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基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
被引量：
1
1
作者
杜晓冬
蔡涛
王俊
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期761-767,共7页
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方...
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.
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关键词
自适应跟踪
输入-状态稳定
方差不确定
无源辨识器
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职称材料
题名
基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
被引量：
1
1
作者
杜晓冬
蔡涛
王俊
机构
合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室
安徽电气工程职业技术学院电力系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期761-767,共7页
基金
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助
文摘
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.
关键词
自适应跟踪
输入-状态稳定
方差不确定
无源辨识器
Keywords
adaptive tracking
input-to-state stability （ISS）
unknown covariance
passive identifier
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
杜晓冬
蔡涛
王俊
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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