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从PID到无模型控制器被引量：16: 1; 作者蒋爱平李秀英韩志刚《控制工程》 CSCD 2005年第3期217-220,230,共5页; 分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自... 展开更多; 关键词无模型控制器 PID 自适应控制器控制效果控制器设计结构自适应建模与控制控制原理控制方法设计方法稳定控制系统实现一体化强耦合非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

无模型控制器的设计问题被引量：54: 2; 作者韩志刚《控制工程》 CSCD 2002年第3期19-22,共4页; 介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用... 展开更多; 关键词无模型控制器设计功能组合现场总线现代控制理论工业过程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无模型控制器的应用被引量：60: 3; 作者韩志刚《控制工程》 CSCD 2002年第4期22-25,共4页; 无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,... 展开更多; 关键词无模型控制器控制算法数学模型自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

对称并联运动机构的无模型交叉耦合控制: 4; 作者周志伟高健张揽宇《中国机械工程》北大核心 2025年第8期1691-1699,1712,共10页; 并联机构驱动关节间的动力学耦合效应是影响其轨迹跟踪性能的关键难题,现有并联平台的多电机协同控制方法常常不考虑机构关节间的相互耦合关系及其关节协同关系,影响了机构末端的运动精度。针对上述问题,提出一种提高机构任务空间跟踪... 展开更多; 关键词对称并联运动机构无模型控制器协同控制时延估计轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MIMO无模型自适应控制的风机独立变桨距策略: 5; 作者黎飞翔程志江 +2 位作者袁嘉旺杨涵棣程静《现代电子技术》北大核心 2025年第14期90-97,共8页; 风剪切、塔影、偏航误差和风湍流等因素会导致风轮扫风面内的风速分布不均匀。为了减小风力发电机在高风速区的叶轮不平衡载荷并维持风机输出功率的稳定,以美国可再生能源实验室提供的5 MW陆上风机为对象,提出一种基于MIMO无模型自适应... 展开更多; 关键词独立变桨距控制 ROSCO控制器无模型自适应控制器桨距角控制器叶根荷载输出功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制被引量：8: 6; 作者赵凯辉谯梦洁 +3 位作者吕玉映游鑫张昌凡郑剑《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-74,共11页; 针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,... 展开更多; 关键词永磁同步电机无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器扩展非奇异终端滑模扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制被引量：7: 7; 作者张鑫刘金国《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1150-1161,共12页; 针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,... 展开更多; 关键词空间机器人基—臂姿态耦合时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法无模型解耦控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

气垫式流浆箱控制方法研究与改进被引量：1: 8; 作者田文涛郑恩让《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期80-82,共3页; 采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现。在实践应用中,系统稳定,效果显著。; 关键词气垫式流浆箱解耦无模型控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

自来水厂出水浊度的前馈反馈智能控制被引量：2: 9; 作者朱学峰刘桂香 +4 位作者陈菊李展峰邹振裕罗永恒徐廷国《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期290-292,296,共4页; 针对国内大多数水厂都是手动控制加药,对水量大幅度变化或者遇到暴雨天气使得浊度变化剧烈时难以准确控制投药量的问题,提出了采用无模型控制器的前馈-反馈方案来对水厂投药过程进行控制。它针对上述问题进行有效的控制,达到对原水浊度... 展开更多; 关键词无模型自适应控制器前馈控制反馈控制干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名从PID到无模型控制器被引量：16: 1; 作者蒋爱平李秀英韩志刚; 机构黑龙江大学电子工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2005年第3期217-220,230,共5页; 文摘分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。; 关键词无模型控制器 PID 自适应控制器控制效果控制器设计结构自适应建模与控制控制原理控制方法设计方法稳定控制系统实现一体化强耦合非线性; Keywords model-free controller PID adaptive control fuzzy control intelligent control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无模型控制器的设计问题被引量：54: 2; 作者韩志刚; 机构黑龙江大学电子工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2002年第3期19-22,共4页; 文摘介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用了功能组合设计方法。; 关键词无模型控制器设计功能组合现场总线现代控制理论工业过程控制; Keywords model free controller unity of modeling and control function combination adaptation of structure; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无模型控制器的应用被引量：60: 3; 作者韩志刚; 机构黑龙江大学电子工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2002年第4期22-25,共4页; 文摘无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,冲破P、I。; 关键词无模型控制器控制算法数学模型自动控制; Keywords application model free controller structure adaptive PID modeling and control unity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对称并联运动机构的无模型交叉耦合控制: 4; 作者周志伟高健张揽宇; 机构广东工业大学机电工程学院广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第8期1691-1699,1712,共10页; 基金国家自然科学基金(52075106,52375488) 工业和信息化部(电子信息司)招标项目(TC220A04A-206) +1 种基金广东省科技项目(20220166003240)。; 文摘并联机构驱动关节间的动力学耦合效应是影响其轨迹跟踪性能的关键难题,现有并联平台的多电机协同控制方法常常不考虑机构关节间的相互耦合关系及其关节协同关系,影响了机构末端的运动精度。针对上述问题,提出一种提高机构任务空间跟踪精度的无模型交叉耦合控制方法。通过引入表示相邻电机运动关系的电机协同误差,采用时延估计(TDE)技术间接地进行机构动力学闭环控制,解决动力学模型不确性问题;同时采用Lyapunov定理分析证明所提方法的稳定性,并在对称并联运动机构上进行所提方法的实验验证。结果表明,相比现有的时延控制(TDC)方法,所提方法可以通过并联机构的高效位置跟踪和稳定操作有效减小其末端运动跟踪误差。; 关键词对称并联运动机构无模型控制器协同控制时延估计轨迹跟踪; Keywords symmetric parallel kinematic mechanism model-free controller cooperative control time delay estimation(TDE) trajectory tracking; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MIMO无模型自适应控制的风机独立变桨距策略: 5; 作者黎飞翔程志江袁嘉旺杨涵棣程静; 机构新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2025年第14期90-97,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB1506902)。; 文摘风剪切、塔影、偏航误差和风湍流等因素会导致风轮扫风面内的风速分布不均匀。为了减小风力发电机在高风速区的叶轮不平衡载荷并维持风机输出功率的稳定,以美国可再生能源实验室提供的5 MW陆上风机为对象,提出一种基于MIMO无模型自适应控制(MFAC)的独立变桨距控制策略。由ROSCO控制器得到统一变桨距角,再将叶根转矩反馈给改进的MIMO无模型自适应控制器,得到叶根转矩影响下的各桨距角的微调量,并对风机的桨距角进行修正。通过OPENFAST和Simulink的平台联合仿真,将改进的MFAC变桨距控制与统一变桨距控制、独立变桨距控制、MFAC控制进行对比分析。结果表明,改进的控制策略能有效降低风机桨叶的叶根载荷和受到的疲劳载荷,且减小了风机输出功率的波动。; 关键词独立变桨距控制 ROSCO控制器无模型自适应控制器桨距角控制器叶根荷载输出功率; Keywords individual pitch control ROSCO controller model-free adaptive controller pitch angle controller blade root load output power; 分类号 TN876.3-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制被引量：8: 6; 作者赵凯辉谯梦洁吕玉映游鑫张昌凡郑剑; 机构湖南工业大学电气与信息工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-74,共11页; 基金国家自然科学基金(52172403,62173137,62303178) 湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196) 湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目(22B0577)资助。; 文摘针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。; 关键词永磁同步电机无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器扩展非奇异终端滑模扰动观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor model-free super-twisting fast integral terminal sliding mode controller improved extended nonsingular terminal sliding mode disturbance observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制被引量：7: 7; 作者张鑫刘金国; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1150-1161,共12页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1304600) 国家自然科学基金(62103407) +2 种基金国家博士后基金(2020M670814) 辽宁省自然科学基金(2020-MS-033)。; 文摘针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。; 关键词空间机器人基—臂姿态耦合时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法无模型解耦控制器; Keywords Space robots Manipulator-base attitude coupling Time-delay estimation(TDE) Composite rigid dynamics modelling approach Model-free decoupling controller; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气垫式流浆箱控制方法研究与改进被引量：1: 8; 作者田文涛郑恩让; 机构陕西科技大学电子与信息工程学院; 出处《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期80-82,共3页; 文摘采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现。在实践应用中,系统稳定,效果显著。; 关键词气垫式流浆箱解耦无模型控制器; Keywords air cushion headbox system decouple model free control systems; 分类号 TS736.3 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自来水厂出水浊度的前馈反馈智能控制被引量：2: 9; 作者朱学峰刘桂香陈菊李展峰邹振裕罗永恒徐廷国; 机构华南理工大学自动化学院佛山沙口水厂; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期290-292,296,共4页; 基金广东省科技计划资助项目(2005B10201005) 2007佛山市禅城区产学研资助项目(2007B1038); 文摘针对国内大多数水厂都是手动控制加药,对水量大幅度变化或者遇到暴雨天气使得浊度变化剧烈时难以准确控制投药量的问题,提出了采用无模型控制器的前馈-反馈方案来对水厂投药过程进行控制。它针对上述问题进行有效的控制,达到对原水浊度剧烈变化时能实时且有效控制出水浊度,使出水达到工业标准并能节约成本。无模型控制器实时控制能保证加药量既不会浪费也能控制水质到水厂规定的浊度值,其良好的鲁棒性及快速性,表明了其在水厂智能加药控制过程中的可行性。; 关键词无模型自适应控制器前馈控制反馈控制干扰; Keywords MFA controller forward control feedback control disturbance; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	从PID到无模型控制器	蒋爱平李秀英韩志刚	《控制工程》 CSCD	2005	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无模型控制器的设计问题	韩志刚	《控制工程》 CSCD	2002	54	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无模型控制器的应用	韩志刚	《控制工程》 CSCD	2002	60	在线阅读下载PDF 职称材料
4	对称并联运动机构的无模型交叉耦合控制	周志伟高健张揽宇	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MIMO无模型自适应控制的风机独立变桨距策略	黎飞翔程志江袁嘉旺杨涵棣程静	《现代电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制	赵凯辉谯梦洁吕玉映游鑫张昌凡郑剑	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2024	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制	张鑫刘金国	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	气垫式流浆箱控制方法研究与改进	田文涛郑恩让	《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	自来水厂出水浊度的前馈反馈智能控制	朱学峰刘桂香陈菊李展峰邹振裕罗永恒徐廷国	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料