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电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制
被引量：
2
1
作者
佘致廷
杨婷
+1 位作者
秦亚胜
董旺华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第6期1124-1130,共7页
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器...
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。
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关键词
无离合器电动汽车
速度跟踪
矢量控制
RBF网络辨识
自校正PID控制
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题名
电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制
被引量：
2
1
作者
佘致廷
杨婷
秦亚胜
董旺华
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第6期1124-1130,共7页
基金
国家自然基金(61203207)
863计划(2012AA111004)
湖南省科技计划项目(2013FJ4038)
文摘
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。
关键词
无离合器电动汽车
速度跟踪
矢量控制
RBF网络辨识
自校正PID控制
Keywords
Electric vehicle without clutch
speed tracking
vector control
RBF network identification
self-turning PID control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制
佘致廷
杨婷
秦亚胜
董旺华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
2
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