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无模型自适应控制器控制大时滞过程的研究
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作者 甘宏 《广东水利电力职业技术学院学报》 2007年第4期65-67,共3页
大时滞过程广泛存在于工业生产过程中。众所周知,大时滞过程的控制是过程控制中的难题。对此,对大时滞过程应用无模型自适应控制器(Model Free Adaptive Controller,MFA)进行控制实验研究。实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出... 大时滞过程广泛存在于工业生产过程中。众所周知,大时滞过程的控制是过程控制中的难题。对此,对大时滞过程应用无模型自适应控制器(Model Free Adaptive Controller,MFA)进行控制实验研究。实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。 展开更多
关键词 无模型自适应控制器 大时滞过程 实验研究
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基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 被引量:6
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作者 张鑫 刘金国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1150-1161,共12页
针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,... 针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。 展开更多
关键词 空间机器人 基—臂姿态耦合 时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法 无模型解耦控制器
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无模型控制在大庆合成氨装置中的应用
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作者 王晓红 张泰来 《炼油与化工》 2004年第2期30-31,45,共3页
对大型合成氨装置氢氮比控制难度较大的原因进行了分析,介绍了无模型控制系统的功能,提出了采用无模型控制氢氮比的方案。该方案实施后,解决了操作人员在实际操作过程中对氢氮比判断难、控制难的问题,具有明显的经济、社会效益及推广价值。
关键词 无模型控制器 氢氮比控制 应用 合成氨
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气垫式流浆箱控制方法研究与改进 被引量:1
4
作者 田文涛 郑恩让 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期80-82,共3页
采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现。在实践应用中,系统稳定,效果显著。
关键词 气垫式流浆箱 解耦 无模型控制器
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自来水厂待滤水浊度的智能控制研究 被引量:5
5
作者 李展峰 邹振裕 +5 位作者 罗永恒 徐廷国 肖术骏 陶睿 刘桂香 朱学峰 《净水技术》 CAS 2009年第4期64-67,共4页
水厂加药絮凝过程是一个大惯性、大时滞、非线性和时变的难控过程,常规的控制系统难以取得理想的控制效果。而无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程。将无模型自适应控制器(MFA)... 水厂加药絮凝过程是一个大惯性、大时滞、非线性和时变的难控过程,常规的控制系统难以取得理想的控制效果。而无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程。将无模型自适应控制器(MFA)应用到广东省佛山市某水厂的中试装置的加药絮凝过程的自动控制系统中,进行了大量的控制实验。实验结果表明MFA控制系统可以有效克服流量波动以及原水浊度变化对出水浊度的影响,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 浊度控制 前馈-反馈控制 无模型自适应控制器(MFA)
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船舶柴油发电机组的建模与自适应控制 被引量:2
6
作者 徐蕾蕾 施伟锋 谭悦 《通信电源技术》 2016年第1期50-53,共4页
为了提高自适应算法对船舶柴油发电机组转速控制的精度,在充分熟悉船舶发电机组结构之后,文章中提出了一种对其进行机理建模的新方法。该方法对非线性强、大滞后并且结构复杂的船舶发电机组在允许范围内进行线性化,从电磁学、动力学等... 为了提高自适应算法对船舶柴油发电机组转速控制的精度,在充分熟悉船舶发电机组结构之后,文章中提出了一种对其进行机理建模的新方法。该方法对非线性强、大滞后并且结构复杂的船舶发电机组在允许范围内进行线性化,从电磁学、动力学等理论的基本原理出发,推导出与实际相吻合的数学模型,最后对其采用无模型自适应控制器进行调速控制。仿真结果表明,系统在给定有无噪声干扰两种情况下,输出几乎无超调,抗干扰性强,具有良好的动态特性和稳定性。 展开更多
关键词 船舶柴油发电机组 无模型自适应控制器 机理建模 稳定性
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水厂混凝剂投加MFA控制与SCM控制的研究及实践 被引量:4
7
作者 邹振裕 罗永恒 +1 位作者 李展峰 徐廷国 《净水技术》 CAS 2010年第1期68-69,78,共3页
主要阐述水厂混凝剂投加的MFA控制和SCM控制的研究及实践,通过中试基地的MFA混凝剂投加控制的测试和水厂生产流程上的SCM混凝剂投加控制的实践应用,获取相关数据和曲线图,分析两种控制方式的混凝剂投加曲线特性,对比两种控制方式的效果... 主要阐述水厂混凝剂投加的MFA控制和SCM控制的研究及实践,通过中试基地的MFA混凝剂投加控制的测试和水厂生产流程上的SCM混凝剂投加控制的实践应用,获取相关数据和曲线图,分析两种控制方式的混凝剂投加曲线特性,对比两种控制方式的效果,为水厂混凝剂投加控制的技术改造和研究提供参考依据。 展开更多
关键词 混凝剂 无模型自适应控制器(MFA) 流动电流检测控制系统(SCM) 投加控制
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Cavitation Passive Control on Immersed Bodies 被引量:4
8
作者 Khodayar Javadi Mohammad Mortezazadeh Dorostkar Ali Katal 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2017年第1期33-41,共9页
This paper introduces a new idea of controlling cavitation around a hydrofoil through a passive cavitation controller called artificial cavitation bubble generator (ACG). Cyclic processes, namely, growth and implosi... This paper introduces a new idea of controlling cavitation around a hydrofoil through a passive cavitation controller called artificial cavitation bubble generator (ACG). Cyclic processes, namely, growth and implosion of bubbles around an immersed body, are the main reasons for the destruction and erosion of the said body. This paper aims to create a condition in which the cavitation bubbles reach a steady-state situation and prevent the occurrence of the cyclic processes. For this purpose, the ACG is placed on the surface of an immersed body, in particular, the suction surface of a 2D hydrofoil. A simulation was performed with an implicit finite volume scheme based on a SIMPLE algorithm associated with the multiphase and cavitation model. The modified k-ε RNG turbulence model equipped with a modification of the turbulent viscosity was applied to overcome the turbulence closure problem. Numerical simulation of water flow over the hydrofoil equipped with the ACG shows that a low-pressure recirculation area is produced behind the ACG and artificially generates stationary cavitation bubbles. The location, shape, and size of this ACG are the crucial parameters in creating a proper control. Results show that the cavitation bubble is controlled well with a well-designed ACG. 展开更多
关键词 flow control artificial cavitation bubble generator cavitation bubble hydrofoil passive controller Re-entrant jet immersed bodies
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