无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合 被引量：4

1

作者 洪振宇 许致华 +1 位作者 张志旭 王岳飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第11期47-52,共6页

提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用... 提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 机轮举升机构 运动学模型

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智能无杆飞机牵引车视觉定位算法 被引量：2

2

作者 闫洪峰 王志 +2 位作者 陈文科 王洲 温琦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期214-216,229,共4页

为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身... 为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。 展开更多

关键词 智能无杆飞机牵引车 单目视觉 角度测量 自动对接

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无杆飞机牵引车夹持举升机构的运动学分析 被引量：5

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作者 王立文 吴志恒 张威 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期54-57,15,共5页

夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解... 夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 夹持举升机构 运动学

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新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析 被引量：2

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作者 许致华 王岳飞 +1 位作者 洪振宇 张志旭 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期58-62,共5页

研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速... 研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 夹持举升机构 静刚度分析

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无杆飞机牵引车牵引力检测方法 被引量：5

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作者 高建树 梁慧中 孟祥森 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第12期5151-5156,共6页

为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出... 为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出对弯矩敏感且受力集中的阻力前撑杆为应变测量部位,并采用特定全桥组桥方式进行优化布置,提高响应输出量且温度补偿,在载荷校准试验中,使用已标定过的传统牵引杆牵引、顶推飞机,试验结果表明:应变输出响应特性良好,通过对校准数据的分析,建立前起落架阻力前撑杆载荷与牵引力大小的函数关系,在无杆飞机牵引车实测试验中,利用校准系数换算间接得到符合直线运动工况变化规律的牵引力大小值。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 前起落架 有限元分析 全桥电路 载荷校准

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无杆飞机牵引车液压系统的优化

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作者 洪曼 王志 +2 位作者 种洋 温琦 霍旭 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期78-80,共3页

针对无杆飞机牵引车液压系统元件布置过于分散的缺点,利用将部分液压元部件集成的方法对系统进行优化,并对优化后的液压系统进行评价。结果表明优化后的牵引车性能良好,成本降低。

关键词 无杆飞机牵引车 液压系统 优化

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无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析 被引量：8

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作者 朱贺 李静菲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期72-76,共5页

无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引... 无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 制动稳定性 ADAMS 转弯制动

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空气悬架无杆飞机牵引车动力学仿真分析 被引量：2

8

作者 朱贺 王立文 罗心悦 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期144-147,共4页

提出了一种采用空气悬架的无杆飞机牵引车模型,利用Solidworks建立了空气悬架无杆飞机牵引车整车和波音737-800飞机的虚拟样机模型,并导入ADAMS中添加了相应的轮胎和路面模型。基于ADAMS对无杆飞机牵引车进行了操纵稳定性仿真,得到了该... 提出了一种采用空气悬架的无杆飞机牵引车模型,利用Solidworks建立了空气悬架无杆飞机牵引车整车和波音737-800飞机的虚拟样机模型,并导入ADAMS中添加了相应的轮胎和路面模型。基于ADAMS对无杆飞机牵引车进行了操纵稳定性仿真,得到了该车在装备空气弹簧悬架和钢板弹簧悬架两种情况下车轮定位参数的变化规律,并进行了对比分析,仿真结果证明了空气弹簧悬架在操纵性能上的优越性,通过对无杆飞机牵引系统进行平顺性仿真,得到了飞机前轮质心处的总加权加速度均方根值,该值符合相关标准要求,证明了空气悬架无杆飞机牵引车满足了牵引平顺性的要求。 展开更多

关键词 ADAMS 无杆飞机牵引车 空气悬架 动力学仿真

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无杆飞机牵引车设计浅述 被引量：7

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作者 孙玉波 刘洋 +1 位作者 吴志中 柳景波 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期26-28,共3页

介绍无杆牵引车的车身特点和作业流程,并对整车设计思路进行总结。分析了移动载车技术中的传动技术的原理,对比分析了牵引车捕获机轮的3种方式,并探讨转向和制动技术等可靠性技术的原理及特点。总结近年来设计无杆牵引车时采用的新技术... 介绍无杆牵引车的车身特点和作业流程,并对整车设计思路进行总结。分析了移动载车技术中的传动技术的原理,对比分析了牵引车捕获机轮的3种方式,并探讨转向和制动技术等可靠性技术的原理及特点。总结近年来设计无杆牵引车时采用的新技术,得出无杆牵引车的设计能够融合新技术,是未来理想的牵引方式的结论。 展开更多

关键词 飞机无杆牵引车 移动载车技术 机轮捕获 转向 制动

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飞机无杆牵引车多工况牵引的平顺性仿真及优化 被引量：6

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作者 解本铭 朱俊伟 +1 位作者 王伟 张威 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期1-5,共5页

平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面,车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引飞机时是一个复杂的多体动力学系统,研究无杆牵引车牵引作业的平顺性,对减少牵引车部件及轮胎的磨损,降低前起落架的振动有着重要意... 平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面,车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引飞机时是一个复杂的多体动力学系统,研究无杆牵引车牵引作业的平顺性,对减少牵引车部件及轮胎的磨损,降低前起落架的振动有着重要意义。利用Adams建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机,考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响,并分析了路面等级、路况、车速对系统平顺性的影响。根据机场道面的情况,建立两种不同的随机输入路面仿真无杆牵引车的行驶平顺性,并对影响牵引车行驶平顺性的参数进行优化仿真分析。仿真优化结果表明,通过选取合适的无杆牵引车牵引速度,以及适当的降低牵引车悬架的刚度及阻尼,能够有效的提高牵引工作时的行驶平顺性。 展开更多

关键词 飞机无杆牵引车 平顺性 飞机起落架 虚拟样机 优化仿真分析

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考虑柔性车架的无杆飞机牵引系统平顺性研究 被引量：5

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作者 祝恒佳 吕晓 +1 位作者 张柏枝 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1458-1467,共10页

无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动... 无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动微分方程,对比分析低速与高速牵引作业时,随机、脉冲机场路面激励输入工况下牵引车座椅平面、牵引车质心、飞机机体等关键测点的平顺性,研究飞机牵引系统准静态和动态力学模型的时域振动特性差异。进一步研究高速牵引作业时,飞机质量、车架柔性、牵引车质心及座椅位置对飞机牵引系统平顺性的影响规律,结果表明适当改变牵引系统关键参数可提高飞机牵引系统的平顺性。 展开更多

关键词 牵引滑行系统 无杆飞机牵引车 多体动力学系统 刚柔耦合 平顺性

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