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机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测被引量：5: 1; 作者朱向阳钟秉林熊有伦《应用科学学报》 CAS CSCD 1998年第1期106-111,共6页; 该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题，研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数——Ｌ１距离和Ｌ∞距离．文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等... 展开更多; 关键词无碰撞路径规划机器人凸多面体碰撞检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

蒸汽发生器检修用六轴机械臂无碰撞路径规划研究: 2; 作者张智朱齐丹刘海《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期260-264,共5页; 文中建立了蒸汽发生器检修用的特殊结构的6轴机械臂的运动学模型,并针对该机械臂的特殊结构及工作环境推导了一种方便的运动学求解方法.在此基础上给出了基于人工势场序列的无碰撞路径规划求解算法。仿真结果验证了算法的可行性.; 关键词六自由度机械臂人工势场无碰撞路径规划蒸汽发生器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法: 3; 作者吴为民《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期44-49,共6页; 本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。; 关键词机械手无碰撞路径规划位姿空间图搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法被引量：3: 4; 作者范红《科技通报》北大核心 2003年第4期285-287,共3页; 提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小.; 关键词自动控制技术人工势场法无碰撞路径规划可行方向搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进A~*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用被引量：7: 5; 作者邢普学李强 +2 位作者魏巍严建荣李立光《信息技术》 2019年第5期130-133,共4页; 自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A~*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规划方法。利用网格方法描述了AGV智慧仓储的作业环境,通过增加AGV共享路径的惩罚值来改善A~*算法的估计开... 展开更多; 关键词改进A*算法自动引导车无碰撞路径规划智慧仓储; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测被引量：5: 1; 作者朱向阳钟秉林熊有伦; 机构东南大学华中理工大学; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 1998年第1期106-111,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题，研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数——Ｌ１距离和Ｌ∞距离．文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等若干性质，并给出了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的线性规划表示及其计算方法．; 关键词无碰撞路径规划机器人凸多面体碰撞检测; Keywords collision free path planning, robot, convex polyhedra, L 1(L ∞) distance; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蒸汽发生器检修用六轴机械臂无碰撞路径规划研究: 2; 作者张智朱齐丹刘海; 机构哈尔滨工程大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期260-264,共5页; 文摘文中建立了蒸汽发生器检修用的特殊结构的6轴机械臂的运动学模型,并针对该机械臂的特殊结构及工作环境推导了一种方便的运动学求解方法.在此基础上给出了基于人工势场序列的无碰撞路径规划求解算法。仿真结果验证了算法的可行性.; 关键词六自由度机械臂人工势场无碰撞路径规划蒸汽发生器; Keywords six axes mechanical arm APF path planning without collision steam generator; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法: 3; 作者吴为民; 机构浙江大学; 出处《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期44-49,共6页; 文摘本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。; 关键词机械手无碰撞路径规划位姿空间图搜索; Keywords Space manipulators Collision free path planning Configuration space Graph searching; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法被引量：3: 4; 作者范红; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《科技通报》北大核心 2003年第4期285-287,共3页; 基金教育部博士点基金(97033526) 浙江省自然科学基金(598019)资助项目; 文摘提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小.; 关键词自动控制技术人工势场法无碰撞路径规划可行方向搜索; Keywords automatic control technology artificial potential-field based collision-free-path-planning algorithm searching in the feasible region; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进A~*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用被引量：7: 5; 作者邢普学李强魏巍严建荣李立光; 机构安徽送变电工程有限公司; 出处《信息技术》 2019年第5期130-133,共4页; 文摘自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A~*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规划方法。利用网格方法描述了AGV智慧仓储的作业环境,通过增加AGV共享路径的惩罚值来改善A~*算法的估计开销,根据不同类型的AVG碰撞制定碰撞解决规则,并结合改进的A~*算法和碰撞解决规则进行无碰撞路径规划。利用C软件平台开发了多AGV分拣系统的仿真软件,仿真结果表明:所提出的无碰撞路径规划方法可以提高多AGV系统的分拣效率,缓解交通拥挤。; 关键词改进A*算法自动引导车无碰撞路径规划智慧仓储; Keywords improved A* algorithm automatic guided vehicle(AGV) collision free path planning intelligent warehousing; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测	朱向阳钟秉林熊有伦	《应用科学学报》 CAS CSCD	1998	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	蒸汽发生器检修用六轴机械臂无碰撞路径规划研究	张智朱齐丹刘海	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法	吴为民	《宇航学报》 EI CSCD 北大核心	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法	范红	《科技通报》北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进A~*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用	邢普学李强魏巍严建荣李立光	《信息技术》	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料