无模型控制方法的抗干扰能力分析 被引量：8

1

作者 罗秋滨 李秀英 韩志刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3472-3476,共5页

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明... 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 无模型控制方法 抗干扰 PID 收敛速度

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无模型控制方法性能分析 被引量：7

2

作者 薛荆岩 涂磊 韩志刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期531-534,共4页

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果... 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果。因为目前在工业过程控制中所应用的控制器90%以上是PID调节器,所以仿真采用了与PID调节器相应性能进行比较分析的途径。仿真结果说明了无模型控制方法在适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等方面都强于PID调节器。另外,对所设计的仿真系统进行了简单的介绍。 展开更多

关键词 无模型控制方法 PID 抗干扰 适应性 强制稳定

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无模型控制方法控制功能的分析研究 被引量：6

3

作者 蒋爱平 李秀英 巫红 《控制工程》 CSCD 2007年第1期14-17,共4页

无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方... 无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究。分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能。 展开更多

关键词 无模型控制方法 适应性 抗干扰 解耦 大时滞

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非线性系统的无模型控制方法 被引量：7

4

作者 李秀英 韩志刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页

非线性系统广泛存在于各种实际问题中,但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的,对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的,因而用它来控制某些非线性复杂... 非线性系统广泛存在于各种实际问题中,但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的,对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的,因而用它来控制某些非线性复杂对象时,表现出了它的优良控制品质。主要说明了无模型控制方法实现了智能推理算法化,不同于一般的智能控制算法,同时分析了无模型控制律对非线性被控对象收敛的快速性,通过具体的工程实例说明了无模型控制方法在非线性系统中的成功应用。 展开更多

关键词 无模型控制方法 非线性 智能推理算法化 收敛速度

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无模型控制方法在化肥生产中的应用 被引量：18

5

作者 韩志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期858-863,共6页

硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比... 硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比系统是一个超大时滞系统 ,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能 .用无模型控制方法借助于它的强有力的控制功能 ,对上述两个过程实现了闭环稳定控制 。 展开更多

关键词 PH值 氢氮比 非线性 大时滞 无模型控制方法

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用无模型控制方法改善DCS的基础控制 被引量：1

6

作者 薛荆岩 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2008年第5期519-522,529,共5页

目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现... 目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现闭环稳定控制的好方法。介绍了无模型控制方法在过程控制中成功应用的实例,并提出了把现有DCS改造成基于无模型控制方法的DCS的建议。 展开更多

关键词 DCS 稳定闭环控制 无模型控制方法

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无模型控制方法的应用研究 被引量：5

7

作者 江欣欣 巫红 +1 位作者 曾刚 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2007年第1期24-26,共3页

以某玻璃厂熔窑控制系统为例,讨论无模型控制方法在工业现场应用的某些问题。无模型控制系统可以和DCS联合使用,来加强DCS的控制功能,也可以作为一个独立控制系统来使用。实践证明,利用建模与控制一体化和功能组合思想设计的无模型控制... 以某玻璃厂熔窑控制系统为例,讨论无模型控制方法在工业现场应用的某些问题。无模型控制系统可以和DCS联合使用,来加强DCS的控制功能,也可以作为一个独立控制系统来使用。实践证明,利用建模与控制一体化和功能组合思想设计的无模型控制方法,对难控回路的控制效果,明显优于传统的PID控制器。 展开更多

关键词 无模型控制方法 玻璃生产 参数整定

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无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究 被引量：20

8

作者 曹荣敏 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2874-2877,2881,共5页

将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在... 将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 无模型学习自适应控制方法 直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性

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无模型控制律串级形式及其应用 被引量：23

9

作者 韩志刚 汪国强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期345-352,共8页

无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应... 无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例． 展开更多

关键词 串级控制 无模型控制方法 大时滞 加热炉 氢氮比

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pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制 被引量：15

10

作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期191-194,共4页

根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种... 根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。 展开更多

关键词 无模型控制方法 非线性系统 PH值控制 时滞 鲁棒性

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合成氨生产中的氢氮比控制系统 被引量：4

11

作者 韩志刚 蒋爱平 汪国强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期762-766,共5页

本文介绍了合成氨生产中氢氮比的一种控制方案.几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题.因为氢氮比系统是一个超大时滞系统,大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,超大时滞系统的控制更为困难.本文采取无模型控制方法... 本文介绍了合成氨生产中氢氮比的一种控制方案.几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题.因为氢氮比系统是一个超大时滞系统,大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,超大时滞系统的控制更为困难.本文采取无模型控制方法加前馈来解决这一难题,实践证明这一途经是正确的. 展开更多

关键词 氢氮比 大时滞系统 干扰 无模型控制方法

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关于自适应控制应用效果的分析和仿真研究 被引量：4

12

作者 蒋爱平 李秀英 韩志刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1090-1094,共5页

自适应控制理论研究进展较快,但许多研究工作在理论上仍未达到合理和完整的可应用的程度。这就使得自适应控制的应用研究进展比较缓慢,自适应控制在许多应用场合没有收到预计的效果。对于自适应控制理论来说,这不能不说是一个严肃的问... 自适应控制理论研究进展较快,但许多研究工作在理论上仍未达到合理和完整的可应用的程度。这就使得自适应控制的应用研究进展比较缓慢,自适应控制在许多应用场合没有收到预计的效果。对于自适应控制理论来说,这不能不说是一个严肃的问题。依据工程实践的结果,分析了某些自适应控制理论存在这类问题的原因,并通过仿真证实了分析的结论,并提出了应用无模型控制方法是打破这一困境的可能途径。 展开更多

关键词 自适应控制 非线性 变时滞 PID 无模型控制方法

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