两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究 被引量：33

1

作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 修建华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1763-1767,共5页

两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标... 两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪. 展开更多

关键词 无源定位系统 多目标跟踪算法 交叉定位 扩展卡尔曼滤波 更新概率 雷达

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多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法 被引量：11

2

作者 陈玲 陈德煌 《电讯技术》 北大核心 2010年第11期10-14,共5页

针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率... 针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率数据关联(PDF)算法,有效地完成了多站无源定位系统对杂波环境下机动目标的跟踪。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位系统 机动目标跟踪 转换测量卡尔曼滤波 交互多模型算法 概率数据关联算法

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无源测距定位系统设计中的GDOP分析 被引量：10

3

作者 王好同 马钰 +2 位作者 李伟明 张兵强 方伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期124-130,共7页

几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一。为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型。对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同... 几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一。为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型。对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同的相对几何位置而产生明显波动和规律变化。在以球体作为几何参考体的情况下,GDOP在不同"经线"或"纬线"上会出现不同程度的波动或近似为常数;延径向向外GDOP不断增大;基站点处出现GDOP的间断点。这些分析结果可以作为用户选择基站或操作区域的基本判据,并可为无源测距定位系统基准站点的布设提供参考。基站周边应当设定适当的保护距离以保持用户的定位精度;用户应当尽可能在参考几何体内部运动;在系统设计中,应当充分考虑用户的活动区域等限制因素。 展开更多

关键词 几何精度因子分析 三维 无源测距定位系统 几何相对距离

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布站形式对TDOA无源区域定位系统定位精度的影响 被引量：15

4

作者 孙宝国 苗强 +1 位作者 宋继林 白军亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期129-132,共4页

基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响。给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定... 基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响。给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定位精度的影响。对陆基无源区域定位系统的布站形式提出了一些建议。 展开更多

关键词 陆基无源区域定位系统 布站形式 GDOP 定位精度

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无源交叉定位系统中的最优交会角 被引量：2

5

作者 白晶 马燕飞 《无线电通信技术》 2015年第1期31-34,共4页

研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点,讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出,在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感... 研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点,讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出,在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感器间的测角误差方差倍数k有关。当k≤0.5时不存在可行的最优交会角,且目标越接近误差较大的传感器时对应的圆概率误差越小;当k>0.5时,存在可行的最优交会角且其值随着k的增大而增大,当2部传感器的测角精度相等时达到最大值。 展开更多

关键词 无源交叉定位系统 圆概率误差 交会角 极值点

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基于TDOA的网络化定位系统自适应站点优选算法 被引量：2

6

作者 杜盈 陈峻 《无线电通信技术》 2020年第1期116-120,共5页

网络化无源多点时差定位系统具有部署灵活、易于扩展及无电磁辐射等特点,特别适合航天发射场等大规模场所的部署,实现对低空机动目标的定位。但当网络站点数量较多时,对所有站点进行信号采集传输将造成大量能量及网络资源的浪费。针对... 网络化无源多点时差定位系统具有部署灵活、易于扩展及无电磁辐射等特点,特别适合航天发射场等大规模场所的部署,实现对低空机动目标的定位。但当网络站点数量较多时,对所有站点进行信号采集传输将造成大量能量及网络资源的浪费。针对不同站点数量和站点位置对定位精度产生的影响,结合当前各站点无人机信号识别结果,提出了一种自适应站点优选算法,该算法基于Cramer-Rao界均值最小化原则,利用K均值聚类算法动态调整当前目标定位空间,可在密集部署的传感器站点中快速选择出符合定位要求的站点集。仿真结果表明,提出的自适应站点优选算法可有效提高网络定位精度。 展开更多

关键词 网络化无源定位系统 时差定位 CRAMER-RAO界 布站优化

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一种扩展多站无源探测定位范围的新方法 被引量：1

7

作者 万方 郁春来 +1 位作者 丁建江 陈昌孝 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-9,共5页

长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用。文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位。在保持现有系统硬件不变的基础上... 长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用。文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位。在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值。仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级。 展开更多

关键词 单多站一体化无源定位系统 探测定位范围 系统设计

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UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用 被引量：5

8

作者 胡攀 高社生 +1 位作者 倪龙强 杨凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期69-72,共4页

为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡... 为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。 展开更多

关键词 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统

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北斗三星无源导航定位技术研究 被引量：5

9

作者 方兆宝 夏哲仁 +3 位作者 赵培海 周琼华 田震华 许泽明 《海洋测绘》 2007年第2期15-17,22,共4页

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度... 简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。 展开更多

关键词 北斗卫星 无源导航定位系统 卡尔曼滤波 定位精度

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TDOA被动定位方法及精度分析 被引量：46

10

作者 杨林 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期49-53,共5页

本文提出了一种利用多站ＴＤＯＡ信息对辐射源定位的非线性方程组求解方法，该方法简洁准确，无需作迭代运算，计算量小。文中给出了该定位方法的精度分析，最后给出了在具体布站条件下的受控区域内的ＧＤＯＰ分布。

关键词 TDOA 时差定位 精度分析 无源定位系统 雷达

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基于肥田优化算法的多站无源定位技术研究

11

作者 侯晓庚 杜清河 +3 位作者 缪中宇 陈潇扬 肖玉权 刘枫 《西安电子科技大学学报》 2025年第4期46-54,共9页

面向未知目标高精度高稳定多站无源定位,研究了基于肥田优化算法的多站无源定位技术。首先推导了针对地面目标的多站无源定位方程组,并利用罚函数将多站无源定位非线性方程组转化为无约束目标函数,从而将方程组求解问题转化为优化问题;... 面向未知目标高精度高稳定多站无源定位,研究了基于肥田优化算法的多站无源定位技术。首先推导了针对地面目标的多站无源定位方程组,并利用罚函数将多站无源定位非线性方程组转化为无约束目标函数,从而将方程组求解问题转化为优化问题;在此基础上,以获取目标函数最优值为目标,进一步提出了基于肥田优化算法的多站无源定位策略。该策略利用风虫分散、高肥沃度种子选取等机制将全局搜索与局部优化相结合,在避免陷入局部最优的同时,逐步收敛到全局最优解,具备较强全局收敛性;由于其解算目标位置不依赖于任何初始条件,因此应用于无源定位系统中无需通过粗估计选取初始值即可完成精确位置估计,具备较高的普适性。仿真结果表明,所提定位算法可通过较少的迭代次数达到全局收敛,对不同目标实施多次定位过程中具备较高稳定性,并且在不同噪声环境下均可获得较高定位精度。结合以上优势,基于肥田优化算法的多站无源定位技术可应用于对海量目标态势的分析研判。 展开更多

关键词 无源定位系统 肥田优化算法 全局收敛 定位稳定性 定位精度

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国外先进战斗机电子对抗系统的发展 被引量：7

12

作者 姜继宗 陈开林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第7期1-4,8,共5页

首先介绍国外F-22和F-35为代表的先进战斗机的电子战系统和其他欧洲先进战斗机的电子战系统等发展情况。对未来战斗机电子战系统的综合特点和基本功能进行了比较详细的分析和描述,最后叙述了未来战斗机的航空电子系统将设计成为一体化... 首先介绍国外F-22和F-35为代表的先进战斗机的电子战系统和其他欧洲先进战斗机的电子战系统等发展情况。对未来战斗机电子战系统的综合特点和基本功能进行了比较详细的分析和描述,最后叙述了未来战斗机的航空电子系统将设计成为一体化共平台,电子战系统与一体化的航空电子系统融合成为一个功能系统,并描述了这种先进的电子战系统的作战能力。 展开更多

关键词 电子战系统 无源探测定位系统 辐射隐身 航空电子系统 一体化

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一种多Chirp信号交叠环境下TDOA估计的新方法 被引量：2

13

作者 罗勇江 赵国庆 斯海飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期42-48,共7页

将原子分解理论应用到无源侦察时差定位系统中,给出了多Chirp信号交叠情况下的原子分解,提出了利用分解后的原子进行TDOA估计.在多Chirp信号交叠到达时,对主站信号进行Chirplet原子分解,获取交叠信号个数,并构建相应的原子库.将原子分... 将原子分解理论应用到无源侦察时差定位系统中,给出了多Chirp信号交叠情况下的原子分解,提出了利用分解后的原子进行TDOA估计.在多Chirp信号交叠到达时,对主站信号进行Chirplet原子分解,获取交叠信号个数,并构建相应的原子库.将原子分别与辅站转发来的信号进行相关运算,根据相关峰的位置可计算出各Chirp信号到达主辅站间的时差,实现同时对多Chirp辐射源的侦察定位.通过仿真,验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 TDOA估计 Chirplet原子 原子分解 多Chirp交叠信号 无源定位系统

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对流层散射实现雷达信号超视距传输的研究 被引量：12

14

作者 宋雪梅 朱旭东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第7期9-12,共4页

非均匀对流层对投射的电磁波会产生二次辐射,从而进行前向散射,形成超视距传播。文中介绍了对流层散射的传播原理、对流层的几种数学模型,对流层散射的各种损耗,以及基于对流层散射传播原理的微波超视距无源探测定位系统的探测性能分析... 非均匀对流层对投射的电磁波会产生二次辐射,从而进行前向散射,形成超视距传播。文中介绍了对流层散射的传播原理、对流层的几种数学模型,对流层散射的各种损耗,以及基于对流层散射传播原理的微波超视距无源探测定位系统的探测性能分析,给出了探测距离R与工作频率f的关系曲线和探测距离R与辐射源功率P的关系曲线。 展开更多

关键词 对流层的数学模型 对流层的散射损耗 微波超视距无源探测定位系统

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