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无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析
被引量：
9
1
作者
李强
周加永
+2 位作者
赵文彬
张昂
莫新民
《机床与液压》
北大核心
2021年第5期156-161,共6页
无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链...
无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
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关键词
无源被动外骨骼系统
研究现状
关键技术
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职称材料
题名
无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析
被引量：
9
1
作者
李强
周加永
赵文彬
张昂
莫新民
机构
西北机电工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第5期156-161,共6页
基金
陆军装备预研专用技术项目
陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目。
文摘
无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
关键词
无源被动外骨骼系统
研究现状
关键技术
Keywords
Passive exoskeleton system
Research status
Key technology
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析
李强
周加永
赵文彬
张昂
莫新民
《机床与液压》
北大核心
2021
9
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