文摘针对小型无人机自组网节点数量多、位置动态变化、续航时间有限等特点,对经典航空路由协议(The Aeronautical Routing Protocol,AeroRP)中的判据进行改进,设计了一种基于节点生存时间的路由判据,综合考虑网络内无人机节点的剩余飞行时间、当前矢量速度、相关节点间距离和单跳最大传输距离等参数,通过对上述参数的无纲化处理得到判距,进而选取最优的下一跳节点。利用ns-3网络软件对改进判据进行仿真实现和性能分析,结果表明,新的路由判据在AeroRP中应用后,网络的传输吞吐量、准确度和时延等指标都明显好于经典的主动式路由协议——优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing Protocol,OLSR);并且相比经典AeroRP协议中的判据,改进判据在数据传输准确度提高的前提下,当网内节点数量超过70个时网络数据传输的吞吐量明显提升,更适合节点数量较多的应用场合。
