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基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究
被引量:
10
1
作者
吕洪波
王田苗
+4 位作者
刘达
胡磊
唐泽圣
申皓
田增民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第11期88-92,共5页
从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自...
从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合 ,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。
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关键词
虚拟现实
无框架立体定向手术
手术
模拟
人机交互装置
机器人
中国
外科
手术
培训系统
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职称材料
题名
基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究
被引量:
10
1
作者
吕洪波
王田苗
刘达
胡磊
唐泽圣
申皓
田增民
机构
北京航空航天大学机器人研究所
清华大学计算机系
海军总医院神经外科中心
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第11期88-92,共5页
基金
86 3计划 ( 86 3 5 12 95 0 5 18)资助项目
文摘
从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合 ,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。
关键词
虚拟现实
无框架立体定向手术
手术
模拟
人机交互装置
机器人
中国
外科
手术
培训系统
Keywords
Virtual reality, Non-frame stereotactic surgery, Simulation and training of robot assisted surgery, Man-machine conversation device
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究
吕洪波
王田苗
刘达
胡磊
唐泽圣
申皓
田增民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
10
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