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题名一种新的可控粒子数无源定位滤波算法研究
被引量：1
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作者
周桃云
梁平元
张怡
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机构
湖南人文科技学院
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第3期157-161,共5页
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基金
国家自然科学基金(61173018)
湖南省教育厅自然科学项目(13C435)
+1 种基金
娄底市科技计划项目
湖南省重点学科建设项目资助
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文摘
在非高斯非线性的无源定位系统中,建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型,提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波(PCPLF)算法,该算法利用噪声均方差与有效粒子数之间的关系,通过自适应调节噪声均方差,将有效粒子数控制在一定的阀值范围内,使权值基本上服从均匀分布,能够避免粒子的严重退化,提高系统的定位精度及稳定性。最后通过计算机仿真验证了PCPLF算法能够有效提高定位精度及稳定性。
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关键词
单站无源定位
相位差变化率
有效粒子数
粒子滤波
可控粒子数
无源定位滤波算法
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Keywords
single passive location
change rate of phase difference
effective particles
particle filter （PF）
particle-controlled passive location filter （PCPLF）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法
被引量：10
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作者
徐敬
孙永侃
王秀坤
胡家升
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机构
大连理工大学
海军大连舰艇学院
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2001年第6期35-38,共4页
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文摘
在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。
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关键词
测向交叉定位
修正增益推广卡尔曼滤波
多舰无源被动定位算法
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Keywords
direction finding triangulation location,MGEKF, multiple warship passive location algorithm
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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