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面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法
被引量：
1
1
作者
苏卫星
薛凤
+1 位作者
温永刚
刘芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1078-1088,共11页
面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首...
面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首先提出基于高斯核函数的客观熵权驾驶技能相对评价模型、基于时间尺度的驾驶状态相对评价模型以及基于无监督决策分类树的驾驶风格软划分模型;其次,提出具有“惩罚”与“肯定”机制的驾驶能力评价机制及评价模型,实现满足人机共享决策控制需求的实时驾驶能力评价.最后,通过实验比较分析可知,本文提出的评价算法能够满足人机共享系统对于驾驶人驾驶能力评价实时性、客观性、全面性的需求.
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关键词
驾驶能力评价
驾驶风格
高斯核函数
无监督决策树
人机共驾系统
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题名
面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法
被引量：
1
1
作者
苏卫星
薛凤
温永刚
刘芳
机构
天津工业大学天津市自主智能技术与系统重点实验室
天津商业大学宝德学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1078-1088,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800)
国家自然科学基金资助项目(61802280,61806143)
+1 种基金
天津市科技计划项目(21YDTPJC00130)
天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC77200).
文摘
面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首先提出基于高斯核函数的客观熵权驾驶技能相对评价模型、基于时间尺度的驾驶状态相对评价模型以及基于无监督决策分类树的驾驶风格软划分模型;其次,提出具有“惩罚”与“肯定”机制的驾驶能力评价机制及评价模型,实现满足人机共享决策控制需求的实时驾驶能力评价.最后,通过实验比较分析可知,本文提出的评价算法能够满足人机共享系统对于驾驶人驾驶能力评价实时性、客观性、全面性的需求.
关键词
驾驶能力评价
驾驶风格
高斯核函数
无监督决策树
人机共驾系统
Keywords
driving ability evaluation
driving style
Gaussian kernel function
unsupervised decision tree
human-machine co-driving system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法
苏卫星
薛凤
温永刚
刘芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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