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无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法
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作者 梁勇 柯熙政 邓方林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期59-63,共5页
根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。
关键词 小波分析 北斗导航定位系统 初始频率 信号特征提取算法 飞行器导航定位 测量误差 频标准确度 时差趋势
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北斗导航定位系统在现代林业生态建设与保护中的运用
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作者 席小文 《现代园艺》 2025年第8期159-161,共3页
探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。... 探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。北斗林业终端则通过集成高精度定位、实时通信、数据采集功能,显著提升了林业巡护管理效率。旨在为新技术手段在我国林业生态建设与保护提供理论参考。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 现代林业生态 建设与保护 运用
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北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验 被引量:3
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作者 方兆宝 吴立新 +4 位作者 林珲 王伟平 石志坤 许益民 李红兵 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第6期744-746,共3页
对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短... 对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短信发报功能独特,几乎不受距离限制。研究指出可以运用北斗双星的短信发报功能来完成 DGPS 及北斗双星导航定位的差分信息,并提出了基于北斗双星/DGPS 组合导航定位的海洋综合测量系统的基本框架及功能设计。 展开更多
关键词 静态定位 海洋动态定位 短信发送 北斗双星/DGPS组合 导航定位系统 海洋综合测量
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基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统 被引量:10
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作者 赵清华 林学华 《兵工自动化》 2010年第6期19-21,共3页
针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化... 针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化和数字化。结果表明,该技术可以使定位信息与电子地图实时地、准确地进行配准,使指挥员对战场环境有更全面、深刻的了解,大大加强对装备保障的全面控制和管理,提高装备保障的效能。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 MGIS 装备保障 指挥自动化
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北斗卫星导航定位系统在防空兵中的应用 被引量:3
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作者 夏德安 朱宏 《兵工自动化》 2007年第4期I0001-I0001,共1页
北斗卫星导航定位系统具有独立自主、不受别国控制和限制的特点,可靠性、可用性、安全性较有保证。在陆军野战防空作战指挥情报系统及大区域防空作战指挥情报系统中充分利用其优势特点,提升我军防空作战能力。
关键词 北斗卫星导航定位系统 区域防空 应用 防空作战能力 情报系统 作战指挥 野战防空 可靠性
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UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用 被引量:5
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作者 胡攀 高社生 +1 位作者 倪龙强 杨凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期69-72,共4页
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡... 为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。 展开更多
关键词 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统
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伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究 被引量:13
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作者 王玮 刘宗玉 谢荣荣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期66-71,共6页
提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。
关键词 伪卫星 定位系统 卫星导航 星座 研究 双星定位系统 北斗系统 算法 几何布局 定位原理
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基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合导航系统 被引量:7
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作者 刘建业 康国华 +1 位作者 岳亚洲 张晓冬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期445-448,共4页
由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,... 由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。 展开更多
关键词 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航
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北斗双星定位系统改进及其算法的研究 被引量:35
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作者 林雪原 刘建业 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了... 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路. 展开更多
关键词 区域性定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
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北斗星通参加“中国全球定位系统技术应用协会2009年会暨卫星导航定位产业发展与对策专家论坛”
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期6-,共1页
关键词 导航定位 北斗星通 中国全球定位系统技术应用协会 卫星 专家论坛 产业
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双导航定位系统伪距单点定位数据处理方法与精度分析 被引量:15
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作者 高猛 徐爱功 祝会忠 《导航定位学报》 2014年第2期83-88,共6页
首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法,分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明,目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统,北斗系统及... 首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法,分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明,目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统,北斗系统及全球定位系统构成组合系统伪距单点定位的精度高于北斗系统的精度,低于全球定位系统。北斗系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别1.60m、4.15m、6.45m,全球定位系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1.28m、2.50m和3.6 5m,北斗系统/全球定位系统组合系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1.45m、3.15m和4.90m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 数据处理
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基于北斗导航与5G+MEC的豆类智能收获装备关键技术研究
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作者 程智力 龚婷 +1 位作者 梁明旭 汪远洋 《包装工程》 北大核心 2025年第16期552-559,共8页
目的我国是人口农业大国也是人口大国,大豆作为世界上最大的油料作物和主要的植物油脂来源,一直是我国重要的经济作物和战略物资,其机械化收获水平直接影响国家粮食安全,如何突破传统大豆收获机装备技术瓶颈,将中国人的饭碗牢牢掌握在... 目的我国是人口农业大国也是人口大国,大豆作为世界上最大的油料作物和主要的植物油脂来源,一直是我国重要的经济作物和战略物资,其机械化收获水平直接影响国家粮食安全,如何突破传统大豆收获机装备技术瓶颈,将中国人的饭碗牢牢掌握在自己手上,实现高质广适智能化收获关键技术突破和应用推广是本文研究的重点。方法针对我国豆类机械化收获存在的损失率高、智能化水平低等问题,融合北斗导航系统(BDS)与5G+MEC(多接入边缘计算)技术,构建了豆类无人驾驶收获装备的智能化作业系统。通过开发基于BDS的A-B路径规划算法。结合5G+MEC多源数据动态传输架构,实现了复杂田间环境下的精准导航与实时协同作业,路径规划精度达到厘米级。创新设计基于机器视觉的脱粒装置智能调控系统,集成多传感器融合控制技术,显著降低了收获过程中的机械损伤。结果试验结果表明,该系统使豆类收获综合破碎率≤5%、总损失率≤5%、含杂率≤3%,作业效率达到8.2亩/h(1亩=666.67 m^(2))。结论豆类机械化收获的智能化转型为科技兴农提供了技术支撑,推动了未来农业装备向无人化、高效化方向发展。 展开更多
关键词 北斗导航系统 5G+MEC 豆类智能收获装备 无人驾驶 数据融合 智能化农业
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北斗三星无源导航定位技术研究 被引量:5
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作者 方兆宝 夏哲仁 +3 位作者 赵培海 周琼华 田震华 许泽明 《海洋测绘》 2007年第2期15-17,22,共4页
简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度... 简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。 展开更多
关键词 北斗卫星 无源导航定位系统 卡尔曼滤波 定位精度
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量:2
15
作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页
为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多
关键词 GPS 伽利略卫星导航定位系统 北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机
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融合多源数据的北斗卫星导航系统健康管理体系 被引量:3
16
作者 龙东腾 张锐 +3 位作者 王晋婧 申林 郑恒 凤建广 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期35-42,共8页
针对北斗卫星导航系统健康管理过程中数据融合程度有待提高、星上和地面产品研制和试验数据未得到充分利用的现状,文章结合数据驱动健康管理技术发展基础,提出了涵盖星上产品生产过程数据、在轨遥测数据、可靠性试验数据、服务性能监测... 针对北斗卫星导航系统健康管理过程中数据融合程度有待提高、星上和地面产品研制和试验数据未得到充分利用的现状,文章结合数据驱动健康管理技术发展基础,提出了涵盖星上产品生产过程数据、在轨遥测数据、可靠性试验数据、服务性能监测评估数据的多源数据融合北斗卫星导航系统健康管理体系,研究了北斗卫星导航系统多源数据融合框架,并按照单机级、系统级、星座级多层次阐述了健康管理的内容和流程,可为北斗卫星导航系统的精细化健康管理提供借鉴。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 数据 健康管理
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我国首个地铁北斗定位系统开建 被引量:1
17
《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期94-94,共1页
我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工,这是我国目前规模最大的室内空间导航系统,预计今年年内建成。据介绍,此次开工的地铁北斗定位系统覆盖北京地铁首都机场线30 km运行线路和5座车站。据报道,北斗卫星导航系统可以提供... 我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工,这是我国目前规模最大的室内空间导航系统,预计今年年内建成。据介绍,此次开工的地铁北斗定位系统覆盖北京地铁首都机场线30 km运行线路和5座车站。据报道,北斗卫星导航系统可以提供定位、导航和授时服务,但在地下无法直接使用。对此,中国卫星导航定位协会副会长表示,该系统在地铁里面采用了室内外相结合的方式,在室外使用北斗卫星导航,在室内使用和5G融合的定位技术,来实现室内定位信号的播发。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 卫星导航定位 北斗定位系统 室内使用 室内定位 运行线路 北京地铁 定位技术
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全球定位系统(GPS)的自主导航 被引量:1
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作者 M.P.Ananda 潘科炎 《控制工程(北京)》 2002年第1期21-31,共11页
GPS自主导航系统(ANs)将在21世纪头10年利用GPsBlockⅡR导航星投入运行。ANs将为用户提供180天的自主导航精度,即使GPS运行控制中心(OCs)瘫焕,也能提供自主导航。本文介绍ANS系统的总体设计,讨论系统设计中的一些问题以及航空航天公司(A... GPS自主导航系统(ANs)将在21世纪头10年利用GPsBlockⅡR导航星投入运行。ANs将为用户提供180天的自主导航精度,即使GPS运行控制中心(OCs)瘫焕,也能提供自主导航。本文介绍ANS系统的总体设计,讨论系统设计中的一些问题以及航空航天公司(Aerospace Corporation)对ANs方案仿真所获得的ANs性能数据。介绍了ANs的分析方法和物理模型及其数学方程。对测量数据进行了实际仿真,仿真中考虑了影响导航性能的所有环境因素和硬件效应。给出了在正常运行条件下、在异常情况下(GPS卫星出故障),以及在核打击环境下的导航性能。讨论了导致ANs性能下降的不可观测误差源。 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 自主导航 卫星 误差
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利用北斗连续运行参考站系统提高导航定位精度的试验
19
作者 潘国富 鲍志雄 《导航定位学报》 2014年第3期76-79,共4页
为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参... 为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参考站的码差分定位差分生成及播发策略提供海量用户并发服务。该系统实现了接收机终端算法与服务器软件算法的模型统一,并在东部某市实际北斗连续运行参考站系统中实际运用,测试验证了该算法的精度及系统的可靠性。 展开更多
关键词 北斗连续运行参考站系统 民用导航差分定位系统 码差分定位技术 分布式系统
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改进的粒子滤波在列车组合定位系统中的应用 被引量:10
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作者 高社生 桑春萌 李伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期701-705,共5页
为了克服粒子退化现象,将奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)和粒子滤波相结合,利用SVD-UKF得到粒子滤波的重要性分布,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法将最新观测信息引入到状态估计中,不但使估计精度优于常规的粒子滤波,而... 为了克服粒子退化现象,将奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)和粒子滤波相结合,利用SVD-UKF得到粒子滤波的重要性分布,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法将最新观测信息引入到状态估计中,不但使估计精度优于常规的粒子滤波,而且继承了奇异值分解数值稳定性好的优点,因而具有较强的鲁棒性。将该算法应用到列车组合定位系统,与经典粒子滤波进行仿真比较,结果表明,提出的改进粒子滤波算法导航定位精度高,算法稳定性好。 展开更多
关键词 奇异值分解 粒子滤波 组合导航 无源北斗
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