无源测向测时差定位算法研究 被引量：38

1

作者 陈玲 李少洪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期771-776,共6页

该文首先给出了无源测向测时差定位算法,然后对该算法的定位精度进行了分析。通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较,说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法,具有实用价值。

关键词 无源定位 定位精度 GDOP 无源测向测时差定位算法 雷达

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基于EKF的星地协同测向时差定位算法

2

作者 王哲 《数字通信世界》 2024年第4期12-14,21,共4页

针对无源定位协同化需求,文章提出一种利用到达角、到达时间差的星地协同定位方法,分别研究其定位原理,建立数学定位模型,给出解算方法以及定位精度的表达式,推导基于测向时差参数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。仿真结果表明该方法能够达... 针对无源定位协同化需求,文章提出一种利用到达角、到达时间差的星地协同定位方法,分别研究其定位原理,建立数学定位模型,给出解算方法以及定位精度的表达式,推导基于测向时差参数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。仿真结果表明该方法能够达到较高的定位精度;此外,该定位模型仅需单星,避免了传统星载平台定位需要寻找匹配邻星的问题,与机动平台配合,可对辐射源进行快速高效定位,具备一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 无源定位 星地协同 测向时差 扩展卡尔曼滤波

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一种基于改进遗传算法的只测向无源定位技术 被引量：10

3

作者 吴林晟 周希朗 +1 位作者 高为 单志勇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2252-2255,共4页

从单站序贯测向无源定位的误差分析出发,提出了基于遗传算法的最大似然只测向(Bearing-Only)定位方法,并以最小二乘法进行粗估计,对遗传算法采用了一维编码改进。实验表明,该方法既提高了算法的精度,又解决了二维定位中遗传算法搜索空... 从单站序贯测向无源定位的误差分析出发,提出了基于遗传算法的最大似然只测向(Bearing-Only)定位方法,并以最小二乘法进行粗估计,对遗传算法采用了一维编码改进。实验表明,该方法既提高了算法的精度,又解决了二维定位中遗传算法搜索空间过大的问题,提高了算法的实用性。 展开更多

关键词 无源定位 只测向技术 最大似然 遗传算法 一维编码

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基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法 被引量：10

4

作者 徐敬 孙永侃 +1 位作者 王秀坤 胡家升 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页

在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼... 在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。 展开更多

关键词 测向交叉定位 修正增益推广卡尔曼滤波 多舰无源被动定位算法

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基于余弦定理的无源测向测时差定位方法 被引量：5

5

作者 王亚涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期41-46,共6页

针对两站测向测时差三维目标定位的一般情况,为克服传统解析算法的定位模糊问题,提出了一种基于余弦定理的定位求解方法。该算法在时差和角度信息均可获得的情况下,根据侦察平台和目标在三维空间中的相对几何关系,利用余弦定理给出了无... 针对两站测向测时差三维目标定位的一般情况,为克服传统解析算法的定位模糊问题,提出了一种基于余弦定理的定位求解方法。该算法在时差和角度信息均可获得的情况下,根据侦察平台和目标在三维空间中的相对几何关系,利用余弦定理给出了无模糊的目标位置解析解。进一步,为充分利用侦察平台冗余的观测信息、提高定位精度,采用简化的加权最小二乘方法对根据不同观测信息解算得到的目标位置估计值进行融合,提出了一种实用的测向测时差融合定位算法。数值仿真验证了所提出的定位求解算法的有效性。 展开更多

关键词 测向测时差定位 余弦定理 定位模糊 数据融合

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一种基于WGS-84地球面模型的卫星测时差定位算法 被引量：33

6

作者 钟丹星 邓新蒲 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期569-573,共5页

针对使用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出使用WGS-84地球椭球模型作为精确定位模型;在该模型基础上,为解决非线性求解问题,提出了一种使用球面迭代格式的迭代定位算法;最后给出了仿真结果。研究表明,当高程假设的误差在一定... 针对使用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出使用WGS-84地球椭球模型作为精确定位模型;在该模型基础上,为解决非线性求解问题,提出了一种使用球面迭代格式的迭代定位算法;最后给出了仿真结果。研究表明,当高程假设的误差在一定范围内时,该定位模型具有较好的性能;球面迭代算法快速有效。 展开更多

关键词 无源定位 时差定位 卫星定位 定位算法

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基于樽海鞘群算法的无源时差定位 被引量：52

7

作者 陈涛 王梦馨 黄湘松 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1591-1597,共7页

针对无源时差(TDOA)定位的非线性方程解算问题,论文使用一种名为樽海鞘群算法(SSA)的新的群体智能优化算法。首先,该算法采用一种新的群体更新模型,充分平衡迭代过程中的探索行为与开发行为,在保证搜索的全局性与个体的多样性的同时,改... 针对无源时差(TDOA)定位的非线性方程解算问题,论文使用一种名为樽海鞘群算法(SSA)的新的群体智能优化算法。首先,该算法采用一种新的群体更新模型,充分平衡迭代过程中的探索行为与开发行为,在保证搜索的全局性与个体的多样性的同时,改善了其他智能优化算法容易陷入局部极值的问题。其次,该算法控制参数很少,运算速度明显提高。该算法的收敛速度十分稳定,定位精度更高。仿真结果表明,樽海鞘群算法在3维时差定位中能够快速、稳定地收敛至目标位置,对传统粒子群算法(PSO)、改进的线性权重粒子群算法(IPSO)与SSA的定位精度进行比较,SSA精度明显高于PSO与IPSO。 展开更多

关键词 无源定位 到达时差 智能优化算法 樽海鞘群算法

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机动目标时差无源定位自适应滤波算法研究 被引量：11

8

作者 焦淑红 刘申建 司锡才 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期57-62,1,共6页

基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论 ,采用时变均值修正瑞利分布密度函数描述机动目标加速度的统计分布规律 ,构造机动目标加速度“当前”统计模型 ,建立一种新的自适应卡尔曼滤波算法 .计算机仿真结果验证了该算法的有效性、可行性 .

关键词 时差 无源定位 加权最小二乘 估计卡尔曼滤波 机动目标 自适应滤波算法 计算机仿真

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基于测向测时差云闪定位精度分析及布局优化 被引量：7

9

作者 刘洋 孙秀斌 +1 位作者 卢舟 王少娟 《成都信息工程学院学报》 2014年第5期496-502,共7页

针对多站雷电定位系统中的云闪定位问题,建立4站云闪辐射源定位模型。根据探测站探测的云闪电磁波到达的时间和角度信息,结合无源定位理论中的测向测时差定位法,给出云闪定位计算方法和精度评定。利用Maltab,仿真探测站不同布站方式下... 针对多站雷电定位系统中的云闪定位问题,建立4站云闪辐射源定位模型。根据探测站探测的云闪电磁波到达的时间和角度信息,结合无源定位理论中的测向测时差定位法,给出云闪定位计算方法和精度评定。利用Maltab,仿真探测站不同布站方式下的云闪定位误差分布情况。通过对比研究,得出最优布站形式,并对最优布站形式的精度影响因素进行分析。结果表明,布站形式、基线长度、探测站高度等因素均可对云闪定位精度产生影响。 展开更多

关键词 电子与通信工程 雷电防护 云闪定位 测向测时差 GDOP 定位精度

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一种长基线高精度时差测向算法 被引量：9

10

作者 郁涛 《无线电工程》 2015年第9期34-36,共3页

由一维双基程差方程即能直接获得长基线测向公式,在进行合理简化之后又可得到形式非常简单的单基程差测向式。如仅从外在表现形式而言,和现有的短基线近似测向式相比,新的在较长基线上仍具有较好计算准确度的单基线测向式,仅是将计算基... 由一维双基程差方程即能直接获得长基线测向公式,在进行合理简化之后又可得到形式非常简单的单基程差测向式。如仅从外在表现形式而言,和现有的短基线近似测向式相比,新的在较长基线上仍具有较好计算准确度的单基线测向式,仅是将计算基准点从基线的端点移到了基线的中点位置处。初步的误差分析表明,在基线大于数千米的条件下,基于时差测量的测向误差可小于0.1°。 展开更多

关键词 时差测向 超精度 长基线 无源定位

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一种借助单基中点测向所实现的双机时差定位方法 被引量：2

11

作者 郁涛 《现代导航》 2017年第1期28-32,共5页

设双机同向同速沿直线飞行,利用单基中点测向法,通过两次测量目标的时差,即可在两个不同位置处得到目标的方位角,在此基础上,基于三角定位原理即可获得目标距离的线性解析解。与平面三机时差或双机测向交叉定位法相比,借助单基中点测向... 设双机同向同速沿直线飞行,利用单基中点测向法,通过两次测量目标的时差,即可在两个不同位置处得到目标的方位角,在此基础上,基于三角定位原理即可获得目标距离的线性解析解。与平面三机时差或双机测向交叉定位法相比,借助单基中点测向法所得到双机时差定位法具有更好的定位精度。 展开更多

关键词 时差定位 双机定位 测向 测距 机载无源定位

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基于无源时差定位系统的机动目标跟踪算法 被引量：3

12

作者 陈莹莹 谢坚 《电子科技》 2012年第7期61-65,共5页

研究了三维情况下IMM算法在无源时差定位系统中的应用。由于CV和Singer模型及CT模型状态变量维数不一致,导致IMM算法中数据无法有效地交互与融合。文中对CV和CT模型进行扩维改进,找到适合对三维机动目标进行跟踪的CV-Singer模型,通过与C... 研究了三维情况下IMM算法在无源时差定位系统中的应用。由于CV和Singer模型及CT模型状态变量维数不一致,导致IMM算法中数据无法有效地交互与融合。文中对CV和CT模型进行扩维改进,找到适合对三维机动目标进行跟踪的CV-Singer模型,通过与CV-nCT模型的跟踪效果仿真比较验证了其优越性。 展开更多

关键词 无源时差定位 IMM算法 机动目标跟踪

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双站无源时差序列定位算法研究 被引量：1

13

作者 吴魏 于宏毅 +1 位作者 鲜明 贾方昇 《信息工程大学学报》 2015年第5期539-542,共4页

针对观测站个数受限情况下的无源定位问题,提出一种存在观测站站址误差时使用固定双站对慢匀速直线运动目标进行时差序列定位的解析算法。在目标运动模型的基础上引入目标初始位置和速度的假设值,建立了关于目标假设值误差和观测站站址... 针对观测站个数受限情况下的无源定位问题,提出一种存在观测站站址误差时使用固定双站对慢匀速直线运动目标进行时差序列定位的解析算法。在目标运动模型的基础上引入目标初始位置和速度的假设值,建立了关于目标假设值误差和观测站站址误差的线性方程组,实现了对目标参数和站址误差的联合求解。仿真表明,当目标假设值取值合理和观测站站址误差较小时,无需多次迭代,算法的定位性能与泰勒级数展开法相近,能够达到克拉美罗下界。 展开更多

关键词 无源定位 时差序列 解析算法

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甚长基线近区时差测向联合定位及特性分析 被引量：4

14

作者 石荣 邓科 +1 位作者 张伟 李洲 《电光与控制》 北大核心 2015年第5期10-14,共5页

双站协同无源制导是一种全新的反辐射导引体制,具有隐蔽性高、抗干扰能力强等特点。针对此应用中末制导阶段的目标无源协同定位问题,构建了甚长基线近区时差测向无源定位模型,分析了在这个模型下测距精度随测向夹角的变化规律,以及在各... 双站协同无源制导是一种全新的反辐射导引体制,具有隐蔽性高、抗干扰能力强等特点。针对此应用中末制导阶段的目标无源协同定位问题,构建了甚长基线近区时差测向无源定位模型,分析了在这个模型下测距精度随测向夹角的变化规律,以及在各种攻击方向上所能达到的定位精度,并利用这个结果分析了无源末制导阶段导弹攻击阵位的优选条件,提高了无源定位精度。最后通过仿真验证了理论分析的有效性,从而为双站协同无源制导和反辐射精确打击等应用提供了新的参考。 展开更多

关键词 双站协同无源制导 甚长基线近区无源定位 时差测向联合定位 定位精度分析 反辐射精确打击

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基于遗传算法的空间时差定位星座设计 被引量：2

15

作者 谢恺 王岩 +1 位作者 安玮 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期39-44,108,共7页

针对三星时差测量定位系统，基于高精度的WGS-84地球模型，分析了定位算法的位置精度衰减因子（PDOP）。综合考虑覆盖范围、定位精度以及星座发射能力等因素，提出了一种基于遗传算法的星座设计方法。该方法基于进化论，使用概率搜索方... 针对三星时差测量定位系统，基于高精度的WGS-84地球模型，分析了定位算法的位置精度衰减因子（PDOP）。综合考虑覆盖范围、定位精度以及星座发射能力等因素，提出了一种基于遗传算法的星座设计方法。该方法基于进化论，使用概率搜索方式，能更好的进行星座优化。通过仿真实验验证了所设计的星座的适应性是已有文献中星座的2倍以上，能够有效进行空间时差定位。 展开更多

关键词 星座设计 无源定位 时差 遗传算法

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五站数据加权融合无源时差定位 被引量：1

16

作者 唐小明 王贞杰 张涛 《电讯技术》 北大核心 2011年第11期47-52,共6页

在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的... 在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的布站方法。五站定位选择总体最小二乘算法求解,同时对4个辅站进行分组并用伪逆法求解,最后对所有定位结果进行融合,从而解决了四站定位的无解及模糊问题,并提高了定位精度和稳定度,真实数据处理验证了其可行性及有效性。 展开更多

关键词 无源时差定位 五站定位 伪逆法 总体最小二乘算法 相对距离 支持度函数 数据融合

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基于WGS-84地球椭球的三星时差定位算法 被引量：17

17

作者 钟丹星 邓新蒲 周一宇 《航天电子对抗》 2003年第3期18-21,共4页

研究了在WGS 84地球椭球模型下采用三星星座时差测量实现对地面辐射源定位的问题。针对复杂的WGS 84地球椭球面方程 ,提出了采用球面模型初始定位、牛顿迭代计算的定位算法 ,给出了仿真结果。研究表明 ,该方法收敛速度快 ,精度高 ,适合... 研究了在WGS 84地球椭球模型下采用三星星座时差测量实现对地面辐射源定位的问题。针对复杂的WGS 84地球椭球面方程 ,提出了采用球面模型初始定位、牛顿迭代计算的定位算法 ,给出了仿真结果。研究表明 ,该方法收敛速度快 ,精度高 ,适合对地面辐射源实现快速精确无源定位。 展开更多

关键词 无源时差定位 卫星定位 定位算法

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一种基于GA的无源交叉定位数据关联算法

18

作者 陈红 蔡晓霞 谭坤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第8期39-42,共4页

针对多站无源测向交叉定位的多目标辐射源数据关联问题,提出了一种基于遗传算法的无源多站多目标交叉定位数据关联算法。利用遗传算法在解决组合优化中NP问题的优势,将遗传算法引入到数据关联算法的求解过程中,对基于残差的数据关联算... 针对多站无源测向交叉定位的多目标辐射源数据关联问题,提出了一种基于遗传算法的无源多站多目标交叉定位数据关联算法。利用遗传算法在解决组合优化中NP问题的优势,将遗传算法引入到数据关联算法的求解过程中,对基于残差的数据关联算法进行了优化改进,给出了求解步骤。仿真结果表明,在考虑虚警和漏检的情况下,由于遗传算法充分利用了全局信息,所以基于遗传算法的数据关联算法能以较快的速度实现收敛,并且正确关联率明显提高,从而能够更有效地分辨真实目标和虚假目标。 展开更多

关键词 无源测向 交叉定位 遗传算法 数据关联

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基于运动辐射源TOA和DOA测量的主从站无源定位与跟踪

19

作者 田康生 王俊辉 万仕保 《空军雷达学院学报》 2001年第1期23-25,共3页

介绍了测向测时差定位的基本原理，利用运动辐射源的ＴＯＡ和ＤＯＡ测量信息，采用批数据速推的扩展卡尔曼滤波算法对运动辐射源进行快速定位与跟踪，并通过典型航路的仿真对算法性能作了评估。

关键词 DOA TOA 无源定位 跟踪 测向 辐射源 时差定位 从站 快速定位 算法

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无源探测定位网

20

作者 朱丽莉 陈永健 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第5期22-24,37,共4页

介绍了无源探测定位网的特点和分类,对无源探测定位网的关键技术进行了研究,并对无源探测 定位网的发展前景进行了预测。

关键词 无源探测 测角交叉定位 时差定位

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