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混合输入五杆机构构型的分析
被引量:
37
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作者
周双林
邹慧君
+1 位作者
姚燕安
郭为忠
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第7期1045-1048,共4页
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件...
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型 .根据四杆机构的可装配条件 ,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件 ,即两连杆不共线的条件 .利用此条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的 3种类型 .这
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关键词
混合输入五杆机构
无条件曲柄
奇异位置
条件
Grashof准则
构型
工作空间位置
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职称材料
平面五杆机构的尺度分析
被引量:
8
2
作者
孟宪举
张策
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第2期238-240,共3页
首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 。
关键词
五杆机构
有
条件
曲柄
无条件曲柄
单
曲柄
双
曲柄
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职称材料
题名
混合输入五杆机构构型的分析
被引量:
37
1
作者
周双林
邹慧君
姚燕安
郭为忠
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第7期1045-1048,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 8)
文摘
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型 .根据四杆机构的可装配条件 ,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件 ,即两连杆不共线的条件 .利用此条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的 3种类型 .这
关键词
混合输入五杆机构
无条件曲柄
奇异位置
条件
Grashof准则
构型
工作空间位置
Keywords
Crankshafts
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面五杆机构的尺度分析
被引量:
8
2
作者
孟宪举
张策
机构
天津大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第2期238-240,共3页
文摘
首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 。
关键词
五杆机构
有
条件
曲柄
无条件曲柄
单
曲柄
双
曲柄
Keywords
Five bar linkage
Conditional crank
Unconditional crank
Singular crank
Double crank
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
混合输入五杆机构构型的分析
周双林
邹慧君
姚燕安
郭为忠
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
37
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职称材料
2
平面五杆机构的尺度分析
孟宪举
张策
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
8
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