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漂浮机械臂调整载体姿态的研究
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作者 谭朝阳 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期871-873,共3页
推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程。运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整 ,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法。
关键词 无根多体系统 姿态调整 机械壁
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