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KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究 被引量：2
1
作者 王妙 左继章 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期47-48,52,共3页
由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了... 由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除。通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 无源动态定位 残差x^2检验 野值剔除
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一种新颖的“北斗”卫星导航定位系统的数据处理方法 被引量：1
2
作者 王妙 左继章 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4514-4516,共3页
由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",... 由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",提出将χ2检验法与新息加权法相结合的处理方法。通过跑车实验,验证了建立的模型能很好的改善定位的精度及动态性能。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 无源动态定位 残差Χ^2检验 新息加权
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