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一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析被引量：32: 1; 作者徐诚黄大庆孔繁锵《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1115-1122,共8页; 为了提高小型无人机无源目标定位的精度,设计了一种新的目标定位算法。首先确定目标定位过程中的坐标转换关系并推导出视轴角的计算模型;然后,利用光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,提出了对同一目标点多次测量的目标定位框架,建立了系... 展开更多; 关键词小型无人机无源目标定位无迹卡尔曼滤波克拉美-罗下限; 在线阅读下载PDF 职称材料

反辐射空地导弹目标无源定位算法及误差分析被引量：1: 2; 作者汪国平杨凯 +1 位作者雷小盈孙钿《弹箭与制导学报》北大核心 2024年第3期66-73,共8页; 针对反辐射导弹在遭遇雷达突然关机而无法有效打击目标的问题,基于直升机实施反辐射导弹攻击的态势,构建三维定位的数学模型,然后利用改进卡尔曼滤波推导得到无源定位算法,在加入纯惯导和组合导航误差后对滤波前后高低角、方位角以及X,... 展开更多; 关键词反辐射导弹抗雷达关机目标无源定位改进EKF; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于速度先验的单平台快速动目标无源定位技术: 3; 作者苗利军江漫陈子晗《无线电通信技术》 2019年第3期320-324,共5页; 针对典型的已知巡航速度范围的运动辐射源,提出了一种基于速度先验的单平台快速无源定位方法,利用单平台测得的辐射源方向信息,结合先验速度信息,实现对运动目标的单平台快速无源定位,此方法改善了地面固定单站对运动辐射源的定位可观测... 展开更多; 关键词动目标无源定位速度先验方向信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变分贝叶斯推理的多目标无源定位算法被引量：4: 4; 作者余东平何谢 +2 位作者齐扬阳赖荣煊袁健《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2018年第2期48-53,59,共7页; 为提高多目标无源定位的精度和鲁棒性,文中提出了一种基于变分贝叶斯推理的多目标无源定位算法。该算法首先建立分层的混合高斯先验模型以诱导目标位置向量的稀疏性;然后,利用变分贝叶斯推理的方法估计该先验模型中隐藏变量的后验分布;... 展开更多; 关键词无线传感器网络多目标无源定位压缩感知变分贝叶斯推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于POS系统的航空相机目标定位方法被引量：5: 5; 作者杨洪涛张广栋 +3 位作者史魁赵荣辉高波陈卫宁《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期90-97,共8页; 为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位,提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息,恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系,通过坐标... 展开更多; 关键词航空相机定位定向系统无源目标定位坐标变换误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析被引量：32: 1; 作者徐诚黄大庆孔繁锵; 机构南京航空航天大学无人机研究院南京航空航天大学航天学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1115-1122,共8页; 基金国家自然科学基金(61401200)项目资助; 文摘为了提高小型无人机无源目标定位的精度,设计了一种新的目标定位算法。首先确定目标定位过程中的坐标转换关系并推导出视轴角的计算模型;然后,利用光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,提出了对同一目标点多次测量的目标定位框架,建立了系统状态方程和测量方程,考虑到测量方程的非线性,将无迹卡尔曼滤波应用于目标位置估计;最后,针对加性高斯白噪声的非线性目标定位系统,推导出理论上的定位误差的克拉美-罗下限。仿真结果表明,该算法具有较高的目标定位精度,滤波器估计误差均方差已逼近非线性系统的克拉美-罗下限。现场试验结果表明,在离地面约1000 m的空中,无人机对地面目标定位精度可达8.1 m。该算法易于部署,可操作性强,具有较大的实用价值。; 关键词小型无人机无源目标定位无迹卡尔曼滤波克拉美-罗下限; Keywords small unmanned aerial vehicle（UAV） passive target localization unscented Kalman filter（UKF） Cramer-Rao low bound（CRLB）; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反辐射空地导弹目标无源定位算法及误差分析被引量：1: 2; 作者汪国平杨凯雷小盈孙钿; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2024年第3期66-73,共8页; 文摘针对反辐射导弹在遭遇雷达突然关机而无法有效打击目标的问题,基于直升机实施反辐射导弹攻击的态势,构建三维定位的数学模型,然后利用改进卡尔曼滤波推导得到无源定位算法,在加入纯惯导和组合导航误差后对滤波前后高低角、方位角以及X,Y,Z方向定位精度进行仿真及分析,对算法的精度和可行性进行跑车实验分析验证。结果表明,所提出的基于改进扩展卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法精度高于传统EKF,定位精度小于4%、收敛时间小于30 s,满足反辐射导弹目标无源定位需求,验证了算法可行性。; 关键词反辐射导弹抗雷达关机目标无源定位改进EKF; Keywords anti-radiation missile anti-radar shutdown passive target localization improved EKF; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于速度先验的单平台快速动目标无源定位技术: 3; 作者苗利军江漫陈子晗; 机构中国电子科技集团公司第五十四研究所中国科学技术大学数学科学学院; 出处《无线电通信技术》 2019年第3期320-324,共5页; 基金国家部委基金资助项目; 文摘针对典型的已知巡航速度范围的运动辐射源,提出了一种基于速度先验的单平台快速无源定位方法,利用单平台测得的辐射源方向信息,结合先验速度信息,实现对运动目标的单平台快速无源定位,此方法改善了地面固定单站对运动辐射源的定位可观测性,且定位解算速度较快,对运动辐射源的运动形态没有明显要求。最后,通过计算机仿真,验证了算法的有效性。; 关键词动目标无源定位速度先验方向信息; Keywords passive location of moving target prior velocity DOA; 分类号 TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变分贝叶斯推理的多目标无源定位算法被引量：4: 4; 作者余东平何谢齐扬阳赖荣煊袁健; 机构陆军工程大学通信工程学院中国人民解放军中国人民解放军国防信息学院; 出处《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2018年第2期48-53,59,共7页; 基金国家自然科学基金(61571463,61371124,61472445)资助项目; 文摘为提高多目标无源定位的精度和鲁棒性,文中提出了一种基于变分贝叶斯推理的多目标无源定位算法。该算法首先建立分层的混合高斯先验模型以诱导目标位置向量的稀疏性;然后,利用变分贝叶斯推理的方法估计该先验模型中隐藏变量的后验分布;最后,根据目标位置向量的后验分布估计目标的位置。仿真结果表明,该算法较传统的基于压缩感知的多目标无源定位算法具有更高的定位精度以及更好的鲁棒性。; 关键词无线传感器网络多目标无源定位压缩感知变分贝叶斯推理; Keywords wireless sensor networks multi-target device-fi＇ee localization compressive sensing（CS） vari- ational Bayesian inference; 分类号 TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于POS系统的航空相机目标定位方法被引量：5: 5; 作者杨洪涛张广栋史魁赵荣辉高波陈卫宁; 机构中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院大学; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期90-97,共8页; 基金国家重点研发计划项目(No.2016YFC0803001)资助~~; 文摘为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位,提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息,恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系,通过坐标变换建立共线方程,利用单幅相片辅以地面高程信息求解目标的大地坐标信息.分别采用全微分法与蒙特卡洛法建立误差模型并进行仿真计算.采用某相机挂飞数据验证算法的有效性,在飞行高度为5 000m时,定位精度可以达到30m以内,精度指标满足工程需要.; 关键词航空相机定位定向系统无源目标定位坐标变换误差分析; Keywords Aerial camera Position and orientation system Passive target location Coordinatetransformation Error analysis; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析	徐诚黄大庆孔繁锵	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	32	在线阅读下载PDF 职称材料
2	反辐射空地导弹目标无源定位算法及误差分析	汪国平杨凯雷小盈孙钿	《弹箭与制导学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于速度先验的单平台快速动目标无源定位技术	苗利军江漫陈子晗	《无线电通信技术》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于变分贝叶斯推理的多目标无源定位算法	余东平何谢齐扬阳赖荣煊袁健	《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于POS系统的航空相机目标定位方法	杨洪涛张广栋史魁赵荣辉高波陈卫宁	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料