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题名树形无根多刚体系统结构描述的选址问题
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作者
李跃
沈庆
严建国
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机构
解放军理工大学
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出处
《机械设计与制造》
2003年第6期21-22,共2页
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文摘
对树形无根多刚体系统,恰当选择与零刚体直接相连的刚体,可使零刚体到所有刚体路径长度总和为最小,从而最大限度减小运动分析的计算量。就选址问题使用图论方法提出了解决方案,结合实例阐述了树形无根多刚体系统结构描述的优化流程。针对树型系统特点,改进了Floyd算法。
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关键词
树形无根多刚体系统
结构描述
选址问题
图论
运动分析
数值仿真
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Keywords
Multi-rigidbody system
Graph theory
Location problem
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名单杠前摆前空翻越杠再握创新动作的研究
被引量：3
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作者
钱竞光
程笑梅
周广英
杨秋蓉
沈家聪
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机构
江苏省体育科学研究所
江苏省体操队
华东理工大学
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出处
《体育科学》
CSSCI
北大核心
1999年第2期48-50,共3页
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文摘
对体操单杠前摆前空翻越杠再握这一创新动作进行了研究。根据多体系统动力学原理,建立了无根系统(即腾空状态)人体动力学模型来设计和模拟这一新动作。并选择1名江苏体操队员进行了实验训练。通过两周实验训练,他双手已能触碰单杠,这一结果与计算机模拟结果基本相同。
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关键词
单杠
越杠再握
多体动力学
无根系统
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分类号
G832.3
[文化科学—体育训练]
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题名漂浮机械臂调整载体姿态的研究
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作者
谭朝阳
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机构
中山学院电子工程系
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出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期871-873,共3页
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文摘
推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程。运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整 ,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法。
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关键词
无根多体系统
姿态调整
机械壁
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Keywords
Floating multibody system
Attitude regulation
Manipulator
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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