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题名无模型控制律一般形式的收敛性分析
被引量：7
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作者
张铁柱
韩志刚
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机构
哈尔滨理工大学系统工程研究所
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期333-335,340,共4页
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文摘
针对研究无模型控制律的收敛性问题,通过对无模型控制律基本形式的收敛性进行了分析,得到无模型控制律一般形式的收敛性定理,证明了在无模型控制律作用下,系统的输出将收敛到任意给定的希望输出值。应用实践表明,该控制律明显优于PID调节律,某些用PID调节器尚不能实现闭环控制的被控环节,应用依据该控制律设计的无模型控制器后,都实现了闭环稳定控制。
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关键词
无模型控制律
一般形式
收敛性
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Keywords
model free controller
general form
convergence
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ441
[化学工程—化学肥料工业]
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题名无模型控制律功能组合部分构成与分析
被引量：2
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作者
蒋爱平
李秀英
韩志刚
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机构
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第5期494-497,共4页
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文摘
通过分析基本无模型控制律对复杂被控系统进行控制时存在的不足,说明了无模型控制律中包含功能组合部分的必要性。进而介绍了功能组合部分的构成,讨论了无模型控制律中增加的功能组合部分的功能和作用。采用系统仿真的方法对完善后的无模型控制律的收敛性、适应性、克服大时滞能力及解耦能力等性能进行了分析,并介绍了完善后的无模型控制律在实际应用中的两个应用效果的例子。结果表明,功能组合部分的增加,提高了无模型控制律的收敛性、适应性、克服大时滞能力及解耦能力等性能。
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关键词
无模型控制律
功能组合部分
适应性
大时滞
收敛性
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Keywords
model free control law
functional combination part
adaptive
large scale time-delay
convergence
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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