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漂浮机械臂调整载体姿态的研究
1
作者
谭朝阳
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期871-873,共3页
推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程。运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整 ,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法。
关键词
无根多体系统
姿态调整
机械壁
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职称材料
题名
漂浮机械臂调整载体姿态的研究
1
作者
谭朝阳
机构
中山学院电子工程系
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期871-873,共3页
文摘
推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程。运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整 ,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法。
关键词
无根多体系统
姿态调整
机械壁
Keywords
Floating multibody system
Attitude regulation
Manipulator
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
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1
漂浮机械臂调整载体姿态的研究
谭朝阳
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2002
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