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nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析
被引量：
1
1
作者
黄其高
郭为忠
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2034-2038,共5页
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,...
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构.
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关键词
nR1P型平面并联机构
可动性
无条件可动性
周转副
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职称材料
题名
nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析
被引量：
1
1
作者
黄其高
郭为忠
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2034-2038,共5页
基金
国家自然科学基金(50405017)
上海市高等学校青年科学基金(01QN10)资助项目
文摘
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构.
关键词
nR1P型平面并联机构
可动性
无条件可动性
周转副
Keywords
nR1P-type parallel mechanism
mobility
unconditional mobility
fully revolute joint
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析
黄其高
郭为忠
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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