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链式D-STATCOM的无源性控制 被引量:25
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作者 张茂松 查晓明 +2 位作者 孙建军 张郝 查志鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期33-39,共7页
配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)由于其突出性能已被证明是配电网无功动态调节的有效手段,然而链式结构D-STATCOM每一相都由多个H桥逆变单元级联而成,是一个非线性多变量、强耦合的系统,... 配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)由于其突出性能已被证明是配电网无功动态调节的有效手段,然而链式结构D-STATCOM每一相都由多个H桥逆变单元级联而成,是一个非线性多变量、强耦合的系统,难以同时实现无功电流与直流电压稳定均衡的控制。经过等效电路变换,建立单个H桥逆变单元的控制电路模型;基于无源性控制理论,设计无源性控制率,确保了对指令电流的渐进跟踪;通过给定指令电流,实现了链式D-STATCOM的无功电流的控制和直流电压稳定的控制;利用H桥逆变单元之间的能量交换实现了直流电压的均衡控制。仿真以及10 kV、±5 Mvar工程实际应用表明,此控制算法能够在实现无功电流控制的同时实现直流电压的稳定与均衡控制,且稳态特性好、动态响应快、算法实现简单、鲁棒性强,具有很强的工程实用价值,为链式D-STATCOM的研究、发展和产业化提供了基本保障和良好的平台。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器 动态无功调节 无源性控制理论 稳定均衡控制
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汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制 被引量:22
2
作者 王冰 季海波 +1 位作者 陈欢 奚宏生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期104-109,共6页
论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系... 论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系统的渐近稳定性。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。通过仿真,证实了设计思想的正确性与控制方法的有效性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 励磁控制 汽门 无源性控制 非线 电力系统稳定
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无刷双馈电机转矩和转速的无源性控制 被引量:9
3
作者 韩力 潘红广 +2 位作者 刘航航 罗杰 王华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1-7,共7页
为了提高无刷双馈电机(BDFM)的控制性能,应用非线性系统的无源性控制(PBC)理论,研究BDFM的转矩和转速控制。从三相静止坐标系下BDFM的电压方程出发,导出了BDFM在dq轴转子速旋转坐标系以及功率绕组、控制绕组同步速旋转坐标系下的电压、... 为了提高无刷双馈电机(BDFM)的控制性能,应用非线性系统的无源性控制(PBC)理论,研究BDFM的转矩和转速控制。从三相静止坐标系下BDFM的电压方程出发,导出了BDFM在dq轴转子速旋转坐标系以及功率绕组、控制绕组同步速旋转坐标系下的电压、磁链和转矩方程,建立BDFM的欧拉-拉格朗日方程,从能量的角度分析了BDFM系统的无源性,提出一种新的转矩和转速控制结构,设计相应的非线性控制器。进而搭建BDFM的PBC系统仿真模型,并将其控制效果与矢量控制和直接转矩控制的效果进行了对比。结果表明,PBC方法可以准确实现BDFM转矩、转速的跟踪控制,具有控制结构简单、动态响应性能优良、鲁棒性好的优点,比与矢量控制方法,减少了计算量,比与直接转矩控制方法,减小了转矩脉动。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 控制系统 无源性控制 动态响应 鲁棒
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永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制 被引量:21
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作者 于海生 王海亮 赵克友 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期229-233,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMS... 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 能量成型 哈密顿系统 无源性控制
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矩阵式变换器电流环无源性控制 被引量:13
5
作者 王孝洪 吴捷 +1 位作者 杨金明 张向伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期341-343,347,共4页
针对矩阵式变换器输出侧电流易受输出侧负载影响现象,提出了一种基于无源性理论的矩阵式变换器的控制器.首先将矩阵变换器等效为虚拟的交-直-交变换器,在d?q坐标下建立了矩阵变换器输入和输出侧的模型,并基于无源性理论设计了矩阵式变... 针对矩阵式变换器输出侧电流易受输出侧负载影响现象,提出了一种基于无源性理论的矩阵式变换器的控制器.首先将矩阵变换器等效为虚拟的交-直-交变换器,在d?q坐标下建立了矩阵变换器输入和输出侧的模型,并基于无源性理论设计了矩阵式变换器输出侧闭环控制器,以消除内外扰动和不平衡的影响,实现对输出电流快速准确的跟踪.仿真结果表明这种控制器具有很好的动态特性,对输入和输出扰动均有很好的抑制效果. 展开更多
关键词 矩阵式变换器 无源性控制 闭环控制
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并联型有源滤波器的自适应无源性控制方法研究 被引量:28
6
作者 薛花 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第25期114-118,共5页
针对有源滤波器电流谐波分量检测复杂,且在非线性负载变化时出现电源电流畸变的现象,基于非线性控制理论,从能量平衡关系出发,提出了新型的有源滤波器控制方法。利用本质上是非线性反馈的无源性控制(PBC)策略,实现直流侧电容电压的补偿... 针对有源滤波器电流谐波分量检测复杂,且在非线性负载变化时出现电源电流畸变的现象,基于非线性控制理论,从能量平衡关系出发,提出了新型的有源滤波器控制方法。利用本质上是非线性反馈的无源性控制(PBC)策略,实现直流侧电容电压的补偿控制,在非线性负载时变未知情形下,确保系统稳定的同时,实现谐波电流的精确计算与跟踪。基于此,将PBC方法与自适应控制相结合,实现线路参数与负载变化时参考谐波电流的准确跟踪,并有效抑制由电阻、电感变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析并联型有源滤波器的控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无源性控制 电力滤波器 自适应控制 谐波 电流检测
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感应电动机无源性控制方法研究 被引量:13
7
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期1-6,共6页
从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制... 从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制方法的研究方向。 展开更多
关键词 无源性控制(PBC) 感应电动机 稳定
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基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略 被引量:8
8
作者 尹忠刚 丁虎晨 +1 位作者 钟彦儒 刘静 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期70-80,共11页
提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的... 提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的无源性控制方法,给出感应电机的PCHD系统的反馈镇定,设计了感应电机的转矩与转速控制器,推导出定子电压控制量。为了削弱系统到达稳态期间的速度波动,采用变阻尼控制方法,变阻尼由二阶微分跟踪器实现,可以使动态性能更加优化,转矩和转速跟踪效果更好。仿真和实验结果验证了基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略的正确性。 展开更多
关键词 变阻尼 二阶微分跟踪器 感应电机 无源性控制
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无源性控制在有源电力滤波器中的应用(英文) 被引量:5
9
作者 钟庆 吴捷 杨金明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期713-718,724,共7页
线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳 .为解决系统的稳定性问题 ,将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性 .将有源滤波器和非线性负载视为一个整体 .对负载进行诺顿等效 ,把负载电压和电源电流作为状态变量 ,... 线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳 .为解决系统的稳定性问题 ,将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性 .将有源滤波器和非线性负载视为一个整体 .对负载进行诺顿等效 ,把负载电压和电源电流作为状态变量 ,把补偿电流作为控制变量 ,建立系统在dq轴上的模型 .获得系统的控制律也就获得了补偿电流的给定值 .验证系统满足无源性条件之后 ,再利用无源性控制方法获得系统的控制律 .虽然算法在理论上比较复杂 ,但是实现上相当简单 .在仿真中 ,对比了容性负载 ,感性负载以及变动负载情况下的控制效果 ,仿真结果表明算法具有很好的鲁棒性 ,并能很好的保证系统的稳定性 . 展开更多
关键词 电力滤波器 无源性控制 非线负载 负载 负载
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矩阵变换器输入电流的无源性控制 被引量:4
10
作者 王孝洪 杨金明 +1 位作者 潘晓明 刘文明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1047-1052,共6页
矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响,为此采用无源性原理的控制方法设计了输入整流侧的控制器,并且加入适当的阻尼改善了控制系统特性.此外,通过矩阵变换器的降阶分解,简化了控制器结构和提高了控制器的可实... 矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响,为此采用无源性原理的控制方法设计了输入整流侧的控制器,并且加入适当的阻尼改善了控制系统特性.此外,通过矩阵变换器的降阶分解,简化了控制器结构和提高了控制器的可实现性.结果表明,在输入电压干扰和载扰扰动下,仍能保证输入电流为正弦波,避免了对电网造成污染. 展开更多
关键词 矩阵变换器 无源性控制 整流控制
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基于无源性控制的变压器低频加热电源 被引量:3
11
作者 朱小帆 查晓明 +1 位作者 秦亮 黄坡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期166-171,共6页
针对目前大型变压器加热干燥方法存在的受热不均、绝缘受损等缺点,设计了一种应用于大型变压器干燥的低频加热电源装置,能够在电压等级较低的情况下,为待干燥的负载变压器提供较高的低频加热电流。该低频加热电源采用交-直-交变换原理,... 针对目前大型变压器加热干燥方法存在的受热不均、绝缘受损等缺点,设计了一种应用于大型变压器干燥的低频加热电源装置,能够在电压等级较低的情况下,为待干燥的负载变压器提供较高的低频加热电流。该低频加热电源采用交-直-交变换原理,整流侧为2个不控整流桥,逆变侧采用中性点箝位三电平结构;计算偏差中线电流以达到直流电容电压均衡控制,采用无源性控制理论,构建无源性控制模型,确定无源性控制比率,确保了对指令低频电流的渐近跟踪;通过给定的较大指令低频电流,保证负载变压器的加热效果。仿真结果表明,所提控制算法能够在输出低频电流的同时实现直流电压的均衡控制,且稳态特性好、响应速度快、算法实现简单、鲁棒性强。380 V、700 k V·A的工程实际应用表明低频加热电源具有良好的加热效果。 展开更多
关键词 变压器 干燥 低频加热电 点箝位 SPWM 无源性控制
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哈密尔顿系统的无源性控制设计 被引量:3
12
作者 何朕 邵明 +1 位作者 孟范伟 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期571-575,共5页
无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁... 无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。 展开更多
关键词 无源性控制 互联与耗散的配置 哈密尔顿系统 非线控制 磁悬浮系统
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移动质心再入飞行器姿态的无源性控制 被引量:9
13
作者 孙卫华 李高风 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1314-1319,共6页
从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方... 从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程。在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器。状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想。在控制律推导过程中,直接考虑了动力学系统的非线性。通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定。对非线性系统再入飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能。 展开更多
关键词 移动质心再入飞行器 七自由度动力学方程 欧拉-拉格朗日法 无源性控制 状态反馈
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感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究 被引量:5
14
作者 纪志成 薛花 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1220-1223,1291,共5页
利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功... 利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 。 展开更多
关键词 无源性控制 感应电机 自适应控制 实时仿真
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感应电动机时变转矩跟踪的无源性控制器设计 被引量:9
15
作者 马良河 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期284-287,共4页
分析了根据无源性控制原理设计感应电动机转矩跟踪控制器的一般步骤和方法,得到了由期望转矩确定期望轨道的方法和方程。根据所设计的期望轨道,给出了对时变的期望转矩进行跟踪控制的无源性控制器的一般设计方法,从而将期望转矩为恒转... 分析了根据无源性控制原理设计感应电动机转矩跟踪控制器的一般步骤和方法,得到了由期望转矩确定期望轨道的方法和方程。根据所设计的期望轨道,给出了对时变的期望转矩进行跟踪控制的无源性控制器的一般设计方法,从而将期望转矩为恒转矩的情形推广到时变的情形。 展开更多
关键词 感应电动机 转矩跟踪 无源性控制 设计 跟踪控制 数学模型
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无变压器并联混合型有源电力滤波器的无源性控制 被引量:2
16
作者 孟超 李钷 洪永强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期108-112,133,共6页
无变压器并联混合型有源电力滤波器(TLS-HAPF)是一种新颖的具有较强实用性的拓扑,特别适用于高压大功率系统。文中在分析该拓扑结构主电路构成和工作原理的基础上,提出将无源性理论应用到该拓扑的控制中以获取更好的静态和动态性能。首... 无变压器并联混合型有源电力滤波器(TLS-HAPF)是一种新颖的具有较强实用性的拓扑,特别适用于高压大功率系统。文中在分析该拓扑结构主电路构成和工作原理的基础上,提出将无源性理论应用到该拓扑的控制中以获取更好的静态和动态性能。首先在固定abc坐标系下建立了TLS-HAPF模型,为简化模型将其变换到同步旋转dq坐标系下;继而通过注入阻尼获得原系统的伴随系统及跟踪偏差的动态方程;然后通过选取存储函数并对其求导证明系统的严格无源性;最后通过伴随系统得到系统的无源控制器,给出了控制框图并将其应用到系统控制中。仿真和实验结果验证了所提出的无源性控制的正确性。 展开更多
关键词 无变压器 滤波器 无源性控制 注入阻尼 存储函数
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变速恒频双馈异步电机无源性控制 被引量:2
17
作者 高勇 张文娟 杨媛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1491-1496,共6页
提出了变速恒频风力发电系统中双馈电机的无源性控制。系统采用能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼方法,结合变速恒频风力发电系统控制要求,设计出一种既能保持定子侧单位功率因数运行、... 提出了变速恒频风力发电系统中双馈电机的无源性控制。系统采用能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼方法,结合变速恒频风力发电系统控制要求,设计出一种既能保持定子侧单位功率因数运行、又可渐进跟踪期望定转子电流、转速的无源控制器,从而实现了系统的最大风能捕获。仿真结果表明,与传统的矢量控制相比,无源控制器具有很好的快速性和精确性。 展开更多
关键词 双馈电机 无源性控制 最大风能捕获 定子磁链观测
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同步电动机无源性控制方法 被引量:3
18
作者 薛花 姜建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2015-2019,共5页
利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制方法,与非线性状态观测相结合,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪,并可有效抑制由转子状态的不确定性引起的跟踪误差.该方法从能量角度分析电动机控制系统,确定不必抵消的"... 利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制方法,与非线性状态观测相结合,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪,并可有效抑制由转子状态的不确定性引起的跟踪误差.该方法从能量角度分析电动机控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点.基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性. 展开更多
关键词 无源性控制 同步电动机 自适应控制
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两级并联单相电压源整流器的无源性控制 被引量:1
19
作者 马红星 李华武 杨喜军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1207-1212,共6页
单相电压源整流器(VSR)是一种四象限的AC-DC变换器,可以应用于单相有源电力滤波器和固态变压器。为了提高功率等级,需要采用多个单相VSR输入并联和输出并联的工作方式,为此需要解决各级单相VSR之间的均流问题。提出了一种基于无源性控... 单相电压源整流器(VSR)是一种四象限的AC-DC变换器,可以应用于单相有源电力滤波器和固态变压器。为了提高功率等级,需要采用多个单相VSR输入并联和输出并联的工作方式,为此需要解决各级单相VSR之间的均流问题。提出了一种基于无源性控制的均流方案,首先在理论上证明了单级和两级单相VSR均为无源性系统,且可以产生良好的均流效果。在此基础上,采用MATLAB/SIMULINK进行了仿真验证。结果表明,在功率电路主要参数不一致的情况下,采用无源性控制、交错控制的两级并联单相VSR具有良好的均流效果,网侧功率因数接近于1,输出直流电压幅值可调,并且允许多级单相VSR并联。 展开更多
关键词 单相电压整流器 并联 交错 无源性控制 均流
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无源性控制在磁悬浮系统中的应用 被引量:1
20
作者 张静 武俊峰 姚小伟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第3期384-386,共3页
针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数... 针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 无源性控制 磁悬浮 非线系统
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