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题名针对高速机动目标的分数阶滑模制导律
被引量：1
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作者
唐骁
叶继坤
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第2期21-26,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61703421)。
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文摘
针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案。首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分数阶微积分理论,在分数阶动态滑模超平面的基础上推导出分数阶滑模制导律,利用无穷状态方法与Lyapunov稳定性理论证明了分数阶滑模制导律的稳定性。仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率在2 s内收敛,平均过载较小,且具有更高的制导精度,终端脱靶量在0.5 m以内。
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关键词
制导律
分数阶滑模
无穷状态方法
有限时间收敛
高速机动目标
拦截
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Keywords
guidance law
fractional sliding mode
infinite state method
finite time convergence
high speed maneuvering target
interception
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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