-
题名DCS基础控制方法改进的探讨
被引量：3
- 1
-
-
作者
王明友
韩志刚
-
机构
中国石油大庆石化公司科技信息处
黑龙江大学电子工程黑龙江省高校重点实验室
-
出处
《中外能源》
CAS
2008年第1期85-89,共5页
-
文摘
指出目前大量应用的DCS因存在的问题而影响了使用效果。说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义。介绍了无模型控制方法及其在大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制中实现闭环稳定控制成功的实例,并提出把现有DCS改造成基于无模型控制方法的DCS的建议,分析了改造的必要性和可能性。
-
关键词
DCS
PID控制算法
稳定闭环控制
无模型控制方法
丁辛醇
-
Keywords
DCS
PID control algorithm
stable closed loop control
model-free control method
butanol and octanol
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名四轮转向汽车的无模型自适应控制研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
许佳东
高远
袁海英
-
机构
广西科技大学电气电子与计算机科学学院
广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)
-
出处
《广西科技大学学报》
2022年第3期29-35,共7页
-
基金
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351)
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017 KY0360)
广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目(PICT-2016-05)资助。
-
文摘
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种以质心侧偏角和横摆角速度为反馈量,以后轮转角与横摆力矩为控制器输出的四轮转向汽车无模型自适应控制方法。具体设计方案为:从建立等效车辆的双输入-双输出紧格式线性化模型出发,结合车辆转向动力学的理想模型,引入输入准则函数和参数估计准则函数,采用极值原理分别设计出无模型自适应控制器及其伪雅可比矩阵的估计律,并理论分析了该控制方法的系统稳定性。该方法的控制器设计不依赖精确的整车数学模型,且具有后轮转角与横摆力矩相结合的复合控制特点。控制仿真对比结果表明:在不同车速和转向工况下,该控制方法均能对期望的横摆角速度与质心侧偏角具有良好的跟踪效果,有效提高了四轮转向汽车低速转向的机动灵活性和高速行驶转向的操纵稳定性。
-
关键词
四轮转向汽车
无模型自适应控制方法
动力学数学模型
-
Keywords
four-wheel steering vehicle
model-free adaptive control
dynamic mathematic model
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名先进控制技术在石化行业中的应用问题分析
被引量：6
- 3
-
-
作者
韩志刚
-
机构
黑龙江大学电子工程黑龙江省高校重点实验室
-
出处
《中外能源》
CAS
2007年第4期98-101,共4页
-
文摘
先进控制技术在石油化工企业中的应用可创造一定的经济效益,但普遍存在着维护困难、某些基本控制环节不能实现闭环稳定等问题。分析了产生问题的原因,提出了解决问题的可能的途径。其中之一是采用无模型控制方法。
-
关键词
先进控制技术
稳定控制
无模型控制方法
-
Keywords
advanced process control technology
stable control
model free control method
-
分类号
TQ056
[化学工程]
-
