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拖拉机液压机械无级传动系统液压泵马达全工况效率模型研究
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作者 程旭 彭增雄 荆崇波 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期154-164,共11页
未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损... 未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损耗分析以及有限元效率模型计算时间长等问题,提出了一种基于损失机理的半经验全工况效率模型,满足快速准确的液压泵马达效率评估.根据柱塞泵系统参数的非线性变化规律,建立功率损失预测的半经验模型,利用试验数据对复合参数进行识别,推导得到完整的液压泵马达效率模型.试验数据表明,半经验全工况模型的平均相对误差为6.36%.分析仿真结果可知,液压泵马达效率在高、低压差区域分别主要受容积和机械损失影响,在极限工况下效率难以提升主要由流量泄漏、可压缩容积损失和库伦摩擦损失导致.保持液压泵马达在中高排量区域运行、避免低压高速工况有利于提升液压泵马达效率,进而提升CVT整机传动效率. 展开更多
关键词 液压机械 无级传动系统 液压泵马达 效率模型
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提高液压机械无级传动换段品质的方法 被引量:7
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作者 胡纪滨 赵然 苑士华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期36-39,共4页
根据液压机械无级传动的控制原理 ,建立了其控制模型 ,分别采用 PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究 .试验结果表明 ,在工况转换过程中 ,采用机械操纵的液压机械无级传动样机 ,其输出转速的变化率达17.0 % ;而采用 PID算法的电控... 根据液压机械无级传动的控制原理 ,建立了其控制模型 ,分别采用 PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究 .试验结果表明 ,在工况转换过程中 ,采用机械操纵的液压机械无级传动样机 ,其输出转速的变化率达17.0 % ;而采用 PID算法的电控器控制时 ,其变化率仅为 2 .0 % ;采用模糊控制算法的电控器控制时 ,其变化率仅为1.5 % . 展开更多
关键词 液压机械无级传动 模糊控制 PID控制 换段品质 输出转速 电控系统
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形状记忆合金控制的圆筒式磁流变液无级传动 被引量:7
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作者 麻建坐 魏书华 钟莉蓉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-603,共5页
基于形状记忆合金热效应下的形状记忆特性和磁流变液的流变特性,介绍了形状记忆合金控制的磁流变液无级传动的工作原理;建立了能控制励磁线圈电流大小的形状记忆合金温控开关输出行程与温度、结构参数、材料参数、工作载荷等参数之间的... 基于形状记忆合金热效应下的形状记忆特性和磁流变液的流变特性,介绍了形状记忆合金控制的磁流变液无级传动的工作原理;建立了能控制励磁线圈电流大小的形状记忆合金温控开关输出行程与温度、结构参数、材料参数、工作载荷等参数之间的关系式;基于Herschel-Bulkley模型描述了磁流变液剪切应力随外加磁场变化的本构方程;建立了磁流变液无级传动的传递转矩与磁场参数、材料参数、尺寸参数和运动参数之间的关系式。研究结果表明:形状记忆合金温控开关的输出行程随温度的变化而变化,磁流变液无级传动的传递转矩随外加磁场的增大而增大,输出转速能根据来自散热器气流温度的高低实现连续调整。 展开更多
关键词 形状记忆合金 磁流变液 温控开关 无级传动
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液压机械无级传动的自动控制研究 被引量:5
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作者 胡纪滨 赵然 丛振刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期433-436,共4页
为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性 ,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型 ,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件 ,通过台架试验验证了控制单元采用增量式 PID控制算法的可行性 ,并获得了一... 为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性 ,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型 ,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件 ,通过台架试验验证了控制单元采用增量式 PID控制算法的可行性 ,并获得了一套可行的 PID控制整定参数 。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 PID控制 电子控制
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液压机械无级传动的特性研究 被引量:17
5
作者 胡纪滨 苑士华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第4期28-30,共3页
研究液压机械无级传动的工作特性。以二段式液压机械无级传动装置为例 ,推导了其输出转速和系统效率的计算公式 ,绘制了其理论性能曲线 ,并对其台架试验结果与理论性能进行了分析和对比。使二段式液压机械无级传动装置的试验结果与理论... 研究液压机械无级传动的工作特性。以二段式液压机械无级传动装置为例 ,推导了其输出转速和系统效率的计算公式 ,绘制了其理论性能曲线 ,并对其台架试验结果与理论性能进行了分析和对比。使二段式液压机械无级传动装置的试验结果与理论分析曲线比较吻合 ,在工况转换时系统工作平稳 ,输出转速基本成无级线性变化 ;系统具有较高的传动效率 ,且高效率范围较宽。从而得出液压机械无级传动具有可控的无级调速特性。 展开更多
关键词 无级传动 液压机械传动 传动效率 汽车
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双模式机电复合无级传动功率流综合效率的优化 被引量:3
6
作者 王伟达 项昌乐 +1 位作者 韩立金 马越 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期917-924,共8页
提出了综合考虑发动机、多个电机、功率耦合机构和电池组等功率损失的综合效率定义方法,分别建立了行星耦合机构、发动机、电机和电池组的效率模型。再以提高能量传递效率为目标为双模式机电复合无级传动系统建立了功率流综合效率优化模... 提出了综合考虑发动机、多个电机、功率耦合机构和电池组等功率损失的综合效率定义方法,分别建立了行星耦合机构、发动机、电机和电池组的效率模型。再以提高能量传递效率为目标为双模式机电复合无级传动系统建立了功率流综合效率优化模型,并进行优化。将优化结果写入综合控制器中进行硬件在环仿真。结果表明,功率流综合效率优化方法可根据综合效率最优协调发动机和多电机的工作点,与基于发动机最优工作区域的传统的功率流优化方法相比,能进一步提高系统的燃油经济性和传动效率。本研究为开发综合控制策略和控制系统提供了理论基础。 展开更多
关键词 机电复合无级传动 功率流优化 综合效率 双模式
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两段液压机械无级传动排量控制策略 被引量:2
7
作者 郭晓林 潘辉 +2 位作者 杨树军 胡纪滨 苑士华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期13-16,共4页
在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电... 在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 仿真 控制策略
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液压机械无级传动换段过程液压回路动态特性仿真研究 被引量:5
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作者 熊国良 刘爱博 贾庆 《机床与液压》 北大核心 2011年第3期97-100,85,共5页
为了研究液压机械无级传动换段过程中液压回路的动态特性,采用仿真软件EASY5建立液压机械无级传动液压回路的仿真模型,分析管道长度、管道直径以及油液容积在换段过程中对液压油路的压力响应、扭矩变化以及液压元件转速变化的影响。结... 为了研究液压机械无级传动换段过程中液压回路的动态特性,采用仿真软件EASY5建立液压机械无级传动液压回路的仿真模型,分析管道长度、管道直径以及油液容积在换段过程中对液压油路的压力响应、扭矩变化以及液压元件转速变化的影响。结果表明:减小管道长度、管道半径和油液容积可以有效减小液压元件在扭矩反向时的转速波动和压力冲击,提高系统的动态特性。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 液压回路 动态特性 EASY5
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两段式液压机械无级传动机构运动特性研究 被引量:4
9
作者 张璐 杨树军 +2 位作者 李学良 韩斌 庞雨 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期268-277,共10页
两段式液压机械无级传动能够实现大传动比、宽传动范围的无级变速,并且可以降低液压元件的额定功率,提高全程的传动效率。该传动机构的运动特性关系着整车工作模式的设定及其性能的发挥。分析了液压机械无级传动机构分矩汇速型、分速汇... 两段式液压机械无级传动能够实现大传动比、宽传动范围的无级变速,并且可以降低液压元件的额定功率,提高全程的传动效率。该传动机构的运动特性关系着整车工作模式的设定及其性能的发挥。分析了液压机械无级传动机构分矩汇速型、分速汇速型和分速汇矩型三种类型的分汇流形式。利用杠杆法分析了外力构件位置对机械点分布、液压元件正反相位和功率流类型的影响,获得了两段式液压机械无级传动机构的可行分汇流形式。总结了各个段内液压元件转速与输出转速的关系,并基于无速差换段理论对段间输出转速的衔接规律进行了研究。通过液压元件正反相位的往返变化,实现了两段式液压机械无级传动输出转速的连续无级变化。搭建了采用分矩汇速+分矩汇速型液压机械无极变速器的ZL50型装载机的仿真平台,进行装载机在典型V循环工况下运动特性的模拟,分析了变速器的输出转矩和传动效率,结果验证了理论分析结果的正确性。研究揭示了液压机械无级传动机构的段内运动特性及段间的运动衔接规律,为液压机械无级传动机构的设计及工程应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 无级变速 分汇流 运动特性
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多段金属带复合无级传动效率特性分析 被引量:3
10
作者 杨树军 蔡兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期38-42,78,共6页
建立了等比式多段金属带复合无级传动正反相位工作时的效率模型,通过仿真,得到了系统效率与金属带CVT传动比、传递转矩及输入转速的关系曲线。结果表明:等比式多段金属带复合无级传动无论处于正相位还是反相位工况,系统传递的效率随金... 建立了等比式多段金属带复合无级传动正反相位工作时的效率模型,通过仿真,得到了系统效率与金属带CVT传动比、传递转矩及输入转速的关系曲线。结果表明:等比式多段金属带复合无级传动无论处于正相位还是反相位工况,系统传递的效率随金属带传动比、传递转矩以及输入转速的增加而增加,且都要明显高于金属带CVT传动的效率;系统扩大了金属带无级传动的速比范围,提高了传递的功率,因此该传动系统能够应用于大功率车辆传动中。 展开更多
关键词 金属带复合无级传动 多段 效率
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液压机械无级传动全功率换段过程排量比调节模型 被引量:8
11
作者 杨树军 张曼 +3 位作者 曾盼文 张寅君 张璐 田霖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期64-73,共10页
为了解决液压机械换段过程中存在的转速波动和瞬时动力中断等问题,该文以两离合器结合重叠的五阶段全功率动力换段方法为基础,分析了液压机械全功率换段过程变排量液压元件排量比调节规律。以某等差两段式液压机械为研究对象,建立了液... 为了解决液压机械换段过程中存在的转速波动和瞬时动力中断等问题,该文以两离合器结合重叠的五阶段全功率动力换段方法为基础,分析了液压机械全功率换段过程变排量液压元件排量比调节规律。以某等差两段式液压机械为研究对象,建立了液压机械全功率换段过程变排量液压元件排量比调节模型,通过仿真分析和全功率换段过程试验,获得了换段过程液压回路压力从当前段到目标段随排量比变化的动态响应过程。结果表明,排量比变化量的仿真与试验结果基本一致,最大偏差为8.93%,验证了模型的正确性;排量比调节模型能够根据当前段状态参量和目标段压力预测出目标段排量值;阶跃排量比调节规律能有效缩短液压回路建压时间,建压时间为0.93 s,压力波动量较小,为0.64 MPa;按阶跃调节排量比至目标值,能在换段过程完成液压回路高低压侧压力平稳互换,换段前后输出转速几乎无波动、转矩连续传递。经增速机后的输出转矩为100和150N·m时,换段时间分别为1.00和1.10s,该转矩的最大波动量分别为6.80和6.84N·m,换段过程中功率连续且平稳传递。研究结果可为实现液压机械无级传动全功率换段控制及后续研究提供参考。 展开更多
关键词 液压机械 传动 控制 无级传动 全功率换段 排量调节
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机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制 被引量:8
12
作者 罗玉涛 王敷玟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期526-532,共7页
开发了一种由双转子电机和双排行星齿轮机构组成的机电无级传动混合动力驱动系统,建立了整车动力学模型,提出了"转矩分配+发动机转矩估计+电动机转矩补偿+补偿系数修正"的协调控制策略;最后分别对由纯电动模式切换到混合驱动... 开发了一种由双转子电机和双排行星齿轮机构组成的机电无级传动混合动力驱动系统,建立了整车动力学模型,提出了"转矩分配+发动机转矩估计+电动机转矩补偿+补偿系数修正"的协调控制策略;最后分别对由纯电动模式切换到混合驱动模式的定工况和全工况进行仿真,结果表明:所提出的控制策略能有效地抑制驱动模式切换过程中因不同动力源动态特性差异所造成的整车纵向冲击,提高了汽车行驶平顺性。 展开更多
关键词 机电无级传动 转矩分配策略 协调控制 模式切换 冲击度
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车用新型储能无级传动系统的研究
13
作者 张银彩 胡纪滨 +1 位作者 苑士华 荆崇波 《液压与气动》 北大核心 2006年第9期49-52,共4页
介绍了无级变速传动及储能传动系统的工作原理,对新型储能无级传动系统的变速理论与液压储能的过程进行了分析,进行了无级变速的力矩分析,提出了无级变速的控制方案,并阐述了车用液压储能传动系统特点,对液压储能中的蓄能器进行了设计,... 介绍了无级变速传动及储能传动系统的工作原理,对新型储能无级传动系统的变速理论与液压储能的过程进行了分析,进行了无级变速的力矩分析,提出了无级变速的控制方案,并阐述了车用液压储能传动系统特点,对液压储能中的蓄能器进行了设计,并对发动机与蓄能器共同工作时的力矩进行分析。由理论分析知,新型储能无级传动系统具有较好的动力性能,而且还可提高车辆的燃油经济性。为新型储能传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。 展开更多
关键词 无级传动 节能 蓄能器 能量回收
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多段金属带复合无级传动理论研究
14
作者 杨树军 蔡兴 陈俊杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期48-50,共3页
论述了多段金属带复合无级传动的组成及工作原理,给出了等比式金属带复合无级传动的衔接条件,推导了等比式多段金属带复合无级传动各参数间的关系表达式,以及该传动中流过无级变速器(Continuousl Variable Transmis-sion,CVT)的功率占... 论述了多段金属带复合无级传动的组成及工作原理,给出了等比式金属带复合无级传动的衔接条件,推导了等比式多段金属带复合无级传动各参数间的关系表达式,以及该传动中流过无级变速器(Continuousl Variable Transmis-sion,CVT)的功率占总功率比值的表达式。最后通过设计算例论证了多段金属带复合无级传动为金属带CVT在大功率车辆上的应用提供了可能。 展开更多
关键词 多段 金属带复合无级传动 等比式 功率比
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液压机械无级传动系统储能技术研究
15
作者 张银彩 苑士华 +2 位作者 荆崇波 胡纪滨 郭晓林 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期146-148,150,共4页
液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析,为储... 液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析,为储能式多段液压机械传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。 展开更多
关键词 车用传动系统 液压机械无级传动 储能技术
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基于Simscape的液压机械无级传动的建模与仿真 被引量:3
16
作者 薛志飞 《拖拉机与农用运输车》 2017年第2期12-16,共5页
针对利用传统动态建模方法对液压机械无级传动系统进行建模和仿真时存在计算过程烦琐、模块搭建复杂的问题,基于Simscape建立了发动机、液压调速机构、机械调速机构和加载模块的仿真模型,分析了各部件的动力学特性。仿真结果表明,随着... 针对利用传统动态建模方法对液压机械无级传动系统进行建模和仿真时存在计算过程烦琐、模块搭建复杂的问题,基于Simscape建立了发动机、液压调速机构、机械调速机构和加载模块的仿真模型,分析了各部件的动力学特性。仿真结果表明,随着变量泵排量比的变化,液压机械无级变速系统输出速度连续无级地增大,系统输出转矩在负载转矩为定值情况下,液压机械无级传动系统为恒转矩输出,验证了仿真模型的可行性,为后续制定和改进换挡策略奠定了理论基础,提供了验证平台。 展开更多
关键词 Simscape 液压机械无级传动 物理建模 仿真
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液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析 被引量:3
17
作者 李天舒 《湖北农机化》 2019年第14期82-82,共1页
液压机械无级传动液压控制系统设计方案独特,具有良好的特性,但是存在着扭矩波动问题,为了改善这种状况,分析了目前国内外关于液压机械无级传动系统的发展,并对系统做出了详细的介绍,研究了该系统的主要类型、相应的工作原理以及设计特... 液压机械无级传动液压控制系统设计方案独特,具有良好的特性,但是存在着扭矩波动问题,为了改善这种状况,分析了目前国内外关于液压机械无级传动系统的发展,并对系统做出了详细的介绍,研究了该系统的主要类型、相应的工作原理以及设计特性,为未来的发展带来一定参考。 展开更多
关键词 液压机械 无级传动液压控制系统 设计
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液压机械无级传动在拖拉机上的应用 被引量:5
18
作者 张卫华 张文春 +1 位作者 周志立 张吴湖 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期35-36,143,共3页
液压机械传动是一种新型的无级变速装置 ,该装置适用于大功率拖拉机传动系统。本文主要介绍了它的组成结构和基本原理。分析了液压机械无级变速装置具有的优良传动性能及其在国内外的应用 。
关键词 无级传动 液压机械 拖拉机 变速器 传动系统
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机械液压无级传动变速器液压系统设计与分析 被引量:8
19
作者 陆军 姜明亮 +1 位作者 孙保群 何龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期147-152,共6页
机械液压无级传动变速器是一种新型变速器,具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器,进行液压控制系统设计,通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析,结合变速器的实际控制需求,选择闭式液压回路更适合该无级... 机械液压无级传动变速器是一种新型变速器,具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器,进行液压控制系统设计,通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析,结合变速器的实际控制需求,选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件,分别进行液压系统建模仿真,通过分析开式回路和闭式回路中泵-马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性,验证了闭式回路的合理性。 展开更多
关键词 无级传动 功率分流 效率特性
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大范围无级传动方案 被引量:1
20
作者 王广欣 程健康 《工程设计学报》 CSCD 1995年第2期7-12,共6页
轿车的大范围连续变速有利于降低油耗及废气排出量。此类传动装置用于混合式驱动系统将产生一系列其它方面的效益。本文介绍了能使目前批量生产的无级传动装置调速范围大大扩展的新方案。这些方法适用于所有驱动方式:前轮或后轮驱动,... 轿车的大范围连续变速有利于降低油耗及废气排出量。此类传动装置用于混合式驱动系统将产生一系列其它方面的效益。本文介绍了能使目前批量生产的无级传动装置调速范围大大扩展的新方案。这些方法适用于所有驱动方式:前轮或后轮驱动,马达横向或纵向安装。所介绍的评价方法有助于选择最佳方案。这样的方案只需要极少的额外费用,就能进一步降低油耗,减少废气排放量。 展开更多
关键词 可调节传动 车辆工程 无级传动装置 变速范围
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