仿真结果与实验验证相一致,有利于W SN的推广应用. 展开更多

关键词 无线传感器网络定位算法 ZIGBEE 测距误差模型 仿真与验证

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无线传感器网络节点定位研究综述 被引量：34

4

作者 吕淑芳 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期1-3,8,共4页

深入探讨分析了无线传感器网络定位技术,从无线传感器网络定位算法分类、评价指标、距离相关和距离无关定位算法等方面进行分析,重点对比了几种典型算法,结果表明:不同的算法具有应用环境单一性,应结合实际需求选择合适的算法。研究分... 深入探讨分析了无线传感器网络定位技术,从无线传感器网络定位算法分类、评价指标、距离相关和距离无关定位算法等方面进行分析,重点对比了几种典型算法,结果表明:不同的算法具有应用环境单一性,应结合实际需求选择合适的算法。研究分析了新型无线传感器网络定位方法,主要包括移动锚节点定位算法、三维空间定位算法和智能定位优化算法。总结当前无线传感器网络定位研究中存在的问题,并给出未来改进的研究方向。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位技术 算法分类 新型无线传感器网络定位方法 智能定位

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基于Ad-hoc和GIS辅助的无线传感器网络定位

5

作者 肖留威 王忠 +1 位作者 肖海 凡超 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第19期4143-4146,共4页

针对现有无线传感器网络自定位算法难以脱离大量的静态信标节点的问题,利用Ad-hoc的自组织特性,提出了一种基于分簇并只以簇头节点为移动信标的动态无线传感器网络自定位算法。该算法通过簇内动态混合定位的方式,有效提高了盲节点的定... 针对现有无线传感器网络自定位算法难以脱离大量的静态信标节点的问题,利用Ad-hoc的自组织特性,提出了一种基于分簇并只以簇头节点为移动信标的动态无线传感器网络自定位算法。该算法通过簇内动态混合定位的方式,有效提高了盲节点的定位精度。同时设计和实现了一个基于ArcGIS Engine的动态目标定位监控系统,利用GIS辅助将相对定位与基于地图环境下的绝对定位相结合,进一步提高了无线传感器网络的定位精度。MATLAB仿真实验以及系统实例表明了算法的实时性、有效性和系统的可行性。 展开更多

关键词 AD-HOC 无线传感器网络自定位算法 ARCGIS ENGINE GIS辅助 MATLAB仿真

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面向煤矿工作面的定位无线传感器网络传输性能优化 被引量：1

6

作者 方祖浩 赵小虎 +1 位作者 王海波 王晶晶 《工矿自动化》 北大核心 2020年第3期43-48,共6页

针对煤矿工作面定位无线传感器网络(PWSN)端到端时间较长、丢包率较大等问题,提出采用保障贪婪调度(GGS)算法来优化网络传输性能。GGS算法结合了粒子群优化(PSO)算法和贪婪算法,使用PSO算法对信道中的报文种群进行有序化处理,实现对种... 针对煤矿工作面定位无线传感器网络(PWSN)端到端时间较长、丢包率较大等问题,提出采用保障贪婪调度(GGS)算法来优化网络传输性能。GGS算法结合了粒子群优化(PSO)算法和贪婪算法,使用PSO算法对信道中的报文种群进行有序化处理,实现对种群的保障;使用贪婪算法对网络传输过程中的具体服务请求形成一种多层次、反复迭代的处理机制,以优化报文种群质量;利用PSO变异算法对种群进行检查和更新,以确保得到的是最优解。仿真结果表明,与现有文化基因算法(MA)、差分进化人工蜂群(DE-ABC)算法相比,GGS算法可在控制丢包率的前提下缩短传输时间,提升网络整体性能。 展开更多

关键词 煤矿工作面 定位无线传感器网络 传输调度算法 保障贪婪调度算法 端到端时间 丢包率

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《传感器与微系统》总目次(2008年27卷1期～12期总191期～202期)

7

《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期121-143,共23页

关键词 Design 移动机器人 传感器 换能器 电子技术 无线传感器网络定位 MEMS 目次 微系统

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《传感器与微系统》总目次(2010年29卷1～12期总215～226期)

8

《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期145-168,共24页

关键词 传感器 换能器 电子技术 无线传感器网络节点定位 Design WSNS 微系统 目次 2010

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一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法 被引量：10

9

作者 罗海勇 李锦涛 +3 位作者 赵方 林权 朱珍民 袁武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-297,共10页

研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2... 研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2跳局部网络连通度信息及邻居节点相对定位误差大小,自适应选择综合性能好的邻居节点参与迭代优化,并采用与节点相对可信度成正比的加权机制,增加高可信度节点在定位计算中的贞献度.实验数据显示,该定位算法能够有效地抑制较大定位误差在网络内的扩散,同基于高斯核加权的dwMDS(G)算法相比,不仅迭代次数减半,而且在网络连通度较低或拓扑不规则时,可提高5%左右的定位精度. 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 分布式加权多尺度分析 自适应邻居选择 相对可信度

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基于测距的蒙特卡罗盒传感网定位算法研究 被引量：1

10

作者 李时辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期110-116,共7页

针对以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出了一种基于测距的蒙特卡罗盒(R-MCB)定位算法。通过测距信息构造修正的包含有约束条件的方形边界框,使用从强约束条件中除去弱约束条件的启发... 针对以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出了一种基于测距的蒙特卡罗盒(R-MCB)定位算法。通过测距信息构造修正的包含有约束条件的方形边界框,使用从强约束条件中除去弱约束条件的启发法来提高采样效率,然后进行样本过滤和加权处理,并通过校准减少距离误差实现精确的定位。该R-MCB定位算法允许节点是静止或移动的,并且能够与可进行测距的节点和没有测距能力的节点协同工作。通过在传感器硬件上进行真实模拟定位算法证明,在多数情况下该R-MCB算法的定位误差,均要比WMCL算法(加权蒙特卡罗定位算法)的定位误差低10%左右。 展开更多

关键词 无线传感器网络定位 加权蒙特卡罗定位算法(WMCL) 测距 蒙特卡罗盒

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基于邻接信息和启发式路径决策的WSN定位算法

11

作者 许必宵 徐晶晶 +2 位作者 张欣慧 宫婧 孙知信 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2016年第6期50-58,共9页

传统的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)定位算法信标位置固定,对信标节点的数目与通信半径都较为依赖,因此网络能耗较大。为了降低节点定位过程中的网络能耗,许多基于移动信标的WSN定位算法被广泛运用。文中提出一种新型... 传统的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)定位算法信标位置固定,对信标节点的数目与通信半径都较为依赖,因此网络能耗较大。为了降低节点定位过程中的网络能耗,许多基于移动信标的WSN定位算法被广泛运用。文中提出一种新型的移动信标式定位算法,根据节点之间的邻接信息进行信标的全局路径规划,利用启发式路径选择算法HDWS进行局部路径决策,信标在移动过程中定时发送数据包使得所有未知节点能够被定位。通过仿真实验发现,文中提出的算法在只有一个信标节点的情况下仍可以高精度定位,实现了降低网络能耗的目标。 展开更多

关键词 启发式 邻接信息 移动信标 无线传感器网络定位

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基于三维封闭式测距球动态调整的WSN定位 被引量：1

12

作者 阚瑞祥 王玫 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期68-71,共4页

为提高无线传感器网络(WSN)源节点定位算法的性能优势,提出一种考虑扩展三维测距球RSS算法的WSN节点定位方法。首先,通过对接收信号强度(RSS)的测量,提出非模糊闭合估计方法,对无线信道阴影噪声下的源位置进行几何定位;其次,针对测距中... 为提高无线传感器网络(WSN)源节点定位算法的性能优势,提出一种考虑扩展三维测距球RSS算法的WSN节点定位方法。首先,通过对接收信号强度(RSS)的测量,提出非模糊闭合估计方法,对无线信道阴影噪声下的源位置进行几何定位;其次,针对测距中的测量误差,将动态调整方案应用于定位算法中,通过对RSS的多次测量,得到源定位误差的下限;最后,数值模拟结果表明,该估计方法优于传统的最小二乘估计方法,特别是在参考传感器节点接近共面的不利情况下,与接近局部化下限的最大似然估计方法相比,该方法计算量小,且对局部化精度影响不大。 展开更多

关键词 无线传感器网络定位 误差下限获取 接收信号强度测量 几何定位 动态调整 数值模拟

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基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究 被引量：17

13

作者 邓胡滨 张磊 +2 位作者 吴颖 周洁 刘枫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第5期4-7,共4页

在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系... 在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系统噪声和测量噪声,根据系统状态方程和动态系统测量方程,利用卡尔曼滤波算法,对RSSI进行滤波,并估测出移动节点的运动轨迹。仿真结果表明:改进卡尔曼滤波算法提高了移动节点的运动轨迹的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络定位 轨迹估计 卡尔曼滤波算法 接收信号强度指示

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《高技术通讯》2008年年终总目录

14

《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1326-1329,共4页

关键词 无线传感器网络定位 高技术通讯 光子网格 MIMO 目录 检索工具

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《传感技术学报》2012年第1～12期总目录

15

《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1773-1780,共8页

关键词 无线传感器网络定位 传感器网络 传感技术 学报 连续出版物 目录 检索工具

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《传感技术学报》2010年第1～12期总目录

16

《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1831-1838,共8页

关键词 无线传感器网络定位 传感器网络 分簇路由协议 节点定位 路由算法 加权质心定位算法 机械陀螺 无线传感网络 传感技术 2010 学报 连续出版物 目录 检索工具

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《传感技术学报》2008年第1～12期总目录

17

《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2111-2120,共10页

关键词 无线传感器网络定位 微陀螺 静电悬浮 无线传感器网络节点 多传感器数据融合 MEMS 微加速度计 电容式传感器 传感技术 传感器网络 学报 连续出版物 目录 检索工具

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