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题名快速鲁棒的摄像机运动跟踪方法
被引量：1
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作者
陈广
王毅刚
李仕
杜鹏
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机构
杭州电子科技大学计算机学院
杭州电子科技大学数字媒体与艺术设计学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第10期2735-2739,共5页
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基金
浙江省自然科学基金项目(LQ13F020016)
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文摘
针对普遍存在的摄像机运动实时跟踪效率低、目标易丢失等问题,提出一种快速鲁棒的跟踪方法。釆用FAST特征结合金字塔光流跟踪的方法,对目标特征点的提取和匹配进行优化,减少计算量;建立摄像机跟踪状态的检测与更新机制,实时检测有效跟踪点的数量并及时更新,保持摄像机运动跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法有效减少了无标识增强现实中特征点提取与匹配的时间消耗,提高了摄像机运动跟踪的效率,具有良好的实时性,在遮挡及环境变化导致特征点数量减少时表现出较好的鲁棒性。
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关键词
自然特征
无标识增强现实
加速分割测试特征
金字塔光流
运动跟踪
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Keywords
natural feature
mark-less augmented real i ty
FAST
pyramid optical f lo w
tracking
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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